一种液压驱动的轻型四轮转向车架制造技术

一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架、行走轮、发动机、行走马达、转向马达和减速机；所述的连接架的一端设有旋转支撑轴，旋转支撑轴的后方设有发动机，在连接架的前后两端分别设有两个行走轮；所述连接架的一端设由转向马达，转向马达的输出轴上设有初级减速机，初级减速机通过传动轴与二级减速机连接，二级减速机通过传动轴与三级减速机连接；所述三级减速机通过传动轴与行走轮连接，所述行走轮内设有行走马达。本实用新型专利技术所公开的转向车架可以实现多轮胎同时左转或者同时右转，转向角度从0°到180°均可实现，转向灵活，工作高效。采用多级减速机的配合，将转动马达高速低扭矩的输出转换为低速高扭矩的输出，具备良好的转向性能。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的轻型四轮转向车架
本技术涉及工程器械
，尤其涉及一种液压驱动的轻型四轮转向车架。
技术介绍
目前市面上的轻型轮胎设备，普遍采用前轮转向，后轮驱动的动力形式。比如叉车、装载机等。而上述转向车架的转向角度小，转弯半径大，在实际生产、使用过程中，有很多使用方的作业空间不足以支持普通的车架的转弯半径，因而无法正常使用装配有普通转向车架的工程车辆，造成施工困难、工期延误等问题。目前，市场上出现了由液压马达或者电机驱动的可以四轮独立转向的转向车架。其普遍的设置方式是将驱动转向的装置直接设置在车轮的转向轴中。如此设置的方式，使得每个车轮的结构变得复杂。而且，每个液压马达或者电机的转动角度和输出的扭矩是存在一定的差别的，这就容易出现转向角度不统一、转向响应时间由延迟的问题，在载重量较大时，容易出现安全事故。另外，独立转向的车轮一旦有一个出现故障，另外的车轮仍然会持续转向的动作，这就极容易导致车辆的重心不稳，有出现翻车的隐患。
技术实现思路
为了解决现有普通转向车架和四轮独立转向车架的种种弊端，我们公司研发的一种液压驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架（1）、行走轮（2）、发动机（101）、行走马达（24）、转向马达（14）和减速机，其特征在于：所述减速机由初级减速机（141）、二级减速机（142）和三级减速机（143）组成；所述的连接架（1）的一端在连接架（1）中线处设置有旋转支撑轴（105），旋转支撑轴（105）的后方在连接架（1）上设置有发动机（101），发动机（101）上设置有液压泵（102）和液压控制阀组（103），在连接架（1）的前后两端分别设置有两个行走轮（2）；所述连接架（1）的一端设置有转向马达（14），转向马达（14）的输出轴上设置有初级减速机（141），初级减速机（141）...

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架（1）、行走轮（2）、发动机（101）、行走马达（24）、转向马达（14）和减速机，其特征在于：所述减速机由初级减速机（141）、二级减速机（142）和三级减速机（143）组成；所述的连接架（1）的一端在连接架（1）中线处设置有旋转支撑轴（105），旋转支撑轴（105）的后方在连接架（1）上设置有发动机（101），发动机（101）上设置有液压泵（102）和液压控制阀组（103），在连接架（1）的前后两端分别设置有两个行走轮（2）；所述连接架（1）的一端设置有转向马达（14），转向马达（14）的输出轴上设置有初级减速机（141），初级减速机（141）通过传动轴（144）与二级减速机（142）连接，二级减速机（142）通过传动轴（144）与三级减速机（143）连接；所述三级减速机（143）通过传动轴（144）与行走轮（2）连接，所述行走轮（2）内设置有行走马达（24）。


2.根据权利要求1所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述连接架（1）中部设置有下凹的容纳腔室（10），所述容纳腔室（10）的后端设置有后桥板（11），其前端设置平衡轴（12），在平衡轴（12）上转动设置有前桥（13）；所述容纳腔室（10）的后半部设置有发动机（101），发动机（101）上设置有液压泵（102）和液压控制阀组（103），在发动机（101）的一侧设置有风冷水箱（104）；所述容纳腔室（10）的前半部中心线处设置有旋转支撑轴（105），旋转支撑轴（105）的两侧分别设置有储油箱（106）；所述连接架（1）的后桥板（11）上固定设置有转向马达（14），转向马达（14）的一侧在后桥板（11）上固定设置有初级减速机（141），所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，
申请(专利权)人：济宁市艾迪工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37