基板作业系统技术方案

本发明专利技术提供一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，其中，基板作业系统具备：保管部，保管作业单元；维护装置，进行对于作业单元的维护；输送装置，能够输送作业单元；判定部，基于与预定作业的作业品质相关的品质信息，判定在作业装置中使用的作业单元的维护时期；及控制部，在由判定部判定为维护时期的情况下，对输送装置、作业装置及维护装置进行控制，以使得从保管部搬出更换用的作业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用的作业单元进行更换，将所更换的使用后的作业单元输送至维护装置来进行维护。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板作业系统
本说明书公开一种基板作业系统。
技术介绍
以往，在通过吸嘴吸附从带式供料器供给的元件并向基板安装的安装装置中，提出了能够使带式供料器在供给元件的供料器台与进行维护的维护台之间移动的装置(参照例如专利文献1)。在该系统中，在元件用尽时或换产调整时，自动地将带式供料器从维护台输送至供料器台并自动地更换带式供料器，从而抑制作业效率的下降。现有技术文献专利文献1：日本特开平04-127600号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在这样的基板作业系统中，除了抑制作业效率的下降以外，安装精度等作业品质的提高也是重要的课题，为了提高作业品质，也需要带式供料器等单元的维护。然而，在上述系统中，并未考虑在除了元件用尽时或换产调整时以外的时机下更换带式供料器而进行维护的情况和对除了带式供料器以外被用于生产中的单元进行维护的情况。另外，当作业者判定这样的维护的时机且作业者进行单元的更换时，有时会产生因更换时机而中断作业的情况，从而导致作业效率的下降。本公开的主要目的在于通过能够在适当的时机下进行作业单元的维护而在不降低作业效率的情况下提高作业品质。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的基板作业系统是具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置的基板作业系统，其主旨在于，上述基板作业系统具备：保管部，保管上述作业单元；维护装置，进行对于上述作业单元的维护；输送装置，能够输送上述作业单元；判定部，基于与上述预定作业的作业品质相关的品质信息，判定在上述作业装置中使用的上述作业单元的维护时期；及控制部，在由上述判定部判定为维护时期的情况下，对上述输送装置、上述作业装置及上述维护装置进行控制，以使得从上述保管部搬出更换用的上述作业单元并输送至上述作业装置而与在上述作业装置中使用的上述作业单元进行更换，将所更换的使用后的上述作业单元输送至上述维护装置来进行维护。本公开的基板作业系统基于对于基板的预定作业的品质信息，判定在作业装置中使用的作业单元的维护时期。并且，在判定为维护时期的情况下，从保管部搬出更换用的作业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用过的作业单元进行更换，将所更换的使用后的作业单元输送至维护装置来进行维护。由此，能够在基于品质信息的恰当的时机下进行作业单元的维护，所以能够提高作业品质。另外，无需基于作业者的更换作业或维护，能够在与作业状况相应的恰当的时机下自动更换作业单元并进行维护。因此，能够在不降低作业装置的作业效率的情况下提高作业品质。附图说明图1是表示基板作业系统10的结构的概略的一个例子的说明图。图2是作业生产线20、管理装置90及无人输送车100的概略结构图。图3是印刷装置30的概略结构图。图4是安装装置40的概略结构图。图5是供料器50的概略结构图。图6是吸嘴更换单元150的概略结构图。图7是表示基板作业系统10的连接关系的说明图。图8是表示印刷检查结果信息的一个例子的说明图。图9是表示安装作业状态信息的一个例子的说明图。图10是表示安装检查结果信息的一个例子的说明图。图11是表示掩模维护处理例程的流程图。图12是表示吸嘴、供料器维护处理例程的流程图。图13是表示变形例的维护处理例程的流程图。具体实施方式接着，使用附图来说明本公开的实施方式。图1是表示基板作业系统10的结构的概略的一个例子的说明图，图2是作业生产线20、管理装置90及无人输送车100的概略结构图，图3是印刷装置30的概略结构图，图4是安装装置40的概略结构图。另外，图5是供料器50的概略结构图，图6是吸嘴更换单元150的概略结构图，图7是表示基板作业系统10的连接关系的说明图。另外，在图1～图4中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。如图1所示，基板作业系统10具备：作业生产线20、保管库70、维护区域80、管理装置90及无人输送车100。作业生产线20具备进行各种作业的多个作业装置。