【技术实现步骤摘要】
一种水下巡检系统
本技术涉及水域巡检
，具体而言，涉及一种水下巡检系统。
技术介绍
在水电水利枢纽工程中，混凝土水下建筑物长期浸泡在水下，加之结构老化和地震等地质灾害影响，安全问题日益凸显。为了便于对水下建筑物进行巡检，人们创造生产了水下机器人，利用通信设备与水下机器人无线通信连接，控制水下机器人对建筑物进行检测。但是在通信设备与水下机器人的无线通信过程中，由于水对控制信号的减弱和阻隔作用，导致传递到水下机器人的控制信号变弱，影响控制信号的准确性，使得水下机器人的运动具有延迟，并且水下机器人不能够进入较深的水域。有鉴于此，设计制造出一种能够实现精准控制的水下巡检系统特别是在机器人生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下巡检系统，能够实现对水下机器人的精准控制，避免水对控制信号的传输造成影响，保证控制信号的准确性，并且能够实现较深水域的巡检。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种水下巡检系统，包括基站、无人船和水下机器人，无人船包括船体、控制器、绕线机和浮...
【技术保护点】
1.一种水下巡检系统，其特征在于，包括基站、无人船和水下机器人，所述无人船包括船体、控制器、绕线机和浮力线缆，所述控制器和所述绕线机均安装于所述船体上，所述基站与所述控制器通信连接，所述控制器通过所述浮力线缆与所述水下机器人连接，以向所述水下机器人传输控制信号，所述浮力线缆绕设于所述绕线机外，所述绕线机能够收缩或者放长所述浮力线缆，以使所述水下机器人相对于所述船体的位置可调。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下巡检系统，其特征在于，包括基站、无人船和水下机器人，所述无人船包括船体、控制器、绕线机和浮力线缆，所述控制器和所述绕线机均安装于所述船体上，所述基站与所述控制器通信连接，所述控制器通过所述浮力线缆与所述水下机器人连接，以向所述水下机器人传输控制信号，所述浮力线缆绕设于所述绕线机外，所述绕线机能够收缩或者放长所述浮力线缆，以使所述水下机器人相对于所述船体的位置可调。
2.根据权利要求1所述的水下巡检系统，其特征在于，所述绕线机包括机架、驱动电机和绕线筒，所述机架固定安装于所述船体上，且与所述绕线筒转动连接，所述驱动电机固定安装于所述机架上，且与所述绕线筒连接，所述浮力线缆绕设于所述绕线筒上。
3.根据权利要求2所述的水下巡检系统，其特征在于，所述绕线机还包括安装架和导向轮，所述导向轮安装于所述安装架上，且能够相对于所述安装架转动，所述安装架与所述机架滑动连接，所述浮力线缆绕过所述导向轮，且与所述水下机器人连接，所述导向轮的转动方向与所述绕线筒的转动方向相反。
4.根据权利要求3所述的水下巡检系统，其特征在于，所述绕线机还包括传动组件和丝杆，所述绕线筒通过所述传动组件与所述丝杆连接，所述绕线筒的转动方向与所述丝杆的转动方向相同，所述丝杆安装于所述机架上，且与所述机架转动连接，所述丝杆穿过所述安装架，且与所述安装架螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的水下巡检系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、中转件、第二传动轮、第一传动件和第二传动件，所述中转件安装于所述机架上，且能够相对于所述机架转动，所述中转件相对设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永灿，张华，王皓冉，李永龙，
申请(专利权)人：清华四川能源互联网研究院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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