消音型助力机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了消音型助力机械手，包括上臂、下臂，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端腔口处固定多块消音板，上臂与下臂之间以消音型护套连接，本机械手重点改进上臂、下臂的壳体，利用磁块吸附在机械手上，通过消音层消音，为避免壳体内温度过高，特在主体上设微型风机，通过微型风机促进气流流动，降低壳体内温度，并在主体内腔口处辐射状固定消音板，消除风机及气流的声音，消音性能好，结构简单，易安装。

【技术实现步骤摘要】
消音型助力机械手
本技术涉及机器人
，尤其涉及消音型助力机械手。
技术介绍
助力机械手一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，助力机械手一般通过电机、气缸等做驱动，产生大量噪音，在某些领域应用时，需进行除噪，而目前多数助力机械手上并没有相应的装置，并不能很好的满足需求，需要进一步的研发改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供消音型助力机械手，以解决上述问题。本技术的技术方案是：消音型助力机械手，包括上臂、下臂，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，主体相对设置且中间以弧形支柱连接构成壳体的筒型框架，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端腔口处自中心点径向朝外呈辐射状固定多块消音板，上臂与下臂之间以消音型护套连接。本机械手重点改进上臂、下臂的壳体，以主体、弧形支柱及消音层构成壳体，利用磁块吸附在机械手上，通过消音层消音，为避免壳体内温度过高，特在主体上设微型风机，通过微型风机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消音型助力机械手，包括上臂、下臂，其特征在于，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，主体相对设置且中间以弧形支柱连接构成壳体的筒型框架，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端腔口处自中心点径向朝外呈辐射状固定多块消音板，上臂与下臂之间以消音型护套连接。/n

【技术特征摘要】
1.消音型助力机械手，包括上臂、下臂，其特征在于，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，主体相对设置且中间以弧形支柱连接构成壳体的筒型框架，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端腔口处自中心点径向朝外呈辐射状固定多块消音板，上臂与下臂之间以消音型护套连接。


2.根据权利要求1所述的消音型助力机械手，其特征在于，上臂的首端与下臂的尾端均设有紧缩带。


3.根据权利要求1所述的消音型助力机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英伟，韩祥南，夏红明，
申请(专利权)人：苏州莱尔发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32