一种FPC的自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组。本实用新型专利技术的有益效果是：可通过输送带机构来传送FPC，通过CCD视觉系统来识别FPC，并结合XYZ抓取装置抓取输送带机构上的FPC，通过初定位装置进行初定位，再通过XYZ抓取装置将FPC放到FPC传送装置，由FPC传送装置进行上料传送，实现了自动上料，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC的自动上料设备
本技术涉及上料设备，尤其涉及一种FPC的自动上料设备。
技术介绍
传统FPC的上料主要是人工上料，效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种FPC的自动上料设备。本技术提供了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组，所述X轴平移模组设置在所述Y轴平移模组上，所述Z轴抓取模组设置在所述X轴平移模组上，所述X轴平移模组与所述输送带机构平行设置，所述输送带机构、初定位装置、FPC传送装置位于所述XYZ抓取装置的活动范围之内。作为本技术的进一步改进，所述Z轴抓取模组包括Z轴固定底板、Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构、旋转机构和吸附机构，所述Z轴固定底板与所述X轴平移模组连接，所述Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构分别设置在所述Z轴固定底板上，所述Z轴气缸与所述旋转机构连接，所述Z轴导轨滑块机构分别与所述旋转机构、吸附机构连接，所述旋转机构与所述吸附机构连接。作为本技术的进一步改进，所述旋转机构包括旋转机构安装板、步进电机和电机固定块，所述旋转机构安装板固定在所述Z轴导轨滑块机构上，所述电机固定块固定在所述旋转机构安装板上，所述步进电机安装在所述电机固定块上，所述步进电机与所述吸附机构连接。作为本技术的进一步改进，所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装板与所述旋转机构安装板连接，所述Z轴气缸与所述Z轴气缸安装板通过凸肩螺钉连接。作为本技术的进一步改进，所述吸附机构包括排线气环卡、SMC气源转接头、吸盘安装板、排线吸头，所述排线气环卡与所述旋转机构安装板连接，所述排线气环卡与所述SMC气源转接头连接，所述SMC气源转接头与所述吸盘安装板连接，所述吸盘安装板与所述排线吸头连接。作为本技术的进一步改进，所述步进电机通过联轴器与所述SMC气源转接头连接。作为本技术的进一步改进，所述吸盘安装板连接有第一吸盘调节杆，所述第一吸盘调节杆连接有第二吸盘调节杆，所述第二吸盘调节杆连接有金属吸嘴。作为本技术的进一步改进，所述初定位装置包括初定位底座、微调平台、排线镜头垫块、排线镜头上夹块、排线镜头下夹块和镜头，所述微调平台与所述初定位底座连接，所述排线镜头垫块与所述微调平台连接，所述镜头夹紧在所述排线镜头上夹块、排线镜头下夹块之间，所述排线镜头上夹块或者排线镜头下夹块与所述排线镜头垫块连接。作为本技术的进一步改进，所述FPC传送装置包括FPC传送底座、FPC传送平移模组和排线中转托板，所述FPC传送平移模组安装在所述FPC传送底座上，所述FPC传送平移模组与所述排线中转托板连接。作为本技术的进一步改进，所述输送带机构的传送末端对应设置有排线回收盒。本技术的有益效果是：通过上述方案，可通过输送带机构来传送FPC，通过CCD视觉系统来识别FPC，并结合XYZ抓取装置抓取输送带机构上的FPC，通过初定位装置进行初定位，再通过XYZ抓取装置将FPC放到FPC传送装置，由FPC传送装置进行上料传送，实现了自动上料，提高了效率。附图说明图1是本技术一种FPC的自动上料设备的示意图。图2是本技术一种FPC的自动上料设备的XYZ抓取装置的示意图。图3是本技术一种FPC的自动上料设备的Z轴抓取模组的示意图。图4是本技术一种FPC的自动上料设备的初定位装置的示意图。图5是本技术一种FPC的自动上料设备的FPC传送装置的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1至图5所示，一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构1、识别FPC的CCD视觉系统2、抓取FPC的XYZ抓取装置3、抓取完FPC进行初定位的初定位装置4和初定位后接送FPC的FPC传送装置5，所述CCD视觉系统2包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构1的正上方，所述输送带机构1包括透明输送带，优选为透明薄皮带，实现背光穿透皮带的作用，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置3包括X轴平移模组37、Y轴平移模组36和Z轴抓取模组39，所述X轴平移模组37设置在所述Y轴平移模组36上，所述Z轴抓取模组39设置在所述X轴平移模组37上，所述X轴平移模组37与所述输送带机构1平行设置，所述输送带机构1、初定位装置4、FPC传送装置5位于所述XYZ抓取装置3的活动范围之内。