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本实用新型提供了消音型助力机械手，包括上臂、下臂，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端...
该专利属于苏州莱尔发机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州莱尔发机器人有限公司授权不得商用。

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