一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，包括基座、力臂和操作臂，所述基座包括底板、机壳、电机A、中轴、底盘和轴台；所述操作臂包括外壳、电机B和连接盘B。所述机壳安装于底板上，所述电机A安装于机壳内的一端，并且电机A的输出轴上安装齿轮A，所述中轴安装于机壳内的另一端，并且中轴上安装齿轮B和齿盘A，所述齿轮B的齿面与齿轮A的齿面相啮合。本适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，实现机器臂的横向活动搬运功能，并且力臂和操作臂采用高强度的合金钢板加工制成，从而具备高负载下的承压能力，故而满足企业生产的多元化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法
本专利技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法。
技术介绍
随着生产科技的进步，货物的产出效率越来越高，与其带来的货物搬运存放工作量则越来越大；目前的大多数企业，对货物的搬运存放还处人力阶段，但当产出的货物较重时，人力搬运明显不便，且安全性差，容易发生安全事故；为此，搬运机器成为企业提高货物搬运效率、扩大生产规模的首选。横向搬运机器人是生产线常用智能设备之一，可将货物从一个位置横向移到另一个位置；但传统横向搬运机器人横向活动范围有限，并且负载能力低，因而无法满足企业生产的多元化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于高负载的横向搬运机器臂及方法，实现机器臂的横向活动搬运功能，并且力臂和操作臂采用高强度的合金钢板加工制成，从而具备高负载下的承压能力，故而满足企业生产的多元化需求，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于高负载的横向搬运机器臂，包括基座、力臂和操作臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于高负载的横向搬运机器臂，包括基座(1)、力臂(2)和操作臂(3)，其特征在于：所述基座(1)包括底板(11)、机壳(12)、电机A(13)、中轴(14)、底盘(15)和轴台(16)；所述操作臂(3)包括外壳(31)、电机B(32)和连接盘B(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于高负载的横向搬运机器臂，包括基座(1)、力臂(2)和操作臂(3)，其特征在于：所述基座(1)包括底板(11)、机壳(12)、电机A(13)、中轴(14)、底盘(15)和轴台(16)；所述操作臂(3)包括外壳(31)、电机B(32)和连接盘B(33)。


2.如权利要求1所述的一种适用于高负载的横向搬运机器臂，其特征在于：所述机壳(12)安装于底板(11)上，所述电机A(13)安装于机壳(12)内的一端，并且电机A(13)的输出轴上安装齿轮A(131)，所述中轴(14)安装于机壳(12)内的另一端，并且中轴(14)上安装齿轮B(141)和齿盘A(142)，所述齿轮B(141)的齿面与齿轮A(131)的齿面相啮合，所述底盘(15)安装于机壳(12)上端的开口处，并且底盘(15)的中部设置轴孔(151)，所述轴台(16)嵌入轴孔(151)内，并且轴台(16)的底部安装齿盘B(161)，所述齿盘B(161)伸入机壳(12)内，并且齿盘B(161)的齿面与齿盘A(142)的齿面相啮合。


3.如权利要求2所述的一种适用于高负载的横向搬运机器臂，其特征在于：所述力臂(2)位于基座(1)上端，并且力臂(2)的一端设置圆槽(21)，所述圆槽(21)与轴台(16)对应匹配，轴台(16)的一端嵌入圆槽(21)内；所述力臂(2)的另一端设置主轴(22)，并且主轴(22)上安装连接盘A(23)；所述力臂(2)的一端还设置十字销孔(24)，并且十字销孔(24)与圆槽(21)相连通，所述十字销孔(24)内插装有十字销杆(4)，且十字销杆(4)的一端伸出圆槽(21)外，并插入轴台(16)一端设置的十字插槽(162)内固定。


4.如权利要求1所述的一种适用于高负载的横向搬运机器臂，其特征在于：所述外壳(31)的一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，张俊泽，蔡贤富，章东明，李建琳，
申请(专利权)人：含山县大力精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34