一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，骨架包含底部支架(101)与壳体(102)，壳体固定在底部支架上；运动底盘固于骨架的底部支架上，包括两套履带，分别设在底部支架两侧，每套履带包括一固定轮履带(31)和一浮动轮履带(32)，固定轮履带与底部支架两点连接，浮动轮履带(32)与底部支架通过一枢轴(4)枢接形成一点连接，在浮动轮履带上设驱动电机(2)以驱动本清洁机器人移动。本清洁机器人中与骨架轴连接的浮动轮履带轮可绕连接轴上下运动，紧密贴合弧形结构的弧度，在其上稳定运动，可清洁水族馆观察窗等有一定弧度的水下表面。

【技术实现步骤摘要】
一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人
本技术涉及水下清洁
，具体的说是提供一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人。
技术介绍
水下清洁机器人是一种在水下进行清洁作业的机器人。过滤装置收集机器人所过之处的水下垃圾，同时过滤装置的叶轮产生的推力使清洁机器人可以紧贴底面运行，也可以贴合垂直壁面爬墙行走。现有技术中常用的履带轮清洁机器人，其中履带轮的结构增强了机器人在光滑平面的抓地能力，但履带结构在曲面上行走时，与曲面接触面积变小，从而减小抓地力，并不适合在曲面结构上行走。
技术实现思路
本技术的目的在于是解决以上现有水下清洁机器人不适合在曲面行走的技术问题，提供一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人。本技术的目的是这样实现的：一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其包括骨架、驱动电机、运动底盘和过滤装置，所述骨架包含底部支架与壳体，该壳体固定在该底部支架上；所述运动底盘固定在所述骨架底部的所述底部支架上，所述运动底盘包括两套履带，分别设置在所述底部支架的两侧，每套履带包括一固定轮履带和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，/n所述骨架(1)包含底部支架(101)与壳体(102)，该壳体(102)固定在该底部支架(101)上；/n所述运动底盘(3)固定在所述骨架(1)底部的所述底部支架(101)上，所述运动底盘(3)包括两套履带，分别设置在所述底部支架(101)的两侧，每套履带包括一固定轮履带(31)和一浮动轮履带(32)，该固定轮履带(31)与该底部支架(101)两点连接，该浮动轮履带(32)与该底部支架(101)通过一枢轴(4)枢接形成一点连接，在所述浮动轮履带上设置驱动电机(2)以驱动本...

【技术特征摘要】
1.一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，
所述骨架(1)包含底部支架(101)与壳体(102)，该壳体(102)固定在该底部支架(101)上；
所述运动底盘(3)固定在所述骨架(1)底部的所述底部支架(101)上，所述运动底盘(3)包括两套履带，分别设置在所述底部支架(101)的两侧，每套履带包括一固定轮履带(31)和一浮动轮履带(32)，该固定轮履带(31)与该底部支架(101)两点连接，该浮动轮履带(32)与该底部支架(101)通过一枢轴(4)枢接形成一点连接，在所述浮动轮履带上设置驱动电机(2)以驱动本清洁机器人移动；
所述过滤装置(5)包括过滤器(7)与叶轮(8)，该过滤器(7)包括一个筒体，其设置在所述骨架(1)上的所述壳体(102)中，该筒体的下部设置吸入口，其上端露出所述壳体(102)，在露出所述壳体(102)的该过滤器(7)的上端设置滤网，在过滤器的上端设置叶轮(8)，该叶轮(8)连接一电机，驱动该叶轮(8)旋转。


2.根据权利要求1所述的可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，其特征在于：所述运动底盘(3)中，所述浮动轮履带(32)包括履带一(321)、前轮一(322)、后轮一(323)、枢轴(4)和连接板(324)，该履带一(321)套设在该前轮一(322)和该后轮一(323)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明发，刘雁集，吕军，李小新，陈华林，陈晓军，
申请(专利权)人：北海燕航慧程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45