一种家用型可移动中继机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家用型可移动中继机器人，包括微处理器单元、红外发射接收器、行走单元和WIFI通信单元，红外发射接收器与微处理器单元双向连接，行走单元包括第一达林顿管、第二达林顿管、第一步进电机和第二步进电机，微处理器单元的两个输出端分别接入第一达林顿管和第二达林顿管的输入端，第一达林顿管连接有第一步进电机，第二达林顿管连接有第二步进电机，WIFI通信单元包括与微处理器单元双向连接的WIFI芯片，以及分别与WIFI芯片连接的WIFI天线、状态指示灯、网络接口、USB接口单元和内存单元。有益效果是能够根据所检测WIFI信号的强弱和覆盖情况进行自主移动，对WiFi信号进行中继扩展，完成房间内所有角落信号的覆盖。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于用于扩展信号的中继器设备领域，尤其是涉及一种家用型可移动中继机器人。
技术介绍
在无线传感器网络中，任务区域边界的存在导致“边界效应”，影响网络的覆盖和连通性能。造成WiFi信号在室内无法全部覆盖的现象，在这种情况下，很多家庭往往会选择中继器作为扩展WiFi信号的神器。中继器的出现，完成了物理线路的连接，对衰减的信号进行放大，保持与原数据相同。一般情况下，中继器的两端连接的是相同的媒体，但有的中继器也可以完成不同媒体的转接工作。从理论上讲中继器的使用是无限的，网络也因此可以无限延长。但这种理论上的预测在现实中是无法实现的，因为网络标准中都对信号的延迟范围作了具体的规定，中继器只能在此规定范围内进行有效的工作，否则会引起网络故障。在WiFi网络中，当发送功率和信道数目一定时，用户接入链路的传输速率直接取决于用户到中继器的距离。传统地为了达到延伸网络的目的，需要布置许多固定放置位置的中继器，来满足用户到中继器距离的要求，从而保证用户不掉线，而且具有较快的数据速率，但是该操作方式的缺陷是太过于耗费中继器，耗费人力物力进行设计维修，而且设置过多的中继器容易出现信号失真。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种家用型可移动中继机器人，能够根据所检测WIFI信号的强弱和覆盖情况进行自主移动，对WiFi信号进行中继扩展，完成房间内所有角落信号的覆盖；且在移动过程中能够自主规划最佳路径，使用方便，节能降耗。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种家用型可移动中继机器人，包括微处理器单元、红外发射接收器、行走单元和WIFI通信单元，所述红外发射接收器与所述微处理器单元双向信号导通连接，所述行走单元包括第一达林顿管、第二达林顿管、第一步进电机和第二步进电机，所述微处理器单元的一个控制输出端接入所述第一达林顿管的输入端，所述微处理器单元的另一控制输出端接入所述第二达林顿管的输入端，所述第一达林顿管的输出端连接有所述第一步进电机，所述第二达林顿管的输出端连接有所述第二步进电机，所述WIFI通信单元包括与所述微处理器单元双向信号导通连接的WIFI芯片，以及分别与所述WIFI芯片连接的WIFI天线、状态指示灯、网络接口、USB接口单元和内存单元。进一步的，所述微处理器单元为单片机。进一步的，所述内存单元包括分别与所述WIFI芯片的输出接口连接的内存芯片和闪存芯片。进一步的，所述USB接口单元包括分别与所述WIFI芯片的输出接口连接的USBHOST 接 P 和 USB OTG 接 P。进一步的，所述微处理器单元双向信号导通连接有触摸屏幕。 进一步的，所述微处理器单元上还设有用于烧录调试运行程序的程序下载调试接□ O相对于现有技术，本技术所述的家用型可移动中继机器人具有以下优势:(I)本技术通过WIFI天线与WIFI信号进行无线连接，WIFI芯片通过与之连接导通的WIFI天线获得WIFI信号，WIFI芯片能够调用内存单元内存储的判断比较程序，对于WIFI信号进行测算比较，判断该处WIFI信号的强弱，并将该结果上传到微处理器单元，微处理器单元能够根据WIFI芯片上传的结果调控行走单元，行走单元的第一达林顿管和第二达林顿管能够将微处理器单元微弱的信号进行高倍数放大，进而将放大的控制信号控制第一步进电机和第二步进电机运转移动，红外发射接收器能够根据发射后所接收的反射红外线自主躲避障碍，并由微处理器单元对家庭布局进行自动检测，并对所有房间地理位置、空间摆设以及路径进行存储记忆，实现自行来到需要扩充信号的目标房间进行中继信号扩展；同时WIFI芯片能够通过WIFI天线获得WIFI信号连接人数的情况，如果没人上网会由微处理器单元控制进入待机状态，实现节能降耗。