拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机技术

本发明专利技术提供了一种拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机。其中，拖地机的自清洁方法包括：响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启；控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长。本发明专利技术中通过令电机带动滚刷正反向交替运行，一方面可以实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洗，提高拖地机的智能人性化，另一方面，正反交替运转的滚刷能够对拖地机的挤水组件进行清洁，避免挤水组件的背侧积存垃圾，确保拖地机内部洁净。

【技术实现步骤摘要】
拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机
本专利技术涉及家用设备自清洁
，具体而言，涉及一种拖地机的自清洁方法、一种计算机可读存储介质和一种拖地机。
技术介绍
目前，市面上的智能拖地机不具备自清洁功能，需要用户手动对拖地机的滚刷进行清洁，费时费力，此外，在手动拆卸滚刷进行清洁时，多次拆卸会导致滚刷与拖地机上其他部件的连接可靠性，会直接缩短滚刷的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个方面在于，提出一种拖地机的自清洁方法。本专利技术的第二个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三个方面在于，提出一种拖地机。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种拖地机的自清洁方法，该方法包括：响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启；控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长。本专利技术提供的拖地机的自清洁方法，包括响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启，控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长，进而可以令滚刷与拖地机的挤水组件相互干涉摩擦，实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洁滚刷，节省用户时间、体力，无需用户拆卸滚刷，避免由于频繁拆卸而带来的连接可靠性较低的问题。进一步地，在电机的带动下，滚刷可以先正向(逆时针)旋转，此时挤水组件挤压出的污水带着滚刷表面的小颗粒垃圾流出，然后再令电机带动滚刷反向(顺时针)旋转，此时滚刷表面的垃圾将被挤水组件反向挤压刮擦，垃圾与滚刷之间的附着力下降，随着电机再次带动滚刷正向旋转时，则滚刷表面的垃圾将会轻易随着污水流出。值得说明的是，当电机带动滚刷反向旋转时，挤水组件与滚刷干涉所产生的污水能够随着滚刷的转动，对积存在挤水组件背侧的垃圾进行冲洗，即对挤水组件背侧的卫生死角进行有效冲洗，使得积存的垃圾被冲散并附着到滚刷上，随着滚刷再次正向旋转时，则会被清洗掉而排出。也就是说，本专利技术中通过令电机带动滚刷正反向交替运行，一方面可以实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洗，提高拖地机的智能人性化，另一方面，正反交替运转的滚刷能够对拖地机的挤水组件进行清洁，避免挤水组件的背侧积存垃圾，确保拖地机内部洁净。值得说明的是，电机带动拖地机滚刷正反交替运转过程中，在一个周期中，滚刷正向运转固定圈数，然后滚刷反向运转固定圈数，在第一时长中，电机可以带动滚刷转动至少一个周期。具体的一个周期所需时长以及第一时长可以根据实际需要进行设定。在一种可能的设计中，在控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长的步骤之前，方法还包括：根据自清洁指令获取自清洁等级；根据自清洁等级确定第一时长。在该设计中，在控制电机带动拖地机的滚刷正反交替运转第一时长的步骤之前，还包括根据自清洁指令获取自清洁等级，进而根据自清洁等级确定第一时长，当自清洁等级较高时，则第一时长较长，进而可以对滚刷进行高强度的清洗。值得说明的是，自清洁等级可以根据用户使用习惯预先设定，具体地，自清洁等级可以包括低等级、中等级和高等级。在一种可能的设计中，控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长的步骤具体包括：控制电机带动滚刷正向运转第二时长；控制电机带动滚刷反向运转第三时长，第二时长与第三时长之和等于第一时长。在该设计中，控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长的步骤具体包括：控制电机带动滚刷正向(逆时针)运转第二时长，此时挤水组件挤压出的污水带着滚刷表面的小颗粒垃圾流出，然后控制电机带动滚刷反向(顺时针)运转第三时长，此时滚刷表面的垃圾将被挤水组件反向挤压刮擦，垃圾与滚刷之间的附着力下降，随着电机再次带动滚刷正向旋转时，则滚刷表面的垃圾将会轻易随着污水流出。也就是说，在电机带动滚刷运转时，先正向(逆时针)旋转，再反向(顺时针)旋转，这是由于在自清洁开始之前，挤水组件背侧积存的垃圾较少，而滚刷上的垃圾较多，因此，首先正向运转将滚刷上的垃圾进行冲洗，由于正向运转一段时长，挤水组件背侧积存垃圾较多时，再控制电机带动滚刷反向运转，进而可对挤水组件的卫生死角进行有效冲洗，能够进一步提升拖地机的自清洁效率。在一种可能的设计中，在响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启的步骤之后，方法还包括：基于电机带动滚刷正向运转的情况下，控制净水泵以第一流量运行；基于电机带动滚刷反向运转的情况下，控制净水泵以第二流量运行，第二流量小于第一流量。在该设计中，在响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启的步骤之后，还包括：基于电机带动滚刷正向运转的情况下，控制拖地机的净水泵以较大的第一流量运行，这是由于滚刷逆时针转动时，滚刷上的污水和垃圾会沿滚刷的表面顺时针流下来，在滚刷的后侧设有集污槽，顺时针流下的污水和垃圾则会进入集污槽内，此时较大的流量可以更好地将污渍和垃圾冲洗带走。基于电机带动滚刷反向运转的情况下，控制净水泵以较小的第二流量运行，这是由于滚刷顺时针转动时，则滚刷上的污水和垃圾会沿滚刷的表面逆时针堆积，若净水泵的流量过大时，若滚刷不能吸附逆时针堆积的污水和垃圾时，则污水会逆时针流淌而从滚刷的前侧流出，在清洁拖地机的同时而造成地面脏污。在一种可能的设计中，控制拖地机的第一检测器检测拖地机的集污槽的实际液位高度；基于实际液位高度大于等于第一液位高度的情况下，控制拖地机的污水泵开启并运行第四时长。在该设计中，拖地机的自清洁方法还包括控制拖地机的第一检测器检测拖地机集污槽内的实际液位高度，当集污槽内的实际液位高度高于第一液位高度时，则控制拖地机的污水泵开启以将集污槽内的污水抽离。也就是说，污水泵无需持续开启，而是根据集污槽内污水量来确定是否开启，能够有效降低能耗。具体地，第一液位高度可以为集污槽的高度的一半。当然，污水泵也可以在响应于自清洁指令时开启，进而可以持续对集污槽内的污水抽离，避免集污槽内沉积污垢而难以清理。在一种可能的设计中，控制拖地机的第二检测器检测集污槽内的污水参数；基于污水参数满足第一污水参数的情况下，关闭净水泵和电机。在该设计中，拖地机的自清洁方法还包括控制拖地机的第二检测器检测集污槽内的污水参数，当污水参数满足第一污水参数的情况下，关闭净水泵和电机，通过对污水参数来确定是否关闭净水泵和电机，也就是说，通过污水参数来确定滚刷是否清洁完毕。具体地，污水参数可以为污水内悬浮颗粒的密度，当颗粒密度较小时，则说明污水内垃圾杂质较少，滚刷已被清洁干净，此时则可以关闭净水泵和电机，节约能耗，反之，则说明滚刷未清洁到位，仍需要继续清洁，此时净水泵继续向滚刷输送净水，电机继续带动滚刷正反转以对滚刷持续清洁。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一设计中所提供的拖地机的自清洁方法的步骤。因此，计算机可读存储介质具有该拖地机的自清洁方法的全部有益效果，在此不再赘述。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种拖地机，其包括机壳、电机组件、滚刷、挤水组件、存储器和处理器，其中，机壳具有装配腔；电机组件设置在机壳上；滚刷位于装配腔内，电机组件能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地机的自清洁方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于自清洁指令，控制所述拖地机的电机开启；/n控制所述电机带动所述拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖地机的自清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于自清洁指令，控制所述拖地机的电机开启；
控制所述电机带动所述拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长。


