一种基于无人机的电磁炮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的电磁炮装置，所述装置包括：无人机、舵机、电磁炮；舵机上端与无人机主体连接，舵机下端与电磁炮连接；本装置解决了现有的无人机缺乏攻击能力，以及现有技术中的电磁炮缺乏灵活移动的能力技术问题，实现了将无人机与电磁炮，利用无人机的灵活移动，使得电磁炮具有灵活移动进行目标攻击能力的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电磁炮装置
本技术涉及无人机设备领域，具体地，涉及一种基于无人机的电磁炮装置。
技术介绍
电磁炮是利用电磁发射技术制成的一种先进动能杀伤武器。与传统大炮将火药燃气压力作用于弹丸不同，电磁炮是利用电磁系统中电磁场产生的安培力来对金属炮弹进行加速，使其达到打击目标所需的动能，与传统的火药推动的大炮，电磁炮可大大提高弹丸的速度和射程。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在现有技术中，现有无人机没有相应配备相应的武器，缺乏攻击能力，而现有技术中的电磁炮固定在某一处，缺乏灵活移动的能力。
技术实现思路
本技术提供了一种基于无人机的电磁炮装置，解决了现有的无人机缺乏攻击能力，以及现有技术中的电磁炮缺乏灵活移动的能力技术问题，实现了将无人机与电磁炮，利用无人机的灵活移动，使得电磁炮具有灵活移动进行目标攻击能力的技术效果。为实现上述技术目的，本申请提供了一种基于无人机的电磁炮装置，所述装置包括：无人机、舵机、电磁炮；所述无人机包括无人机主体，舵机上端与无人机主体连接，舵机下端与电磁炮连接。其中，本技术的原理为：本技术通过舵机将无人机与电磁炮进行结合，利用了无人机的灵活移动能力，和电磁炮的攻击能力，使得结合后的装置具有灵活移动，且携带武器的能力，舵机上端与无人机主体以及无人机的控制系统连接，通过无人机中的电源给电磁炮提供电能，同时通过无人机控制系统对电磁炮的攻击方向与攻击距离进行调整，具体的控制方式均采用现有的控制方式，本技术保护的是电磁炮装置的结构和连接关系，采用的无人机、舵机、电磁炮均为现有技术中的设备，采用的无人机的控制系统以及相应的控制程序均为现有技术中的系统或程序。优选的，所述无人机还包括：无人机机翼和无人机脚架，无人机机翼和无人机脚架均与无人机主体连接，所述电磁炮通过固定支架与所述无人机脚架固定连接。优选的，所述无人机主体包括：摄像头和电源，所述电磁炮与所述电源连接，利用摄像头可以采集图像，便于根据图像获得攻击目标的位置和距离，以及根据目标的位置和距离对电磁炮的发射方向和距离进行调整。优选的，所述电磁炮包括：变压器、多级线圈、继电器以及控制模块，多级线圈包括可动线圈和固定线圈，变压器的输出端与固定线圈的两端连接，变压器的输入端通过继电器与所述电源连接，固定线圈缠绕在炮管外表面，加速管一端插入所述炮管中，可动线圈缠绕在所述加速管外表面，加速管另一端安装有弹丸，所述继电器与所述控制模块连接。其中，线圈炮又称交流同轴线圈炮，由加速线圈和弹丸线圈构成。根据通电线圈之间磁场的相互作用原理而工作的。加速线圈固定在炮管中，当它通入交变电流时，产生的交变磁场就会在弹丸线圈中产生感应电流。感应电流的磁场与加速线圈电流的磁场互相作用，产生电磁场力，使弹丸加速运动并发射出去。优选的，控制模块的型号为STC15W4K32S4。优选的，舵机的型号为MG996RMG995。本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：实现了将无人机与电磁炮，利用无人机的灵活移动，使得电磁炮具有灵活移动进行目标攻击能力的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定；图1是本申请中无人机电磁炮装置示意图；图2是本申请中无人机电磁炮装置系统框图；图3是本申请中电磁炮内部结构原理图；其中，1-无人机机翼，2-无人机主体，3-舵机，4-电磁炮炮管，5-电磁炮，6-无人机脚架；7-弹丸；8-可动线圈；9-固定线圈；10-电源。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。请参考图1，本申请提供了本技术公开了一种无人机电磁炮装置，包括：电源10、可折叠无人机、电磁炮装置和主控制系统，电磁炮装置通过塑料外壳封装，电磁炮炮管4裸露在外，整个装置通过舵机MG996RMG995与无人机主控制系统连接，无人机主控制系统可根据要求开启和关闭电磁炮，电磁炮炮管4用来对准和射击目标物。本技术克服了现有无人机携带武器和操控难的技术问题，提供了一种无人机电磁炮装置，利用无人机系统控制电磁炮弹丸的发射，起到制服敌人的作用。无人机电磁炮装置由无人机、摄像头和电磁炮共同组成，电磁炮安装在无人机下方，他们之间通过舵机3连接，舵机3的机身部分嵌入在无人机底部中央处，与无人机融为一体，舵机3的信号线接在主控制器上。舵机3的轴承（齿轮）接在电磁炮装置的上部中央位置，电磁炮上部中央位置预留有轴承接口。无人机上安装有可动态旋转的高清摄像头RUNCAMSwift2和舵机JX-4409MG，无人机主要负责目标物的侦察和控制电磁炮瞄准目标物。电磁炮由变压器、多级线圈、继电器以及控制模块STC15W4K32S4组成，电磁炮可根据无人机反馈回来的目标物远近程度自动调节线圈级数（电磁炮为多级线圈，每一级线圈都有一个对应的继电器控制打开和关闭，打开的越多，射程越远；打开的越少，射程越近。继电器另外一段连接主控制器，主控制器根据算出来的目标物远近程度来决定打开几个继电器），从而控制射程。系统框图如图2所示。请参考图3，所述电磁炮包括：变压器、多级线圈、继电器以及控制模块，多级线圈包括可动线圈8和固定线圈9，变压器的输出端与固定线圈9的两端连接，变压器的输入端通过继电器与所述电源10连接，固定线圈9缠绕在炮管外表面，加速管一端插入所述炮管中，可动线圈8缠绕在所述加速管外表面，加速管另一端安装有弹丸7，所述继电器与所述连接控制模块。尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的电磁炮装置，其特征在于，所述装置包括：无人机、舵机、电磁炮；所述无人机包括无人机主体，舵机上端与无人机主体连接，舵机下端与电磁炮连接；所述无人机主体包括：摄像头和电源，所述电磁炮与所述电源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电磁炮装置，其特征在于，所述装置包括：无人机、舵机、电磁炮；所述无人机包括无人机主体，舵机上端与无人机主体连接，舵机下端与电磁炮连接；所述无人机主体包括：摄像头和电源，所述电磁炮与所述电源连接。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁炮装置，其特征在于，所述无人机还包括：无人机机翼和无人机脚架，无人机机翼和无人机脚架均与无人机主体连接，所述电磁炮通过固定支架与所述无人机脚架固定连接。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁炮装置，其特征在于，所述电磁炮包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文刚，葛成硕，张崇，葛运龙，张莹，袁梦鑫，田晓波，
申请(专利权)人：尹文刚，
类型：新型
国别省市：四川;51