如图1至图5所示，Y轴平移模组36安装在Y轴固定底板33上，Y轴固定底板33安装在Y轴固定座32上，Y轴固定座32安装在排线上料大底板31上，Y轴平移模组36的Y轴滑块34连接有X轴固定底板35，X轴平移模组37安装在X轴固定底板35上，X轴平移模组37连接有Z轴固定块，所述Z轴抓取模组39安装在Z轴固定块上，其中，Y轴平移模组36和X轴平移模组37均采用标准KK模组，即丝杆螺母机构。如图1至图5所示，所述Z轴抓取模组37包括Z轴固定底板391、Z轴气缸392、Z轴导轨滑块机构393、旋转机构和吸附机构，所述Z轴固定底板391与所述X轴平移模组37连接，所述Z轴气缸392、Z轴导轨滑块机构393分别设置在所述Z轴固定底板391上，所述Z轴气缸392与所述旋转机构连接，所述Z轴导轨滑块机构393分别与所述旋转机构、吸附机构连接，所述旋转机构与所述吸附机构连接。如图1至图5所示，所述旋转机构包括旋转机构安装板394、步进电机3914和电机固定块395，所述旋转机构安装板394固定在所述Z轴导轨滑块机构393上，所述电机固定块395固定在所述旋转机构安装板394上，所述步进电机3914安装在所述电机固定块395上，步进电机3914为标准42步进电机。如图1至图5所示，所述Z轴气缸392通过Z轴气缸安装板3915与所述旋转机构安装板394连接，所述Z轴气缸392与所述Z轴气缸安装板3915通过凸肩螺钉3916连接。如图1至图5所示，所述吸附机构包括排线气环卡3912、SMC气源转接头3911、吸盘安装板396、排线吸头3910，所述排线气环卡3912与所述旋转机构安装板394连接，所述排线气环卡3912与所述SMC气源转接头3911连接，所述SMC气源转接头3911与所述吸盘安装板396连接，所述吸盘安装板396与所述排线吸头3910连接,SMC气源转接头3911实现气管360°转向。如图1至图5所示，所述吸盘安装板396连接有第一吸盘调节杆397，所述第一吸盘调节杆397连接有第二吸盘调节杆398，所述第二吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC的自动上料设备，其特征在于：包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组，所述X轴平移模组设置在所述Y轴平移模组上，所述Z轴抓取模组设置在所述X轴平移模组上，所述X轴平移模组与所述输送带机构平行设置，所述输送带机构、初定位装置、FPC传送装置位于所述XYZ抓取装置的活动范围之内。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC的自动上料设备，其特征在于：包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，所述CCD视觉系统包括CCD摄像头和背光源板，所述CCD摄像头位于所述输送带机构的正上方，所述输送带机构包括透明输送带，所述背光源板位于所述透明输送带之内，所述XYZ抓取装置包括X轴平移模组、Y轴平移模组和Z轴抓取模组，所述X轴平移模组设置在所述Y轴平移模组上，所述Z轴抓取模组设置在所述X轴平移模组上，所述X轴平移模组与所述输送带机构平行设置，所述输送带机构、初定位装置、FPC传送装置位于所述XYZ抓取装置的活动范围之内。


2.根据权利要求1所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述Z轴抓取模组包括Z轴固定底板、Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构、旋转机构和吸附机构，所述Z轴固定底板与所述X轴平移模组连接，所述Z轴气缸、Z轴导轨滑块机构分别设置在所述Z轴固定底板上，所述Z轴气缸与所述旋转机构连接，所述Z轴导轨滑块机构分别与所述旋转机构、吸附机构连接，所述旋转机构与所述吸附机构连接。


3.根据权利要求2所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转机构安装板、步进电机和电机固定块，所述旋转机构安装板固定在所述Z轴导轨滑块机构上，所述电机固定块固定在所述旋转机构安装板上，所述步进电机安装在所述电机固定块上，所述步进电机与所述吸附机构连接。


4.根据权利要求3所述的FPC的自动上料设备，其特征在于：所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装板与所述旋转机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小波，
申请(专利权)人：深圳市合智创通讯有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44