多自由度尾喷水操纵水下拖曳体制造技术

本实用新型专利技术公开了多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、进水口和尾喷水控制系统；尾喷水控制系统的主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与副管道连接，副管道的另一端由套管套住，套管尾部伸出鱼雷状主腔体，套管与鱼雷状主腔体连接处用油封管将套管包住，接口处用密封套密封，套管尾部与弯管连接；弯管旋转角度控制系统包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽设置在套管外周，齿轮与齿槽啮合，齿轮通过转轴与步进电机连接。本实用新型专利技术仅通过控制一个步进电机的旋转就可以实现多自由度运动，相比现有的依靠主动改变水翼攻角同时辅助利用螺旋桨操纵的水下拖曳体更容易控制。

【技术实现步骤摘要】
多自由度尾喷水操纵水下拖曳体
本技术涉及一种水下拖曳体，特别是涉及一种多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，该水下拖曳体是装载水下探测设备的运载体。
技术介绍
由拖曳设备、绞车、拖缆、拖曳式无人水下航行器，亦称水下拖曳体、各种探测所需理化仪器和控制设备等组成的海上拖曳系统，是一种高效的探测平台。随着对海洋资源、环境探索的深入，由于水下拖曳体具有安全度高、操作便捷、适用范围广等优点，广泛的被应用在海底地质探测、海洋水文监测、海底地貌测量、海洋资源勘探等方面，与此同时，水下拖曳体由于其灵活快捷，机动性强的特点，在军事上也有着广泛的应用，例如海洋排雷等。而水下拖曳体作为海上拖曳系统的重要组成部分，得到了研究人员广泛而又深入的研究。水下拖曳体的动力来源主要是拖曳设备，拖曳设备有拖船、直升飞机、潜艇等，因此依据不同的拖曳设备的工作范围，水下拖曳体的适应工作水深也范围广泛。而同时由于拖曳设备为主要提供动力来源，水下拖曳体的工作速度也可实现大范围的调整，从而可以实现大区域搜索、监控、勘探等任务。对于水下拖曳体的控制，一般有两种，一是拖缆，二是迫沉水翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、拖曳部件、缆线孔和进水口；鱼雷状主腔体采用回转体外形，包括头部、平行中体和尾部，固定水平翼和固定垂直翼设置在平行中体处，固定水平翼对称布置于平行中体中部，固定垂直翼对称布置于平行中体尾部；所述平行中体上表面中部前端设置有拖曳部件和缆线孔；主腔体前端设有进水口；/n其特征在于，所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体还包括尾喷水控制系统；尾喷水控制系统包括设置在鱼雷状主腔体的主管道、潜水泵、副管道、油封管、密封套和弯管旋转角度控制系统，还包括部分伸出鱼雷状主腔体的套管，以及与套管连接的弯管；主管道的前端与进水口连接，主管道的后...

【技术特征摘要】
1.多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、拖曳部件、缆线孔和进水口；鱼雷状主腔体采用回转体外形，包括头部、平行中体和尾部，固定水平翼和固定垂直翼设置在平行中体处，固定水平翼对称布置于平行中体中部，固定垂直翼对称布置于平行中体尾部；所述平行中体上表面中部前端设置有拖曳部件和缆线孔；主腔体前端设有进水口；
其特征在于，所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体还包括尾喷水控制系统；尾喷水控制系统包括设置在鱼雷状主腔体的主管道、潜水泵、副管道、油封管、密封套和弯管旋转角度控制系统，还包括部分伸出鱼雷状主腔体的套管，以及与套管连接的弯管；主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与副管道连接，副管道的另一端由套管套住，副管道被套管套住的部分用油封管包裹，接口处用密封套密封，套管尾部伸出鱼雷状主腔体，套管与鱼雷状主腔体连接处用油封管将套管包住，接口处用密封套密封，套管尾部与弯管连接；
所述的弯管旋转角度控制系统包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽设置在套管外周，齿轮与齿槽啮合，齿轮通过转轴与步进电机连接。


2.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的套管尾部伸出鱼雷状主腔体的伸出长度为120mm-140mm。


3.根据权利要求1所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的固定水平翼和固定垂直翼横截面形状采用NACA对称翼型，外形采用三角翼型。


4.根据权利要求1或3所述的多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，其特征在于，所述的固定水平翼和固定垂直翼外侧均设有边板；固定水平翼的边板长度为140mm-150mm，宽度为27mm-30mm，厚度为2mm-2.5mm；固定垂直翼的边板长度为70mm-80mm，宽度为22mm-24mm，厚度为2mm-2.5mm。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家鸣，侯晓琨，戴鹏，杨济宁，马承华，吕海燕，
申请(专利权)人：华南理工大学，广州市顺海造船有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44