清洁组件和具有其的设备制造技术

本申请实施例提供一种清洁组件和具有其的设备，其中，清洁组件包括：支架，包括挡板和固定轴；滚筒，可转动地安装于固定轴且位于挡板的内侧，滚筒的外表面在清洁过程中与清洁对象相接触；转动臂，转动臂的第一端连接于支架，转动臂的第二端可转动地连接于外部的设备。本申请实施例采用上述技术方案，可以保证清洁组件具有较好的清洁效果，同时在地势变化时通过滚筒上下浮动可以缓解滚筒与清洁对象之间的摩擦力，以保证滚筒在清洁对象上可以顺畅地滚动。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件和具有其的设备
本申请涉及清洁电器
，尤其涉及一种清洁组件和具有其的设备。
技术介绍
相关技术中的拖地机器人通常采用滚筒的拖地方式，其中，滚筒的外表面表面设置有绒布。为了减小绒布与地面之间的摩擦力对拖地机器人运行时的影响，通常需要减小绒布与地面之间的过盈量，从而导致滚筒的清洁效果较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种清洁组件和具有其的设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种清洁组件，包括：支架，支架包括挡板和固定轴；滚筒，滚筒可转动地安装于固定轴且位于挡板的内侧，滚筒的外表面在清洁过程中与清洁对象相接触；转动臂，转动臂的第一端连接于支架，转动臂的第二端可转动地连接于外部的设备。在一种实施方式中，挡板具有水平延伸部和竖直延伸部，水平延伸部由挡板的外侧表面沿水平方向向外延伸，竖直延伸部由水平延伸部的端部沿竖直方向向上延伸，转动臂连接于竖直延伸部的外侧表面。在一种实施方式中，转动臂为在支架的长度方向上间隔设置的多个，每个转动臂设有用于与设备铰接的铰接孔。在一种实施方式中，该清洁组件还包括：收纳盒，收纳盒内部限定有收纳腔，收纳盒连接于支架且位于滚筒的后侧，挡板设有与收纳腔连通的开口，开口在挡板的厚度方向上贯穿挡板。在一种实施方式中，收纳盒与挡板为一体件。在一种实施方式中，该清洁组件还包括：刮板，刮板连接于支架且位于滚筒的斜下方，刮板沿滚筒的周向延伸，刮板的上边沿形成开口的下边沿。在一种实施方式中，刮板的内侧表面被构造为弧形。在一种实施方式中，刮板具有卡接部，挡板具有卡接槽，卡接部与卡接槽卡扣配合；刮板与挡板为一体件。在一种实施方式中，滚筒的外表面设有清洁层，清洁层适于与清洁对象相接触。第二方面，本申请实施例提供一种设备，包括根据本申请实施例的清洁组件。在一种实施方式中，该设备为清洁设备，清洁设备包括：底盘，底盘设有安装缺口和转动配合部，安装缺口在底盘的厚度方向上贯穿底盘；滚筒的至少一部分由安装缺口伸出，转动臂的第二端可转动地连接于转动配合部。本申请实施例采用上述技术方案，可以保证清洁组件具有较好的清洁效果，同时在地势变化时通过滚筒上下浮动可以缓解滚筒与清洁对象之间的摩擦力，以保证滚筒在清洁对象上可以顺畅地滚动。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1是根据本申请实施例的清洁组件的侧视图；图2是根据本申请实施例的清洁组件的侧视图；图3是根据本申请实施例的清洁设备的结构示意图。附图标记说明：清洁设备1000；清洁组件100；支架10；挡板11；延伸部111；水平延伸部111a；竖直延伸部111b；开口112；固定轴12；滚筒20；清洁层21；转动臂30；铰接孔31；收纳盒40；收纳腔40a；刮板50；底盘200，驱动轮210。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。下面参照图1-图3描述根据本申请第一方面实施例的清洁组件100。其中，清洁组件100可以用于扫地机器人、拖地机器人等其他清洁电器。如图1所示，根据本申请实施例的清洁组件100包括支架10、滚筒20和转动臂30。具体地，支架10包括挡板11和固定轴12。滚筒20可转动地安装于固定轴12且位于挡板11的内侧，滚筒20的外表面在清洁过程中与清洁对象相接处。转动臂30的第一端连接于支架10，转动臂30的第二端可转动地连接于外部设备。在一个示例中，挡板11被构造为弧形板，挡板11沿滚筒20的周向延伸，且至少包覆滚筒20外表面的一部分，挡板11的内侧表面(即挡板11朝向滚筒20一侧的表面)与滚筒20间隔设置，以使滚筒20在转动过程中避免与挡板11发生干涉。