2.根据权利要求1所述的拖地机的自清洁方法，其特征在于，在所述控制所述电机带动所述拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述自清洁指令获取自清洁等级；
根据所述自清洁等级确定所述第一时长。


3.根据权利要求1所述的拖地机的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长的步骤具体包括：
控制所述电机带动所述滚刷正向运转第二时长；
控制所述电机带动所述滚刷反向运转第三时长，所述第二时长与所述第三时长之和等于所述第一时长。


4.根据权利要求3所述的拖地机的自清洁方法，其特征在于，
在所述响应于自清洁指令，控制所述拖地机的电机开启的步骤之后，所述方法还包括：
基于所述电机带动所述滚刷正向运转的情况下，控制所述拖地机的净水泵以第一流量运行；
基于所述电机带动所述滚刷反向运转的情况下，控制所述净水泵以第二流量运行，所述第二流量小于所述第一流量。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的拖地机的自清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述拖地机的第一检测器检测所述拖地机的集污槽的实际液位高度；
基于所述实际液位高度大于等于第一液位高度的情况下，控制所述拖地机的污水泵开启并运行第四时长。


6.根据权利要求5所述的拖地机的自清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述拖地机的第二检测器检测所述集污槽内的污水参数；
基于所述污水参数满足第一污水参数的情况下，关闭所述拖地机的净水泵和所述电机。


7.一种计算机可读存储介质，其上存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇胜，王刚，张伟，张涛，程义付，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32