【技术实现步骤摘要】
一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置
本技术涉及一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，属于潜浮角度调节装置
技术介绍
无人水下潜航器或者无人水下滑翔器是能够在水下运行的舰艇，小可用于民用潜水探测器，大可用于作战的核潜艇，其下潜和上浮是通过控制无人水下潜航器或无人水下滑翔器两侧水舱的充水量实现的，充水时设备下降，排水时设备上升，为了使设备更快的实现下潜或上浮，一般先调节设备头部的角度使其下俯或上仰，从而加快设备潜水深度的调节，提高设备潜浮深度的调节速度，现有设备的潜浮角度调节依靠排水或充水进行调节，调节速度慢，调节效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种用于无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，用以解决现有技术中潜艇的潜浮角度调节速度慢、效率低的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于...
【技术保护点】
1.一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于检测箱体倾斜角度的陀螺仪，所述陀螺仪安装在箱体内壁上，所述陀螺仪与水平驱动机构电信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：包括箱体、水平驱动机构和配重盘，所述水平驱动机构安装在箱体内部，所述配重盘安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于驱动配重盘做往复运动，还包括用于检测箱体倾斜角度的陀螺仪，所述陀螺仪安装在箱体内壁上，所述陀螺仪与水平驱动机构电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括定子和在定子上做直线往复运动的动子，所述直线电机的定子安装在箱体内部，所述配重盘固定安装在直线电机的动子上。
3.根据权利要求1所述的一种无人水下潜航器的潜浮角度调节装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在箱体内底部的底架、安装在底架两端的步进电机和轴承座和导向机构，所述步进电机与螺杆的一端同轴固定安装，所述螺杆的另一端转动安装在轴承座上，所述螺杆上安装螺纹配合的丝母座，所述丝母座上安装配重盘，所述配重盘底部与底架之间安装导向机构，所述导向机构包括下线...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍松，杨永恒，吴昊儒，
申请(专利权)人：烟台伺维特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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