【技术实现步骤摘要】
夹持组件、夹爪组件以及取件机
本专利技术涉及生产自动化
，特别是涉及一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。
技术介绍
随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。开模后可以得到固体金属铸件温度高、重量重，人工取件往往存在安全隐患；为了提高连续生产效率，降低压铸成本，保护操作人员安全，取件机被广泛应用于压铸领域。但是由于固体金属铸件形状多样，传统的取件机存在夹不稳固体金属铸件的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。一种夹持组件，所述夹持组件包括：驱动单元、第一夹爪单元和第二夹爪单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元靠近以夹持工件；所述第一夹爪单元包括第一支撑臂和第一手指，所述第一支撑臂连接所述驱动单元，所...
【技术保护点】
1.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(100)包括：驱动单元(101)、第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120)，所述驱动单元(101)用于驱动所述第一夹爪单元(110)和所述第二夹爪单元(120)靠近以夹持工件(11)；/n所述第一夹爪单元(110)包括第一支撑臂(111)和第一手指(112)，所述第一支撑臂(111)连接所述驱动单元(101)，所述第一手指(112)包括第一基座(112B)、第一抵持部(112A)和第二抵持部(112C)，所述第一抵持部(112A)和所述第二抵持部(112C)均用于抵持在所述工件(11)表面，所述第一基座(112B)转动连接于...
【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(100)包括：驱动单元(101)、第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120)，所述驱动单元(101)用于驱动所述第一夹爪单元(110)和所述第二夹爪单元(120)靠近以夹持工件(11)；
所述第一夹爪单元(110)包括第一支撑臂(111)和第一手指(112)，所述第一支撑臂(111)连接所述驱动单元(101)，所述第一手指(112)包括第一基座(112B)、第一抵持部(112A)和第二抵持部(112C)，所述第一抵持部(112A)和所述第二抵持部(112C)均用于抵持在所述工件(11)表面，所述第一基座(112B)转动连接于所述第一支撑臂(111)，所述第一抵持部(112A)和所述第二抵持部(112C)均连接于第一基座(112B)。
2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第二夹爪单元(120)包括第二支撑臂(121)和第二手指(122)，所述第二支撑臂(121)连接所述驱动单元(101)，所述第二手指(122)包括第二基座(122B)、第三抵持部(122A)和第四抵持部(122C)，所述第三抵持部(122A)和所述第四抵持部(122C)均用于抵持在所述工件(11)表面，所述第二基座(122B)转动连接于所述第二支撑臂(121)，所述第三抵持部(122A)和所述第四抵持部(122C)均连接于第二基座(122B)。
3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动单元(101)包括第一驱动件(101A)、第一齿条(102A)、第二齿条(103A)、第一导向轨(102B)和第二导向轨(103B)，所述第一齿条(102A)滑动连接于所述第一导向轨(102B)，所述第二齿条(103A)滑动连接于所述第二导向轨(103B)，所述第一驱动件(101A)用于输出转驱动力，以驱动所述第一齿条(102A)和第二齿条(103A)移动，所述第一齿条(102A)与所述第一夹爪单元(110)连接，所述第二齿条(103A)与所述第二夹爪单元(120)连接。
4.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动单元(101)包括用于输出沿直线方向的驱动力的第二驱动件(101B)和第三驱动件(101C)，所述第二驱动件(101B)和所述第三驱动件(101C)的输出轴伸出的方向相反，所述第二驱动件(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘相尚，潘玲玲，王隽，廖凯，
申请(专利权)人：深圳市深汕特别合作区力劲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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