本发明专利技术涉及立体地图显示导航装置、立体地图显示系统，其不仅可减轻描绘负担，而且可减轻关于立体地图显示的综合性的计算机负担。本发明专利技术的立体地图显示导航装置具有：地图数据库，其具有储存道路数据的道路数据库（２１）、和储存立体物的立体图数据的立体图数据库（２２）；路径信息存储部，其保存根据道路数据设定的引导路径有关的路径信息；立体图数据读取单元（６），其对地图数据库进行访问，并且计算引导路径与立体物的离散距离，将根据离散距离简略化后的立体物有关的立体图数据转送到缓存部；和地图图像生成单元，其根据从缓存部（７）取出的立体图数据，生成三维的路径引导用地图图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体地图显示技术、特别是涉及进行立体地图显示的导 航装置和立体地图显示系统、以及根据立体图数据生成立体地图并进行 显示的立体地图显示程序。
技术介绍
公知有一种从DVD或硬盘内所构筑的地图数据库中读出地图数据， 在画面上显示建筑物和道路等的地图，并且在地图上显示作为引导路径 的利用GPS等本车位置检测传感器检测出的本车位置和驶向目的地的 方向的导航装置。此时如果把立体物的立体图数据预先储存在地图数据 库中，把预定通行道路附近的建筑物立体显示，则能够明了地进行道路 引导。但是，在立体显示立体物时，与平面显示相比，构成各个立体物 的侧面的多边形数量大幅增加，使计算机的运算负荷增大。另外，在导 航装置等所使用的监视器的画面尺寸比较小，且建筑物等密集的场所 中，存在着以多个多边形显示立体物，反而不利于识别的问题。为了解决这样的问题，在从地图数据库中读出对应移动体的位置或 用户指定的位置而设定的显示区域内的地图信息，使用该地图信息，生 成从预定的视点观察的透视地图，并且使用在显示画面上显示与该透视 地图对应的景观的立体地图显示方法，生成地像的导航装置中，公 知有一种根据从上述视点到上述地图信息中包含的地图要素的水平距离、直线距离、以及高度差中的任意一方，变更该地图要素的显示方式 的导航装置(参照专利文献l)。此时，关于显示方式的变更，提出了如 下方案，即，对于(a)与上述视点的水平距离、直线距离、或高度差 的任意一方在规定值以上的地图要素、(b)与上述视点的水平距离、直 线距离、或高度差的任意一方在规定值以下的地图要素、或(c)上述 视点与设定在上述显示区域中的被注视的位置之间存在的地图要素，把 其显示方式变更为相比其余的地图要素，描绘详细度或识别性更低的地 图要素。专利文献1:特开2000-221876号>^才艮(段落编号0008 0018、图10)根据上述专利文献l所记载的立体地图显示技术，由于根据与用于 立体显示的视点位置的关系，降低应显示的地图要素的立体化的描绘详 细度，所以，与以高描绘详细度显示全部地图要素的情况相比，可减轻 计算机的运算负荷。但是，该立体地图显示技术由于在视点位置与地图 要素的关系每次变化时进行简略判定，所以虽然减轻了描绘负担，但增 加了简略判定的运算负担，因而不能有效地减轻对于立体地图显示的综 合性的计算机负荷，有时还可能增加负荷。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述的问题而提出的，目的是提供一种不仅可减轻 描绘负担，而且也减轻对于立体地图显示的综合性的计算机负荷的立体 地图显示技术。为了解决上述问题，本专利技术的立体地图显示导航装置具有地图数 据库，其具有储存道路数据的道路数据库和储存立体物的立体图数据的立体图数据库；路径信息存储部，其保存根据上述道路数据设定的引导 路径有关的路径信息；立体图数据读取单元，其对上述地图数据库进行 访问，并且计算上述引导路径与上述立体物的离散距离，根据上述离散 距离，把简略后的关于上述立体物的立体图数据转送到緩存部；以及地 像生成单元，其根据从上述緩存部取出的立体图数据，生成三维的 路径引导用地像。根据此结构，按照基于道路数据设定的引导路径与立体物的离散距 离，把关于上述立体物的简略的立体图数据转送到緩存部，在该立体物 的描绘处理时，根据从緩存部取出的立体图数据，生成三维路径引导用 地像。即，在进行立体物的描绘处理之前，在把立体图数据从立体 图数据库转送到緩存部的阶段，把根据引导路径与立体物的离散距离决 定的简略立体图数据转送到緩存部。因此，在三维路径引导用地像 的生成时，由于总是使用该緩存部的立体图数据，所以不需要如上述以 往技术那样在视点位置与地图要素的关系每次发生变化时进行简略判 定，从而可减轻与立体地图显示有关的综合性的计算机负荷。