一种处理装置制造方法及图纸

本申请涉及TO管加工技术领域，尤其涉及一种处理装置，包括驱动部与多个夹持部；夹持部包括夹持臂、连接杆和夹持安装块，连接杆安装在夹持安装块首端，夹持臂可移动的固定安装在连接杆上；夹持臂顶端设有与管脚形状相对应的环形开口，夹持臂成组对称设置，环形开口闭合用于固定管脚；驱动部带动夹持部进行管脚处理作业。驱动部可以带动夹持部进行相对移动，夹持臂前端的环形开口能够闭合夹住TO管，夹持部的相对移动可将交错在一起的管脚分离捋直，同时连接杆和夹持安装块对夹持臂起到固定和支撑作用；本申请取代了对管脚整形处理的人工作业，实现了对TO管的自动化作业，大大提高了作业效率，减轻了人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种处理装置
本申请涉及TO管加工
，尤其涉及一种管脚处理装置。
技术介绍
晶体管外形封装(TO-CAN，简称TO管)是光电子器件和传感器件最为常用的封装形式之一，属于气密性同轴封装。TO管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制或许多其它功能。TO管在生产过程中需要进行测试，测试工艺需求：测试过程中，需要把PD产品的多个管脚插入对应的测试孔位中，由于PD产品管脚较长较细，在前端工序制作过程中，容易导致将5个管脚收拢或者交错在一起，因此在插管脚过程中需要将管脚一一分开，然后才能对准位置进行正确插入。现有技术中，管脚整形工作需要人工用镊子或者直接用手处理，这种方式不但费时费力、效率低；而且所整形的引脚变形情况不规范，以至于与电路板焊接时会造成工作不畅。
技术实现思路
为了解决上述管脚能够正确插入工艺测试位置的技术问题，本申请提供了一种处理装置。本技术的方案：一种处理装置，其特征在于，包括驱动部与多个夹持部；所述夹持部包括夹持臂、连接杆和夹持安装块，所述连接杆安装在所述夹持安装块首端，所述夹持臂可移动的固定安装在所述连接杆上；所述夹持臂顶端设有与管脚形状相对应的环形开口，所述夹持臂成组对称设置，所述环形开口闭合用于固定管脚；所述驱动部带动所述夹持部进行管脚处理作业。进一步的，所述驱动部包括升降驱动和伸缩驱动，所述升降驱动用于驱动所述夹持部进行上下移动，以所述伸缩驱动带动所述夹持部伸进或缩出。进一步的，还包括控制机和底座，所述底座上方构成管脚作业空间，所述底座一端设有识别装置，以所述识别装置识别管脚并对管脚进行旋转，所述驱动部设在所述底座另一端。进一步的，识别装置还包括驱动机构和吸头，所述吸头设在所述驱动机构前端，所述驱动机构用于带动吸头吸取管脚，并以所述驱动机构将管脚移动至所述夹持部进行作业。进一步的，所述识别装置包括CCD相机，所述CCD相机固定设在所述底座上，所述CCD相机能够正对于所述吸头，以所述CCD相机识别所述吸头吸取到的管脚。进一步的，所述驱动机构包括直线驱动和旋转驱动，所述旋转驱动可固定的连接于所述吸头并带动所述吸头旋转，所述直线驱动连接于所述旋转驱动，以所述直线驱动带动所述旋转驱动和所述吸头进行移动。进一步的，所述直线驱动设有导轨，所述直线驱动可移动的固定安装在所述导轨上，所述导轨还设有导轨支架，以所述导轨支架承载所述导轨。进一步的，所述夹持臂还设有夹持驱动，以所述夹持驱动带动夹持臂夹紧或放松管脚。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：驱动部可以带动夹持部进行相对移动，夹持臂前端的环形开口能够闭合夹住TO管，夹持部的相对移动可将交错在一起的管脚分离捋直，同时连接杆和夹持安装块对夹持臂起到固定和支撑作用；本申请取代了对管脚整形处理的人工作业，实现了对TO管的自动化作业，大大提高了作业效率，减轻了人工操作强度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种处理装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种处理装置的驱动结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种处理装置的夹持部的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种处理装置的夹持部夹持管脚的示意图；图5为本申请实施例提供的一种TO管的结构示意图。其中，1底座、2控制机、3识别装置、31CCD相机、32吸头、4直线驱动、5旋转驱动、6导轨、7导轨支架、8整脚装置、81夹持部、82驱动部、811夹持臂、812连接杆、813夹持安装块、9TO管。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例提供的一种处理装置结构示意图，具体实施例中处理装置主要包括控制机2和底座1。