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本实用新型公开了一种水下巡检系统，涉及水域巡检技术领域。该水下巡检系统包括基站、无人船和水下机器人。控制器和绕线机均安装于船体上，基站与控制器通信连接，控制器通过浮力线缆与水下机器人连接，以向水下机器人传输控制信号，浮力线缆绕设于绕线机外，...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

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