一种水下教育类机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环、安全防护罩、自动收放装置、收放控制杆、橡胶软垫、支脚、距离探测箱、器体,密封套环套设于安全防护罩外表面，安全防护罩安装于自动收放装置左侧，自动收放装置设于收放控制杆下方，本实用新型专利技术一种水下教育类机器人，当距离探测箱感应到器体距离障碍物小于一米以下时，通过接电导线接通电磁铁电源使其产生磁性，将下方的移动铁块吸附使其向上移动，在连接竖杆、控制横板与连接杆的配合下带动收放控制杆上移，将支脚收起，距离大于一米以上时切断电源，各部件复位支脚重新伸出，有效的使支脚的收放工作自动化，进一步提高了机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下教育类机器人
本技术是一种水下教育类机器人，属于机器人

技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。现有技术公开了申请号为：CN201820037247.4的一种水下教育类机器人，具体涉及一种水下教育类机器人，包含运动相机支架；机舱，其包括机架，机盖；主舱，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器；电池仓；深度计；螺旋桨推进器，其包括前后螺旋桨，垂直螺旋桨；浮力配仓；主舱通过线缆与水上控制台相连接，但是该现有技术难以在距离障碍物过近时，自动进行支脚的收放工作容易导致零部件损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种水下教育类机器人，以解决现有难以在距离障碍物过近时，自动进行支脚的收放工作容易导致零部件损坏的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环、安全防护罩、自动收放装置、收放控制杆、橡胶软垫、支脚、距离探测箱、器体,所述密封套环套设于安全防护罩外表面，所述安全防护罩安装于自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环(1)、安全防护罩(2)、自动收放装置(3)、收放控制杆(4)、橡胶软垫(5)、支脚(6)、距离探测箱(7)、器体(8),其特征在于：/n所述密封套环(1)套设于安全防护罩(2)外表面，所述安全防护罩(2)安装于自动收放装置(3)左侧，所述自动收放装置(3)设于收放控制杆(4)下方，所述收放控制杆(4)下端抵在支脚(6)上表面，所述支脚(6)下表面与橡胶软垫(5)上表面相贴合，所述橡胶软垫(5)安装于距离探测箱(7)下方，所述距离探测箱(7)侧表面与器体(8)外表面相贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环(1)、安全防护罩(2)、自动收放装置(3)、收放控制杆(4)、橡胶软垫(5)、支脚(6)、距离探测箱(7)、器体(8),其特征在于：
所述密封套环(1)套设于安全防护罩(2)外表面，所述安全防护罩(2)安装于自动收放装置(3)左侧，所述自动收放装置(3)设于收放控制杆(4)下方，所述收放控制杆(4)下端抵在支脚(6)上表面，所述支脚(6)下表面与橡胶软垫(5)上表面相贴合，所述橡胶软垫(5)安装于距离探测箱(7)下方，所述距离探测箱(7)侧表面与器体(8)外表面相贴合。


2.根据权利要求1所述的一种水下教育类机器人，其特征在于：所述自动收放装置(3)包括接电导线(301)、电磁铁(302)、固定小板(303)、限位杆(304)、滑动块(305)、移动铁块(306)、拉力弹簧(307)、固定大板(308)、连接竖杆(309)、控制横板(310)、连接杆(311)，所述接电导线(301)与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴煌滨，
申请(专利权)人：威海至帆海洋装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37