另外，支架10还可以包括位于滚筒20轴向两侧的侧板(图中未示出)，固定轴12安装于两侧板之间，滚筒20可转动地穿设于固定轴12上。转动臂30的长度方向具有相对设置的第一端和第二端，其中，第一端固定连接于挡板11的外侧表面，第二端可转动地连接于外部的设备。例如，外部的设备可以为清洁设备1000，转动臂30的第二端可以铰接于清洁设备的底盘。需要说明的是，清洁设备1000在清洁对象上运行的过程中，滚筒20适于支撑在清洁对象上，其中，清洁对象可以为地面，滚筒20在清洁设备1000的带动下相对地面滚动，以对地面进行清洁。滚筒20可以根据地面的高低情况相对清洁设备100上下浮动，从而在保证滚筒20与地面接触的同时，保证清洁组件100的清洁效果，并且可以避免滚筒20在拖地过程中与地面产生较大的摩擦力，从而保证了清洁设备1000的运行不受限制。根据本申请实施例的清洁组件100，滚筒20通过转动臂30可转动地连接于清洁设备1000的底盘200，从而使清洁组件100相对清洁设备1000的底盘200可以上下浮动。由此，本申请实施例的清洁组件100在清洁设备1000运行的过程中，滚筒20与地面可以持续保持接触，从而保证了清洁组件100的清洁效果；再者，相对于相关技术中的清洁组件上的滚筒组件固定连接于底盘，在本申请实施例中，清洁组件100可以根据地面的高低情况上下浮动，从而避免了在地势较高时滚筒20与地面间的摩擦力较大的情况发生，以保证滚筒20在清洁对象上可以顺畅地滚动。在一种实施方式中，如图1所示，挡板11具有延伸部111，延伸部111包括水平延伸部111a和竖直延伸部111b，水平延伸部111a由挡板11的外侧表面沿水平方向向外延伸，竖直延伸部111b由水平延伸部111a的端部沿竖直方向向上延伸，转动臂30连接于竖直延伸部111b的外侧表面。在一个示例中，挡板11位于滚筒20的上方，水平延伸部111a由挡板11的下边沿沿水平方向延伸，竖直延伸部111b由水平延伸部111a的外端沿竖直方向向上延伸。转动臂30的第一端连接于竖直延伸部111b的外侧表面，即竖直延伸部111b远离挡板11一侧的表面。由此，转动臂30与竖直延伸部111b的连接处的结构强度较好。在一种实施方式中，转动臂30为在支架10的长度方向上间隔设置的多个，每个转动臂30设有用于与设备铰接的铰接孔31。在一个示例中，如图3所示，转动臂30为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：/n支架，所述支架包括挡板和固定轴；/n滚筒，所述滚筒可转动地安装于所述固定轴且位于所述挡板的内侧，所述滚筒的外表面在清洁过程中与清洁对象相接触；/n转动臂，所述转动臂的第一端连接于所述支架，所述转动臂的第二端可转动地连接于外部的设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括挡板和固定轴；
滚筒，所述滚筒可转动地安装于所述固定轴且位于所述挡板的内侧，所述滚筒的外表面在清洁过程中与清洁对象相接触；
转动臂，所述转动臂的第一端连接于所述支架，所述转动臂的第二端可转动地连接于外部的设备。


2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述挡板具有水平延伸部和竖直延伸部，所述水平延伸部由所述挡板的外侧表面沿水平方向向外延伸，所述竖直延伸部由所述水平延伸部的端部沿竖直方向向上延伸，所述转动臂连接于所述竖直延伸部的外侧表面。


3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述转动臂为在所述支架的长度方向上间隔设置的多个，每个所述转动臂设有用于与所述设备铰接的铰接孔。


4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括：
收纳盒，所述收纳盒内部限定有收纳腔，所述收纳盒连接于所述支架且位于所述滚筒的后侧，所述挡板设有与所述收纳腔连通的开口，所述开口在所述挡板的厚度方向上贯穿所述挡板。


5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁铁，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32