新型智能机器人设备制造技术

本实用新型专利技术提供了新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，本智能机器人设备安装纵向、横向移位机构进行位置的调整，以伸缩装置的伸缩端驱动改变第一、第二连接杆之间的角度，从而改变铰座的位置，进而抵接筒状工件内壁，限位块限位保持夹爪的稳定性，从而进行筒状工件的移位，第一驱动装置驱使第一转座转动，从而转动工件，以便进行焊接、切割或喷涂等操作。

【技术实现步骤摘要】
新型智能机器人设备
本技术涉及机器人
，尤其涉及新型智能机器人设备。
技术介绍
智能机器人为自动执行工作的装置，既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，现如今大量应用在生产车间，如工件的抓取上料等，多数的上料机器人夹爪夹持工件一点进行抓取工件，如夹持较大筒形工件时，只夹持一点，易造成局部变形，影响产品质量，同时市面上也有两端夹持结构，但此类夹持灵活性差，不能进行旋转工件等操作，不利于后续喷涂等工序的进行，需要进一步的研发改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供新型智能机器人设备，以解决上述问题。本技术的技术方案是：新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设伸缩装置，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，导向筒周侧开若干槽，第一连接杆的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，其特征在于，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设伸缩装置，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，导向筒周侧开若干槽，第一连接杆的一端穿过槽与铰接座端部铰接，第一连接杆另端与伸缩装置的伸缩端铰接，第二连接杆两端分别与导向筒、铰接座铰接，且导向筒的铰接处设限位块。/n

【技术特征摘要】
1.新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，其特征在于，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设伸缩装置，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，导向筒周侧开若干槽，第一连接杆的一端穿过槽与铰接座端部铰接，第一连接杆另端与伸缩装置的伸缩端铰接，第二连接杆两端分别与导向筒、铰接座铰接，且导向筒的铰接处设限位块。


2.根据权利要求1所述的新型智能机器人设备，其特征在于，纵向移位机构、横向移位机构均为滚珠丝杠移位机构，包括电机、丝杠、螺母座及滑轨，横向移位机构的螺母座上设纵向移位机构。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英伟，韩祥南，夏红明，
申请(专利权)人：苏州莱尔发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32