公铁两用布料车的多模式转向控制系统技术方案

技术编号:25318902 阅读:32 留言:0更新日期:2020-08-18 22:36
本实用新型专利技术公开了一种公铁两用布料车的多模式转向控制系统,其中,主驾驶室和副驾驶室分别设置一功能操作开关,用于在被触发时向整车主控制系统发送功能操作命令,主驾驶室功能操作开关与副驾驶室功能操作开关采用互锁设计;编码器向整车主控制系统输入方向盘的角度信号,整车主控制系统根据接收的方向盘的角度信号向电磁比例液压阀发送开度信号,车轮被驱动转向至开度信号对应的角度,角度传感器向整车主控制系统反馈车轮的角度信号,整车主控制系统向车辆显示系统发送显示信息。通过本实用新型专利技术的技术方案,通过闭环控制来实现车轮的多模式转向,从而适应多种路况,提高布料车在公路和轨道行驶运输施工的速度,操作灵活。

【技术实现步骤摘要】
公铁两用布料车的多模式转向控制系统
本技术涉及车辆转向
,尤其涉及一种公铁两用布料车的多模式转向控制系统。
技术介绍
目前,传统的隧道地铁施工布料车只能在在轨道上行驶,但在铁路施工过程中,轨道很多时候并未铺设完成,需要布料车具有公铁两用功能,传统的公铁两用车的车桥采用通桥形式、转向采用拉杆成组转向,受车辆外形尺寸及载重的影响,并不完全适合轨道施工,一种具有独立转向的公铁两用布料车的需求会越来越广泛,同时需要引入一种多模式转向控制系统。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一,本技术提供了一种公铁两用布料车的多模式转向控制系统,通过整车主控制系统控制发动机的转速,根据功能操作命令以及方向盘的角度信号,控制电磁比例液压阀驱动车轮按照功能操作命令对应的方式转向至方向盘角度信号对应的方向,并利用角度传感器向整车主控制系统反馈车轮的角度信号,从而通过闭环控制来实现车轮的多模式转向,从而适应多种路况,提高布料车在公路和轨道行驶运输施工的速度,此外还能够实时显示车辆的转向模式、转向角度及运行状况信息,便于调整操控方式,操作灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公铁两用布料车的多模式转向控制系统,应用于具有主驾驶室和副驾驶室的公铁两用布料车,其特征在于,包括:整车主控制系统以及分别与所述整车主控制系统相连接的功能操作开关、电磁比例液压阀、编码器、角度传感器和车辆显示系统;/n所述主驾驶室和所述副驾驶室分别设置一所述功能操作开关,用于在被触发时向所述整车主控制系统发送功能操作命令,主驾驶室功能操作开关与副驾驶室功能操作开关采用互锁设计;/n所述编码器向所述整车主控制系统输入方向盘的角度信号,所述整车主控制系统根据接收的方向盘的角度信号向所述电磁比例液压阀发送开度信号,车轮被驱动转向至所述开度信号对应的角度,所述角度传感器向所述整车主控制系统反馈...

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用布料车的多模式转向控制系统,应用于具有主驾驶室和副驾驶室的公铁两用布料车,其特征在于,包括:整车主控制系统以及分别与所述整车主控制系统相连接的功能操作开关、电磁比例液压阀、编码器、角度传感器和车辆显示系统;
所述主驾驶室和所述副驾驶室分别设置一所述功能操作开关,用于在被触发时向所述整车主控制系统发送功能操作命令,主驾驶室功能操作开关与副驾驶室功能操作开关采用互锁设计;
所述编码器向所述整车主控制系统输入方向盘的角度信号,所述整车主控制系统根据接收的方向盘的角度信号向所述电磁比例液压阀发送开度信号,车轮被驱动转向至所述开度信号对应的角度,所述角度传感器向所述整车主控制系统反馈所述车轮的角度信号,所述整车主控制系统向所述车辆显示系统发送显示信息。


2.根据权利要求1所述的公铁两用布料车的多模式转向控制系统,其特征在于,所述功能操作命令包括八字转向功能、前轮转向功能、后轮转向功能以及复位功能,
所述八字转向功能被触发时,所述整车主控制系统向所述电磁比例液压阀发送用以控制所有车轮的开度信号,使得所有车轮以车辆的纵向几何中心线为转向中心转动;
所述前轮转向功能被触发时,所述整车主控制系统向所述电磁比例液压阀发送用以控制前组车轮的开度信号,使得前组车轮以所述车辆的后轴中心线为转向中心转动;
所述后轮转向功能被触发时,所述整车主控制系统向所述电磁比例液压阀发送用以控制后组车轮的开度信号,使得后组车轮以所述车辆的前轴中心线为转向中心转动;...

【专利技术属性】
技术研发人员:储斌
申请(专利权)人:江越武汉控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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