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本发明提供了一种拖地机的自清洁方法、计算机可读存储介质和拖地机。其中，拖地机的自清洁方法包括：响应于自清洁指令，控制拖地机的电机开启；控制电机带动拖地机的滚刷正反向交替运转第一时长。本发明中通过令电机带动滚刷正反向交替运行，一方面可以实现滚...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。