用于电子组件的传输系统的定位机构技术方案

技术编号:25113605 阅读:25 留言:0更新日期:2020-08-01 00:11
一种用于电子组件的传输系统的定位机构,包括前端定位装置及后端定位装置。前端定位装置包括引导导正结构及支撑部,引导导正结构开设开口及导正空间,开口从引导导正结构的前端往导正空间的方向渐缩。支撑部设于引导导正结构的一侧。后端定位装置设于输送部并且包括底座及定位块,定位块设于底座的一端。藉此,前端定位装置可引导输送带及电子组件的引脚顺畅地移动,还可导正引脚。再者,后端定位装置可顺利地将电子组件定位并且吸收震动力,电子组件不会倾斜或是倒下来,电子组件组装在电路板上的高度得以维持,降低电子组件的耗损率。

【技术实现步骤摘要】
用于电子组件的传输系统的定位机构
本技术是有关一种定位机构,特别是一种用于电子组件的传输系统的定位机构。
技术介绍
为了能够将多个电容器或电阻器等大型电子组件以自动化的方式从生产端传输到电子组件储放区,一般是将所述电子组件的二引脚附着在一输送带上,然后藉由一传输系统达成此任务。现有的传输系统包括一入料枪、一输送部、一剪脚器及一机械手臂。入料枪设置于输送部的前端。剪脚器设置于输送部的后端,并且具有一刀具。机械手臂可移动于输送部的后端与一电子组件储放区之间,并且具有一吸头或一夹爪。输送带以水平状态移动于入料枪,所述电子组件以水平状态随着输送带移动于入料枪,并且沿着入料枪移动至输送部。输送带在经过入料枪和输送部的衔接处时,输送带将会从水平状态翻转成垂直状态。输送带以垂直状态于输送部的一间隙中持续往输送部的后端移动,所述电子组件的一本体以垂直状态在输送部的顶部移动,所述电子组件的所述引脚以垂直状态在间隙中往输送部的后端移动。剪脚器的刀具藉由其刀锋裁切所述电子组件的所述引脚。机械手臂藉由其吸头吸取或夹爪夹取各电子组件,并且将各电子组件向上移动以离开输送部,然后将各电子组件移动至电子组件储放区。因为所述电子组件的所述引脚长度经过剪脚器的裁切修饰以后符合IPC-610规范,所以能够用以组装在电路板上。然而,各电子组件的本体又有一定的重量,各电子组件的所述引脚较为纤细。因此,在各电子组件进入入料枪以前,可能因为种种因素导致各电子组件受到晃动,从而让各电子组件的所述引脚弯折变形。再者,剪脚器在裁切各电子组件的所述引脚的时候会产生震动力,所述震动力促使整条输送带产生一定程度的晃动。正在沿着入料枪移动至输送部的部分电子组件受到输送带的影响也跟着晃动,再加上各电子组件的本体具有一定的重量,且各电子组件的所述引脚较为纤细等因素,使得正在沿着入料枪移动至输送部的部分电子组件的所述引脚弯折变形。此种引脚弯折变形的电子组件在沿着入料枪移动的过程中,容易因为引脚弯折的关系发生移动不顺畅而卡住不动的情况。一旦有一个引脚弯折变形的电子组件卡住不动,同时后方的电子组件仍以正常的移动速度移动时,后方的电子组件将会碰撞并且推挤前方卡住不动的电子组件。此推挤动作将引发以下三个问题:其一,造成后方的电子组件的移动速度下降,进而连带使得以正常的移动速度进入入料枪的所有电子组件都会碰撞并推挤彼此而挤成一团;其二,有些电子组件的所述引脚可能会在推挤的过程中发生碰撞而弯折变形;以及其三,已弯折变形的电子组件的所述引脚产生更严重的弯折变形。任何引脚弯折变形的电子组件都不符合IPC-610规范,成为不良品,不适合组装在电路板上。另外,输送部并没有任何定位功能,各电子组件的所述引脚被剪脚器裁切以后,各电子组件容易受到剪脚器的裁切力道的影响而倾斜或倒下来。由于机械手臂难以藉由其吸头吸取或夹爪夹取倾斜或倒下来的各电子组件的本体,所以倾斜或倒下来的各电子组件会一直停留在输送部的后端。