保管库70保管作业所需的各种作业单元。维护区域80具备进行各种作业单元的维护的多个维护装置。管理装置90管理整个系统。无人输送车100在作业生产线20、保管库70及维护区域80之间输送各种作业单元。如图2所示，作业生产线20具备：印刷装置30、印刷检查装置22、临时放置场所24、多个安装装置40及安装检查装置26，它们按照该顺序沿着基板S(参照图4)的输送方向(X轴方向)排列设置。临时放置场所24具备供料器台24a(参照图7)，能够从无人输送车100向供料器台24a移载多个供料器50。另外，作业生产线20具备更换机器人60，该更换机器人60能够沿着在X轴方向上设置的X轴轨道25移动，且在临时放置场所24与各安装装置40之间进行供料器50的自动更换。另外，除了这些装置以外，作业生产线20还可以具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。印刷装置30具备：基板输送装置31，输送并固定基板S；印刷头33，安装有刮板34；头移动装置35，使印刷头33沿着XY方向移动；及固定框36，固定有丝网掩模M。丝网掩模M形成有与布线图案对应的图案孔(开口部)，以预定的张力固定于固定框36。另外，印刷装置30具备：推出装置37，将丝网掩模M连同固定框36一起向前方推出；及印刷控制部39(参照图7)，控制整个装置。印刷装置30通过使用刮板34将焊料压入到丝网掩模M的图案孔中，而向基板S印刷焊料。推出装置37具备与固定框36抵接的抵接板和使抵接板沿着Y轴方向移动的气缸等。印刷装置30在无人输送车100位于前方的状态下，能够通过推出装置37将丝网掩模M向前方推出，来向无人输送车100移载丝网掩模M。另外，印刷检查装置22对由印刷装置30印刷到基板S的焊料的状态进行检查。如图4所示，安装装置40具备：基板输送装置41，输送并固定基板S；供料器台42，搭载供给元件的多个供料器50；安装头43，具有吸附供料器50所供给的元件的吸嘴44(参照图7)；及头移动装置45，使安装头43沿着XY方向移动。另外，安装装置40具备：零件相机46，设置于供料器50与基板输送装置41之间且对吸附于吸嘴44的元件从下方进行拍摄；吸嘴站47，收纳有与吸附的元件的种类对应的多种吸嘴44；及安装控制部49(参照图7)，对整个装置进行控制。安装装置40通过与元件的种类对应的吸嘴44来吸附从供料器50供给的元件并将其向基板S安装。另外，安装检查装置26对由安装装置40安装后的元件的安装状态进行检查。如图5所示，供料器50具备：带盘52、带进给机构53、连接器55及轨道部件57。在带盘52上卷绕有带，该带具有沿着长度方向等间隔地形成而收纳元件的多个凹部。带进给机构53通过未图示的驱动马达的驱动而将带从带盘52每次送出预定量，将收纳于带的元件依次向供给位置供给。轨道部件57设于供料器50的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，/n所述基板作业系统具备：/n保管部，保管所述作业单元；/n维护装置，进行对于所述作业单元的维护；/n输送装置，能够输送所述作业单元；/n判定部，基于与所述预定作业的作业品质相关的品质信息，来判定在所述作业装置中使用的所述作业单元的维护时期；及/n控制部，在由所述判定部判定为维护时期的情况下，对所述输送装置、所述作业装置及所述维护装置进行控制，以使得从所述保管部搬出更换用的所述作业单元并输送至所述作业装置而与在所述作业装置中使用的所述作业单元进行更换，将所更换的使用后的所述作业单元输送至所述维护装置来进行维护。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，
所述基板作业系统具备：
保管部，保管所述作业单元；
维护装置，进行对于所述作业单元的维护；
输送装置，能够输送所述作业单元；
判定部，基于与所述预定作业的作业品质相关的品质信息，来判定在所述作业装置中使用的所述作业单元的维护时期；及
控制部，在由所述判定部判定为维护时期的情况下，对所述输送装置、所述作业装置及所述维护装置进行控制，以使得从所述保管部搬出更换用的所述作业单元并输送至所述作业装置而与在所述作业装置中使用的所述作业单元进行更换，将所更换的使用后的所述作业单元输送至所述维护装置来进行维护。


2.根据权利要求1所述的基板作业系统，其中，
所述作业装置是如下的安装装置：所述安装装置使用供给元件的供料器和吸附所述元件的吸嘴作为所述作业单元，进行通过所述吸嘴来吸附从所述供料器供给的所述元件并向所述基板安装的安装作业作为所述预定作业，
所述判定部基于与所述元件的吸附状态及所述元件的安装状态中的至少一个状态相关的状态信息作为所述品质信息来判定所述供料器及所述吸嘴的维护时期。


3.根据权利要求2所述的基板作业系统，其中，
所述判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟生浩之，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP