【技术实现步骤摘要】
一种ROV喷水推进装置及ROV
本技术涉及遥控水下机器人领域，更具体的说，是设计一种ROV喷水推进装置及ROV。
技术介绍
ROV是实现水下探测、取样与维修操作的重要工具。为实现在江河或海底的稳定运行，ROV通常拥有多个螺旋桨推进器，实现ROV的六自由度全驱动控制，具有较强的操纵性与灵活性。但较多的推进器不仅增加了ROV成本，而且降低了ROV的集成度，不利于ROV携带更多、更系统的水下传感器与操控设备。专利技术专利CN107914844A公开了一种“便携式观测型ROV”，通过2个水平布局与2个垂向布局的共4个推进器控制ROV的姿态，减少了推进器的数量，但并不利于ROV的全自由度操控。技术专利CN108357656A公开了一种“油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置”，通过2个垂向布置的推进器与一个浮力调节机构控制ROV的定深悬停，借助浮力的方式控制ROV的姿态可以减少推进器的数量，但浮力系统具有调节速度慢的缺点，不能有效抵抗实际情况中普遍存在的水流的影响。因此，利用较少的推动部件实现ROV的稳定六自...
【技术保护点】
1.一种ROV喷水推进装置，其特征在于：包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、和电磁阀，/n所述中央阀体的中心位置开有球状储液腔体；/n所述管路组包括出口方向分别为水平与垂直的12根管路，该管路通过管路接头分别与所述中央阀体上的四个周侧面上的12个与所述储液腔体连通的管路连接孔连接；/n所述管路组中各管路的出口方向分别指向ROV的前后上下4个方向；/n2个所述喷水推进器分别设置在所述中央阀体的前后侧面上，使得所述ROV通过前侧面和后侧面的所述喷水推进器工作提供动力；/n12个所述电磁阀的阀件分别设置在前述的12根管路内，或设置在所述中央阀体上的12个所述管路连...
【技术特征摘要】
1.一种ROV喷水推进装置，其特征在于：包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、和电磁阀，
所述中央阀体的中心位置开有球状储液腔体；
所述管路组包括出口方向分别为水平与垂直的12根管路，该管路通过管路接头分别与所述中央阀体上的四个周侧面上的12个与所述储液腔体连通的管路连接孔连接；
所述管路组中各管路的出口方向分别指向ROV的前后上下4个方向；
2个所述喷水推进器分别设置在所述中央阀体的前后侧面上，使得所述ROV通过前侧面和后侧面的所述喷水推进器工作提供动力；
12个所述电磁阀的阀件分别设置在前述的12根管路内，或设置在所述中央阀体上的12个所述管路连接孔中，所述中央阀体的所述球状储液腔体与中央阀体上的所述电磁阀的安装孔及所述管路的连接孔内部连通，以使得通过所述电磁阀控制所述管路中流体流动的通断以及所述储液腔体的与所述管路间的流动，实现ROV的六自由度全驱动控制；
所述电控单元设置与所述喷水推进器和所述电磁阀连接，以对其进行控制。
2.根据权利要求1所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：还包括密封罩，所述密封罩与所述中央阀体的上下端面密封连接，在该上下端面上设置电磁阀插装孔，所述电磁阀为插装式电磁阀，插装在该电磁阀插装孔中，通过所述密封罩以保护设置在该上下端面上的电磁阀；和/或，
一单向阀安装在所述中央阀体上；和/或，
一溢流阀安装在所述中央阀体上。
3.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体上安装的所述单向阀为开启压力小于0.03MPa的单向阀；和/或，
所述中央阀体上安装的所述溢流阀为溢流压力为1MPa的溢流阀。
4.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述密封罩与中央阀体之间通过平面密封的方式连接，通过螺丝紧固。
5.根据权利要求2或3或4所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体包括上阀体和下阀体两部分，
该上阀体的：
上表面开有8个所述电磁阀插装孔、一方形密封槽和若干围绕在该方形密封槽外面的紧固螺纹孔；
前表面开有1个管路连接孔与一个溢流阀安装孔；
后表面开有一个管路连接孔与一个单向阀连接孔；
左右侧表面各开有3个管路连接孔；
下表面开有密封槽；
该下阀体的：
下表面开有4个电磁阀插装孔；
前后表面各开有1个喷水推进器连接孔与1个管路连接孔，左右侧表面各开有1个管路连接孔；
上表面开设有密封槽，
一密封圈嵌设在所述上阀体和所述下阀体上的密封槽中使得上阀体与下阀体密封，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华林，朱锡山，姚舜，刘雁集，李小新，
申请(专利权)人：北海燕航慧程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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