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本实用新型公开了多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、进水口和尾喷水控制系统；尾喷水控制系统的主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与副管道连接，副管道的另一端由套管套住，套...
该专利属于华南理工大学;广州市顺海造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广州市顺海造船有限公司授权不得商用。

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