另外，可5减少该立体地图显示处理中使用的存储器容量。另外，在由立体图数据读取单元进行的把简略立体图数据向緩存部 的转送中，可以有多个不同的特征结构。其l，把上述离散距离越长越被简略的立体图数据转送到緩存部。 根据该特征结构，由于立体物与路径之间的离散距离越长，越是以简略 的方式描绘立体物，所以可获得相比实际的情景而几乎不产生不自然感 的优点。其2，把设定的离散距离阈值作为判定基准，对于计算出的离散距 离超过上述离散距离阈值的立体物，把简略立体图数据转送到上述緩存 部。对于计算出的离散距离为上述离散距离阈值以下的立体物，把详细 立体图数据转送到上述緩存部。根据该特征结构，如果只有l个离散距离阈值，则有l个简略的立体图数据即可，另外，即使使用多个离散距 离阈值，与连续变更简略度的情况相比，其筒略化处理也简单，因此有 利于提高处理速度。在作为判定基准而使用l个以上的离散距离阈值的 情况下，只要对该离散距离阈值根据道路条件或道路周边条件进行可变 设定，则可自如地改变筒略程度，因而是有利的。由于一般为了保存在立体图数据库而准备的立体图数据是详细立 体图数据，所以在利用该详细立体图数据时，只要直接从立体图数据库 中读取并转送到緩存部，即可在描绘时使用。但是，关于筒略立体图数 据则需要根据详细立体图数据来生成。关于这样的简略立体图数据的处 理，本专利技术提出了 2个特征结构。其l,上述立体图数据库对于同一立体物储存有详细立体图数据和 筒略立体图数据，上述立体图数据读取单元根据上述离散距离，从上述 立体图数据库中读取详细立体图数据和筒略立体图数据中的任意一种。 该特征结构由于是预先生成简略立体图数据，并储存在立体图数据库 中，所以可直接从立体图数据库读取简略立体图数据，并把读取的简略 立体图数据转送到緩存部。该读取/转送速度与详细立体图数据的读取/ 转送速度相比，由于数据容量少，所以快速，并且不需要把详细立体图 数据转换成简略立体图数据的处理。6其2，上述立体图数据库对于同一立体物只储存详细立体图数据， 上述立体图数据读取单元对于上述离散距离长的立体物，通过简略化处 理把从上述立体图数据库读取的详细立体图数据转换成简略立体图数 据，然后转送到上述緩存部。该特征结构虽然需要进行把详细立体图数 据转换成简略立体图数据的处理，但由于不需要预先准备简略立体图数 据，所以具有立体图数据库的容量少的优点。理想的是，在把详细立体图数据转换成简略立体图数据时，进行上 述详细立体图数据的紋理数据的分辨率和灰度等级的任意一方或双方 的降低、以及多边形数据的多边形数目的减少、或者这些的组合。由于 紋理数据是图像数据，所以通过降低分辨率和灰度等级，可大幅减少数 据容量。另外，多边形数据的多边形数的减少，可大幅缩短立体描绘速 度。另外，如果把上述离散距离设定为上述引导路径与上述立体物的立 体图数据上的平面外形之间的最短距离，则只需进行简单的坐标计算便 可得出，因此，有利于计算机运算。上述本专利技术的立体地图显示导航装置的技术特征，不仅适用于在导 航系统等中使用的把引导路径作为基准，把其周边的立体物与路径一起 进行立体显示的导航装置，而且，本专利技术还可以适用于通过指定特定的 道路的特定区间，把该特定道路区间周边的立体物与道路一起进行立体 显示的通用的立体地图显示系统中。本专利技术的这样的立体地图显示系统 具有地图数据库，其具有储存道路数据的道路数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体地图显示导航装置，其具有： 地图数据库，其具有储存道路数据的道路数据库和储存立体物的立体图数据的立体图数据库； 路径信息存储部，其保存根据上述道路数据设定的引导路径有关的路径信息； 立体图数据读取单元，其对上述地图 数据库进行访问，并且计算上述引导路径与上述立体物的离散距离，将根据上述离散距离简略化后的上述立体物有关的立体图数据转送到缓存部；以及 地图图像生成单元，其根据从上述缓存部取出的立体图数据，生成三维路径引导用地图图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本慎也，牛田孝一，山本和义，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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