底座1上方构成管脚作业空间，底座1一端设有识别装置3，以识别装置3识别管脚方位并对管脚进行旋转，识别装置3一侧设有整脚装置8，整脚装置8用于对管脚进行分离；控制机2控制识别装置3及整脚装置8进行协同作业。识别装置3能够吸取住TO管9，并且识别出TO管9的排列方向，并将其旋转至正确的排列方向，并通过控制机2将TO管9移至整脚装置8，利用整脚装置8将TO管9的交错在一起的管脚分离捋直，控制机2能够协同控制识别装置3和整脚装置8进行作业，实现对TO管9的精确控制，提高了作业效率。一具体实施例中，管脚作业空间位于底座1之上，驱动机构的形式可以有多种选择，可选择为由步进电机通过皮带来带动作业台上的移动架进行移动，当然也可以选择由步进电机与齿轮、齿条等传动部件的配合。动力也不仅限于电机，也可以选择为气动马达、气动推杆、液压缸等动力，并不以此为限。在本实施例中，驱动机构选择为步进电机与传动带组合的形式实现，步进电机可达成精确控制，且能实现闭环控制。一具体实施例中，识别装置3主要包括CCD相机31，CCD相机31固定设在底座1上，以CCD相机31识别管脚方位。特别的，CCD相机31是电荷耦合器件的简称，可以称为CCD图像传感器，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机31元件，以其构成的CCD相机31具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。CCD相机31是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，CCD相机31上植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD相机31上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD相机31把图像像素转换成数字信号。CCD相机31上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。因此，利用CCD相机31可以识别管脚的方位角度是否符合预定的值。一具体实施例中，如图2所示，识别装置3还包括驱动机构和吸头32，吸头32设在驱动机构前端，驱动机构用于带动吸头32吸取管脚，并以驱动机构将管脚移动至整脚装置8进行作业。驱动机构包括直线驱动4和旋转驱动5，旋转驱动5可固定的连接于吸头32并带动吸头32旋转，直线驱动4连接于旋转驱动5，以直线驱动4带动旋转驱动5和吸头32进行移动。具体的，直线驱动4设有导轨6，直线驱动4可移动的固定安装在导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理装置，其特征在于，包括驱动部与多个夹持部；所述夹持部包括夹持臂、连接杆和夹持安装块，所述连接杆安装在所述夹持安装块首端，所述夹持臂可移动的固定安装在所述连接杆上；所述夹持臂顶端设有与管脚形状相对应的环形开口，所述夹持臂成组对称设置，所述环形开口闭合用于固定管脚；所述驱动部带动所述夹持部进行管脚处理作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种处理装置，其特征在于，包括驱动部与多个夹持部；所述夹持部包括夹持臂、连接杆和夹持安装块，所述连接杆安装在所述夹持安装块首端，所述夹持臂可移动的固定安装在所述连接杆上；所述夹持臂顶端设有与管脚形状相对应的环形开口，所述夹持臂成组对称设置，所述环形开口闭合用于固定管脚；所述驱动部带动所述夹持部进行管脚处理作业。


2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述驱动部包括升降驱动和伸缩驱动，所述升降驱动用于驱动所述夹持部进行上下移动，以所述伸缩驱动带动所述夹持部伸进或缩出。


3.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括控制机和底座，所述底座上方构成管脚作业空间，所述底座一端设有识别装置，以所述识别装置识别管脚并对管脚进行旋转，所述驱动部设在所述底座另一端。


4.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，识别装置还包括驱动机构和吸头，所述吸头设在所述驱动机构前端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐虎，白文，王建国，许明生，陈方均，
申请(专利权)人：芯思杰技术深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44