(2)本技术的USB接口单元包括USB HOST接口和USB OTG接口，具有USB接口的多样性；微处理器单元双向信号导通连接有的触摸屏幕，能够通过触摸输入的方式输入控制微处理器单元的指令；微处理器单元上设有的程序下载调试接口，用于烧录调试运行程序，有利于本技术不断更新。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例的结构框图。附图标记说明:1-微处理器单元，2-红外发射接收器，4-WIFI通信单元，5_触摸屏幕，6_程序下载调试接口，31-第一达林顿管，32-第二达林顿管，33-第一步进电机，34-第二步进电机，41-WIFI芯片，42-WIFI天线，43-状态指示灯，44-网络接口，45-USB接口单元，451-USBHOST接口，452-USB OTG接口，46-内存单元，461-内存芯片，462-闪存芯片。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术提供一种家用型可移动中继机器人，包括微处理器单元1、红外发射接收器2、行走单元和WIFI通信单元4，所述红外发射接收器2与所述微处理器单元I双向信号导通连接，所述行走单元包括第一达林顿管31、第二达林顿管32、第一步进电机33和第二步进电机34，所述微处理器单元I的一个控制输出端接入所述第一达林顿管31的输入端，所述微处理器单元I的另一控制输出端接入所述第二达林顿管32的输入端，所述第一达林顿管31的输出端连接有所述第一步进电机33，所述第二达林顿管32的输出端连接有所述第二步进电机34，所述WIFI通信单元4包括与所述微处理器单元I双向信号导通连接的WIFI芯片41，以及分别与所述WIFI芯片41连接的WIFI天线42、状态指示灯43、网络接口 44、USB接口单元45和内存单元46。所述微处理器单元I为单片机。所述内存单元46包括分别与所述WIFI芯片41的输出接口连接的内存芯片461和闪存芯片462。所述USB接口单元45包括分别与所述WIFI芯片41的输出接口连接的USB HOST接口 451 和 USB OTG 接口 452。所述微处理器单元I双向信号导通连接有触摸屏幕5。所述微处理器单元I上还设有用于烧录调试运行程序的程序下载调试接口 6。本实例的工作过程:WIFI天线42与WIFI信号进行无线连接，WIFI芯片41通过WIFI天线42获得WIFI信号信息，WIFI芯片41进而调用内存单元46内存储的判断比较程序，内存单元46包括SDRAM/DDR内存芯片461和FLASH闪存芯片462，利用内存单元46存储的程序对WIFI信号进行测算比较，判断该处WIFI信号的强弱，并将该结果上传到微处理器单元1，微处理器单元I根据WIFI芯片41上传的结果调控行走单元，本技术通过行走单元移动到信号需要扩充的位置，第一达林顿管31和第二达林顿管32将微处理器单元I微弱的控制信号进行高倍数放大，进而将放大的控制信号传输控制第一步进电机33和第二步进电机34运转移动，红外发射接收器2根据发射后所接收的反射红外线自主躲避障碍，并将红外线检测数据传输到微处理器单元I，通过微处理器单元I对家庭布局进行自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用型可移动中继机器人，其特征在于：包括微处理器单元、红外发射接收器、行走单元和WIFI通信单元，所述红外发射接收器与所述微处理器单元双向信号导通连接，所述行走单元包括第一达林顿管、第二达林顿管、第一步进电机和第二步进电机，所述微处理器单元的一个控制输出端接入所述第一达林顿管的输入端，所述微处理器单元的另一控制输出端接入所述第二达林顿管的输入端，所述第一达林顿管的输出端连接有所述第一步进电机，所述第二达林顿管的输出端连接有所述第二步进电机，所述WIFI通信单元包括与所述微处理器单元双向信号导通连接的WIFI芯片，以及分别与所述WIFI芯片连接的WIFI天线、状态指示灯、网络接口、USB接口单元和内存单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘则，
申请(专利权)人：天津市微卡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12