剪脚器会再次裁切倾斜或倒下来的各电子组件的所述引脚,导致倾斜或倒下来的各电子组件的其中一引脚的长度比IPC-610规范的标准长度长,倾斜或倒下来的电子组件的另一引脚的长度比IPC-610规范的标准长度短,或者倾斜或倒下来的电子组件的所述引脚的长度都比IPC-610规范的标准长度短。倾斜或倒下来的电子组件的所述引脚经过二次裁切以后,其自由端的端面变成斜面。因此,电子组件无法符合IPC-610规范,成为不良品,组装在电路板上的高度无法维持,电子组件的耗损率高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于电子组件的传输系统的定位机构,能够引导一输送带以及附着于输送带的多电子组件的二引脚顺畅地移动。本技术的另一目的在于提供一种用于电子组件的传输系统的定位机构,能够使弯折变形的电子组件的二引脚被导正成直线状。本技术的又一目的在于提供一种用于电子组件的传输系统的定位机构,能够顺利地将电子组件定位并且吸收震动力,确保电子组件的二引脚在被剪脚器裁切成适当长度以后,电子组件不会发生倾斜或是倒下来等状况,各电子组件组装在电路板上的高度得以维持,降低电子组件的耗损率。为了达成前述的目的,本技术提供一种用于电子组件的传输系统的定位机构,设置于一传输系统上,传输系统包括一入料枪及一输送部,入料枪设置于输送部的前端,定位机构包括一前端定位装置以及一后端定位装置。前端定位装置设置于入料枪,并且包括一引导导正结构及一支撑部,引导导正结构开设一开口及一导正空间,开口从引导导正结构的前端往导正空间的方向渐缩,开口用以引导一输送带及附着于输送带的至少一电子组件的二引脚移动至导正空间中,当至少一电子组件的所述引脚弯折变形时,至少一电子组件的所述引脚依序被开口以及导正空间导正成直线状,支撑部设置于引导导正结构的一侧,并且用以支撑至少一电子组件的一本体。后端定位装置设置于输送部,并且包括一底座及一定位块,定位块设置于底座的一端,底座的顶部用以供至少一电子组件的本体放置,底座的内侧用以供至少一电子组件的所述引脚抵靠,定位块用以供至少一电子组件的本体定位。较佳地,引导导正结构包括一基座及一导正块,基座具有一基座斜面,基座斜面从基座的前端底部往上延伸至基座的顶部,导正块设置于基座的上方,具有一导正斜面,并且其底部与基座的顶部共同构成导正空间,导正斜面从导正块的前端顶部往下延伸至导正块的底部,位于基座斜面的上方,并且与基座斜面共同构成开口,输送带及附着于输送带的至少一电子组件的所述引脚沿着开口下方的基座斜面移动至导正空间中,当至少一电子组件的所述引脚弯折变形时,至少一电子组件的所述引脚被开口下方的基座斜面和开口上方的导正斜面同步导正,支撑部设置于基座的一侧。较佳地,导正空间于远离支撑部的一侧形成一通道,导正空间于靠近支撑部的一侧形成一狭缝,通道的高度大于狭缝的高度,通道用以供输送带及附着于输送带的至少一电子组件的所述引脚通过于其中,狭缝用以供至少一电子组件的所述引脚通过于其中,当至少一电子组件的所述引脚弯折变形时,至少一电子组件的所述引脚被狭缝导正成直线状。较佳地,前端定位装置更包括一前端固定部及至少一前端紧固件,引导导正结构设置于前端固定部的内侧,前端固定部开设至少一前端穿孔,至少一前端紧固件穿过至少一前端穿孔,藉以将前端固定部固定于入料枪。较佳地,前端定位装置更包括至少一前端补强肋,至少一前端补强肋设置于前端固定部的内侧与引导导正结构的顶部之间。较佳地,底座具有一前端斜面,前端斜面从底座的前端底部往上延伸至底座的顶部,至少一电子组件的本体沿着前端斜面移动至底座的顶部。较佳地,定位块围构一凹槽,至少一电子组件的本体抵靠于凹槽的内侧面,底座的宽度等于凹槽的半径。