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本实用新型提供一种可以在水下弧形结构上运动的清洁机器人，包括骨架(1)、驱动电机(2)、运动底盘(3)和过滤装置(5)，骨架包含底部支架(101)与壳体(102)，壳体固定在底部支架上；运动底盘固于骨架的底部支架上，包括两套履带，分别设在底...该专利属于北海燕航慧程智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北海燕航慧程智能科技有限公司授权不得商用。
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