定位精度高的SCARA机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；第一机械臂的两端分别连接第一旋转组件及第二旋转组件，第二机械臂的两端分别连接第二旋转组件及丝杠驱动机构，第一机械臂及第二机械臂的材料均为碳纤维，丝杠连接丝杠驱动机构。第一机械臂及第二机械臂的材料均采用碳纤维，使得第一机械臂及第二机械臂的重量相比铝合金机械臂的重量减轻，进而减轻SCARA机器人的整体重量，有效减少SCARA机器人的惯量，便于运动控制，碳纤维的热膨胀系数小于铝合金的膨胀系数，使得在温度变化的情况下，第一机械臂及第二机械臂的变形量较小，有效提高SCARA机器人的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位精度高的SCARA机器人
本专利技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种定位精度高的SCARA机器人。
技术介绍
在目前的工业领域中，汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已经使用大量的工业机器人自动化生产线，工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造于一体。SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂)机器人是属于工业机器人中的一种，SCARA机器人有三个旋转组件和一个移动组件，三个旋转组件的轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，移动组件用于完成末端件在垂直于平面的运动。传统SCARA机器人的机械臂的材料大多数为铝合金，使得机器人比较笨重，对于负重能力更大的机器人，该问题会更加显著，会造成机器人的惯量增大，不利于对机器人的运动控制，铝合金热膨胀系数较大，在温度变化较大的情况下，会导致机械臂在长度方向的尺寸变化较大，进而影响机器人的定位精度，且铝合金刚性差，能承受的惯性力矩小。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种重量轻、定位精度高且刚性好的定位精度高的SCARA机器人。一种定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；所述第一机械臂的两端分别连接所述第一旋转组件及所述第二旋转组件，所述第二机械臂的两端分别连接所述第二旋转组件及所述丝杠驱动机构，所述第一机械臂及所述第二机械臂的材料均为碳纤维，所述丝杠连接所述丝杠驱动机构。上述定位精度高的SCARA机器人的第一机械臂及第二机械臂的材料均采用碳纤维，使得第一机械臂及第二机械臂的重量相比铝合金机械臂的重量减轻，进而减轻SCARA机器人的整体重量，有效减少SCARA机器人的惯量，便于运动控制，碳纤维的热膨胀系数小于铝合金的膨胀系数，使得在温度变化的情况下，第一机械臂及第二机械臂的变形量较小，有效提高SCARA机器人的定位精度，碳纤维的刚度较铝合金的刚度大，有效增强第一机械臂及第二机械臂的刚性，能承受更大的惯性力矩。在其中一个实施例中，所述第一旋转组件包括第一底座、安装在所述第一底座内的第一旋转驱动器、以及连接所述第一旋转驱动器的第一基座，所述第一机械臂的一端与所述第一基座连接。在其中一个实施例中，所述第一基座的底部与所述第一底座的顶部活动套接。在其中一个实施例中，所述第一基座的侧壁上设有第一连接环，所述第一机械臂的一端与所述第一连接环套接。在其中一个实施例中，所述第二旋转组件包括第二底座、安装在所述第二底座内的第二旋转驱动器、以及连接所述第二旋转驱动器的第二基座，所述第一机械臂远离所述第一旋转组件的一端与所述第二底座连接，所述第二机械臂的一端与所述第二基座连接。在其中一个实施例中，所述第二基座的底部与所述第二底座的顶部活动套接。在其中一个实施例中，所述第二底座的侧壁上设置有第二连接环，所述第一机械臂远离所述第一旋转组件的一端与所述第二连接环套接。在其中一个实施例中，所述第二基座的侧壁上设置有第三连接环，所述第二机械臂的一端与所述第三连接环套接。在其中一个实施例中，所述丝杠驱动机构包括座体、安装在座体内的丝杠升降组件、以及安装在座体内的丝杠旋转组件，所述丝杠连接所述丝杠升降组件及所述丝杠旋转组件，所述第二机械臂远离所述第二旋转组件的一端与所述座体连接。在其中一个实施例中，所述座体上设置有第四连接环，所述第二机械臂远离所述第二旋转组件的一端与所述第四连接环套接。附图说明图1为本专利技术的定位精度高的SCARA机器人的主视图；图2为图1的定位精度高的SCARA机器人的分解图。附图中各标号的含义为：第一旋转组件10,第一底座11，第一基座12,第一连接环13，第一机械臂20，第二旋转组件30，第二底座31,第二基座32,第二连接环33,第三连接环34，第二机械臂40，丝杠驱动机构50,座体51，第四连接环52，第二螺纹孔53，丝杠60,第一连杆70，第一固定座80，第一连接孔81，第一螺母90，第二连杆100，第二固定座110，第二连接孔111，第二螺母120。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参考图1及图2，为本专利技术的定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件10、第一机械臂20、第二旋转组件30、第二机械臂40、丝杠驱动机构50及丝杠60；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；所述第一机械臂的两端分别连接所述第一旋转组件及所述第二旋转组件，所述第二机械臂的两端分别连接所述第二旋转组件及所述丝杠驱动机构，所述第一机械臂及所述第二机械臂的材料均为碳纤维，所述丝杠连接所述丝杠驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；所述第一机械臂的两端分别连接所述第一旋转组件及所述第二旋转组件，所述第二机械臂的两端分别连接所述第二旋转组件及所述丝杠驱动机构，所述第一机械臂及所述第二机械臂的材料均为碳纤维，所述丝杠连接所述丝杠驱动机构。


2.根据权利要求1所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一底座、安装在所述第一底座内的第一旋转驱动器、以及连接所述第一旋转驱动器的第一基座，所述第一机械臂的一端与所述第一基座连接。


3.根据权利要求2所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一基座的底部与所述第一底座的顶部活动套接。


4.根据权利要求2所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一基座的侧壁上设有第一连接环，所述第一机械臂的一端与所述第一连接环套接。


5.根据权利要求1所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二底座、安装在所述第二底座内的第二旋转驱动器、以及连接所述第二旋转驱动器的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，陈汉辉，
申请(专利权)人：深圳市卓博机器人有限公司，深圳市卓翼科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44