一种用于机器人的多电池供电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于机器人的多电池供电系统，包括控制模块、充电模块和电池模块，所述充电模块和电池模块均信号连接至控制模块，所述充电模块的输出端连接至电池模块的输入端，所述电池模块包括主电池单元、一号副电池单元和二号副电池单元，所述主电池单元的输出端、一号副电池单元的输出端和二号副电池单元的输出端均连接至机器人。本发明专利技术所述的一种用于机器人的多电池供电系统，其电池模块设有主副电池单元，使得主电池单元能够控制多个副电池单元的运行和停止，并分配工作顺序，当主电池单元的电量用完之后，副电池单元继续为机器人供电，大大延长了机器人的使用时间，增加了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的多电池供电系统
本专利技术属于机器人电池领域，尤其是涉及一种用于机器人的多电池供电系统。
技术介绍
机器人指能自动运行任务的人造机器设备，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，用以取代或协助人类工作，目前的机器人的电池电量快消耗完时必须充电，才能继续工作，而现有的大容量电池的充电时间较长(2小时左右)，无法满足机器人连续工作的需求；并且大大降低了机器人的作业效率，同时公知的大容量电池的快速充电技术还不成，这就要求换电机器人要一次携带多块满电电池以提高效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于机器人的多电池供电系统，以便于机器人在使用时，不可避免的遇到耗电太多，导致使用时间短的问题时，所需要一种可以增大电池容量、提高机器人工作效率的多电池供电系统。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于机器人的多电池供电系统包括控制模块、充电模块和电池模块，所述充电模块和电池模块均信号连接至控制模块，所述充电模块的输出端连接至电池模块的输入端，所述电池模块包括主电池单元、一号副电池单元和二号副电池单元，所述主电池单元的输出端、一号副电池单元的输出端和二号副电池单元的输出端均连接至机器人。所述主电池单元、一号副电池单元和二号副电池单元结构相同，所述主电池单元设有主临界电量和一号报警器，所述主临界电量的输出端连接至一号报警器，所述一号报警器信号连接至控制模块，所述一号副电池单元设有一号副临界电量和二号报警器，所述一号副临界电量的输出端连接至二号报警器，所述二号报警器信号连接至控制模块，所述二号副电池单元设有二号副临界电量和三号报警器，所述二号副临界电量的输出端连接至三号报警器，所述三号报警器信号连接至控制模块。进一步的，所述主电池单元的电池、一号副电池单元的电池和二号副电池单元的电池均为锂电池或者聚合物电池。进一步的，所述充电模块外部经过变压器连接至太阳能电池板。进一步的，所述控制模块为PLC，所述控制模块的型号为S7-200CN。进一步的，所述主临界电量为总电量的3％，所述一号副临界电量和二号副临界电量均为总电量的5％。相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于机器人的多电池供电系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种用于机器人的多电池供电系统，其电池模块设有主副电池单元，使得主电池单元能够控制多个副电池单元的运行和停止，并分配工作顺序，当主电池单元的电量用完之后，副电池单元继续为机器人供电，大大延长了机器人的使用时间，增加了用户的体验度。(2)本专利技术所述的一种用于机器人的多电池供电系统，其主临界电量、一号副临界电量和二号副临界电量既不会造成剩余过多电量浪费，也可以保护电池，避免电量耗尽后损坏电池，影响电池的使用寿命。(3)本专利技术所述的一种用于机器人的多电池供电系统，其充电模块外部经过变压器连接至太阳能电池板，太阳能电池板起到环保的效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种用于机器人的多电池供电系统示意图。附图标记说明：1-控制模块；2-充电模块；3-电池模块；31-主电池单元；311-主临界电量；312-一号报警器；32-一号副电池单元；321-一号副临界电量；322-二号报警器；33-二号副电池单元；331-二号副临界电量；332-三号报警器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，一种用于机器人的多电池供电系统，包括控制模块1、充电模块2和电池模块3，所述充电模块2和电池模块3均信号连接至控制模块1，所述充电模块2的输出端连接至电池模块3的输入端，所述电池模块3包括主电池单元31、一号副电池单元32和二号副电池单元33，所述主电池单元31的输出端、一号副电池单元32的输出端和二号副电池单元33的输出端均连接至机器人。所述主电池单元31、一号副电池单元32和二号副电池单元33结构相同，所述主电池单元31设有主临界电量311和一号报警器312，所述主临界电量311的输出端连接至一号报警器312，所述一号报警器312信号连接至控制模块1，主电池单元31的电池电量小于主临界电量311时，一号报警器312给控制模块1发送报警信号，所述控制模块1接收信号并控制主电池单元31停止工作，同时启动一号副电池单元32，所述一号副电池单元32设有一号副临界电量321和二号报警器322，所述一号副临界电量321的输出端连接至二号报警器322，所述二号报警器322信号连接至控制模块1，一号副电池单元32的电池电量小于一号副临界电量321时，二号报警器322给控制模块1发送报警信号，所述控制模块1接收信号并控制一号副电池单元32停止工作，同时启动二号副电池单元33，所述二号副电池单元33设有二号副临界电量331和三号报警器332，所述二号副临界电量331的输出端连接至三号报警器332，所述三号报警器332信号连接至控制模块1，二号副电池单元33的电池电量小于二号副临界电量331时，三号报警器332给控制模块1发送报警信号，所述控制模块1接收信号并控制二号副电池单元33停止工作。所述主电池单元31的电池、一号副电池单元32的电池和二号副电池单元33的电池均为锂电池或者聚合物电池。所述充电模块2外部经过变压器连接至太阳能电池板，这是由于太阳能电池板的输出为18V，而电池模块3的电池电压均低于5V，所以在太阳能电池板和电池模块3之间设有变压器，不仅可以保护电池模块3，还起到环保的效果。所述控制模块1为PLC，所述控制模块1的型号为S7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的多电池供电系统，其特征在于：包括控制模块(1)、充电模块(2)和电池模块(3)，所述充电模块(2)和电池模块(3)均信号连接至控制模块(1)，所述充电模块(2)的输出端连接至电池模块(3)的输入端，所述电池模块(3)包括主电池单元(31)、一号副电池单元(32)和二号副电池单元(33)，所述主电池单元(31)的输出端、一号副电池单元(32)的输出端和二号副电池单元(33)的输出端均连接至机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的多电池供电系统，其特征在于：包括控制模块(1)、充电模块(2)和电池模块(3)，所述充电模块(2)和电池模块(3)均信号连接至控制模块(1)，所述充电模块(2)的输出端连接至电池模块(3)的输入端，所述电池模块(3)包括主电池单元(31)、一号副电池单元(32)和二号副电池单元(33)，所述主电池单元(31)的输出端、一号副电池单元(32)的输出端和二号副电池单元(33)的输出端均连接至机器人。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的多电池供电系统，其特征在于：所述主电池单元(31)、一号副电池单元(32)和二号副电池单元(33)结构相同，所述主电池单元(31)设有主临界电量(311)和一号报警器(312)，所述主临界电量(311)的输出端连接至一号报警器(312)，所述一号报警器(312)信号连接至控制模块(1)，所述一号副电池单元(32)设有一号副临界电量(321)和二号报警器(322)，所述一号副临界电量(321)的输出端连接至二号报警器(322)，所述二号报警器(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘则，
申请(专利权)人：天津市微卡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12