较佳地,底座具有一内侧斜面,内侧斜面从底座的内侧底部往上延伸至底座的顶部,内侧斜面用以供至少一电子组件的所述引脚抵靠于其内侧端部。较佳地,后端定位装置更包括一后端固定部及至少一后端紧固件,底座与定位块均设置于后端固定部的内侧,后端固定本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于电子组件的传输系统的定位机构,设置于一传输系统上,该传输系统包括一入料枪及一输送部,该入料枪设置于该输送部的前端,其特征在于,该定位机构包括:/n一前端定位装置,设置于该入料枪,并且包括一引导导正结构及一支撑部,该引导导正结构开设一开口及一导正空间,该开口从该引导导正结构的前端往该导正空间的方向渐缩,该开口用以引导一输送带及附着于该输送带的至少一电子组件的二引脚移动至该导正空间中,当该至少一电子组件的该等引脚弯折变形时,该至少一电子组件的该等引脚依序被该开口以及该导正空间导正成直线状,该支撑部设置于该引导导正结构的一侧,并且用以支撑该至少一电子组件的一本体;以及/n一后端定位装置,设置于该输送部,并且包括一底座及一定位块,该定位块设置于该底座的一端,该底座的顶部用以供该至少一电子组件的该本体放置,该底座的内侧用以供该至少一电子组件的该等引脚抵靠,该定位块用以供该至少一电子组件的该本体定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电子组件的传输系统的定位机构,设置于一传输系统上,该传输系统包括一入料枪及一输送部,该入料枪设置于该输送部的前端,其特征在于,该定位机构包括:
一前端定位装置,设置于该入料枪,并且包括一引导导正结构及一支撑部,该引导导正结构开设一开口及一导正空间,该开口从该引导导正结构的前端往该导正空间的方向渐缩,该开口用以引导一输送带及附着于该输送带的至少一电子组件的二引脚移动至该导正空间中,当该至少一电子组件的该等引脚弯折变形时,该至少一电子组件的该等引脚依序被该开口以及该导正空间导正成直线状,该支撑部设置于该引导导正结构的一侧,并且用以支撑该至少一电子组件的一本体;以及
一后端定位装置,设置于该输送部,并且包括一底座及一定位块,该定位块设置于该底座的一端,该底座的顶部用以供该至少一电子组件的该本体放置,该底座的内侧用以供该至少一电子组件的该等引脚抵靠,该定位块用以供该至少一电子组件的该本体定位。


2.如权利要求1所述的定位机构,其特征在于,该引导导正结构包括一基座及一导正块,该基座具有一基座斜面,该基座斜面从该基座的前端底部往上延伸至该基座的顶部,该导正块设置于该基座的上方,具有一导正斜面,并且其底部与该基座的顶部共同构成该导正空间,该导正斜面从该导正块的前端顶部往下延伸至该导正块的底部,位于该基座斜面的上方,并且与该基座斜面共同构成该开口,该输送带及附着于该输送带的该至少一电子组件的该等引脚沿着该开口下方的该基座斜面移动至该导正空间中,当该至少一电子组件的该等引脚弯折变形时,该至少一电子组件的该等引脚被该开口下方的该基座斜面和该开口上方的该导正斜面同步导正,该支撑部设置于该基座的一侧。


3.如权利要求1所述的定位机构,其特征在于,该导正空间于远离该支撑部的一侧形成一通道,该导正空间于靠近该支撑部的一侧形成一狭缝,该通道的高度大于该狭缝的高度,该通道用以供该输送带及附着于该...

【专利技术属性】
技术研发人员:李承泽黄胜宏林裕涵谢荣纶
申请(专利权)人:台林电通股份有限公司
类型:新型
国别省市:中国台湾;71

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