定位精度高的SCARA机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；第一机械臂的两端分别连接第一旋转组件及第二旋转组件，第二机械臂的两端分别连接第二旋转组件及丝杠驱动机构，第一机械臂及第二机械臂的材料均为碳纤维，丝杠连接丝杠驱动机构。第一机械臂及第二机械臂的材料均采用碳纤维，使得第一机械臂及第二机械臂的重量相比铝合金机械臂的重量减轻，进而减轻SCARA机器人的整体重量，有效减少SCARA机器人的惯量，便于运动控制，碳纤维的热膨胀系数小于铝合金的膨胀系数，使得在温度变化的情况下，第一机械臂及第二机械臂的变形量较小，有效提高SCARA机器人的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位精度高的SCARA机器人
本专利技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种定位精度高的SCARA机器人。
技术介绍
在目前的工业领域中，汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已经使用大量的工业机器人自动化生产线，工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造于一体。SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂)机器人是属于工业机器人中的一种，SCARA机器人有三个旋转组件和一个移动组件，三个旋转组件的轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，移动组件用于完成末端件在垂直于平面的运动。传统SCARA机器人的机械臂的材料大多数为铝合金，使得机器人比较笨重，对于负重能力更大的机器人，该问题会更加显著，会造成机器人的惯量增大，不利于对机器人的运动控制，铝合金热膨胀系数较大，在温度变化较大的情况下，会导致机械臂在长度方向的尺寸变化较大，进而影响机器人的定位精度，且铝合金刚性差，能承受的惯性力矩小。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；所述第一机械臂的两端分别连接所述第一旋转组件及所述第二旋转组件，所述第二机械臂的两端分别连接所述第二旋转组件及所述丝杠驱动机构，所述第一机械臂及所述第二机械臂的材料均为碳纤维，所述丝杠连接所述丝杠驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；所述第一机械臂的两端分别连接所述第一旋转组件及所述第二旋转组件，所述第二机械臂的两端分别连接所述第二旋转组件及所述丝杠驱动机构，所述第一机械臂及所述第二机械臂的材料均为碳纤维，所述丝杠连接所述丝杠驱动机构。


2.根据权利要求1所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一底座、安装在所述第一底座内的第一旋转驱动器、以及连接所述第一旋转驱动器的第一基座，所述第一机械臂的一端与所述第一基座连接。


3.根据权利要求2所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一基座的底部与所述第一底座的顶部活动套接。


4.根据权利要求2所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第一基座的侧壁上设有第一连接环，所述第一机械臂的一端与所述第一连接环套接。


5.根据权利要求1所述的定位精度高的SCARA机器人，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二底座、安装在所述第二底座内的第二旋转驱动器、以及连接所述第二旋转驱动器的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，陈汉辉，
申请(专利权)人：深圳市卓博机器人有限公司，深圳市卓翼科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44