拖拉机控制系统技术方案

本申请拖拉机控制系统，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器。电磁阀组一端通过油管分别连接第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接控制器。第二位置监测装置设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接控制器，用于监测提升臂的位置信息。第一油缸设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降。第二油缸驱动干式离合器分离或结合，用于切换PTO动力传输状态。操作装置通过导线连接控制器，操作装置包括第一位置监测装置，第一位置监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号。这一方案可实现农具提降和PTO的联动，减少农具的控制步骤，提高拖拉机的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
拖拉机控制系统
本专利技术涉及拖拉机
，特别涉及拖拉机控制系统。
技术介绍
拖拉机作为农业机械大大提高了农业效率，拖拉机在田间耕作除了要控制机械的行走、转向等，还要控制农具的提升下降、PTO输出等等。例如田间阻力过大或者掉头等需要提起农具，当再次放下农具的时候，只能凭感觉和经验，不能保证精准恢复到提起前的位置，使得田地的耕深与提起前不一致，从而影响耕作质量。又例如拖拉机后面带动的是旋耕机，尤其是掉头时，操作员除了要控制拖拉机离合、油门、转向和观察外，还要控制旋耕机，旋耕机的控制至少有提起农具，按停PTO，掉头后放下农具，启动PTO。每完成一次掉头，拖拉机控制加上旋耕机的控制，至少有6个以上的动作，操作繁琐。中国大部分地区的耕作面积小，田间作业掉头频繁，而掉头时最为忙乱，工作强度大。目前的农机控制系统，农具的提升下降和PTO输出是独立进行控制的，需要操作员分别操作，自动化程度比较低，步骤多，顺序易出错,导致安全隐患或损伤机械。
技术实现思路
本申请的一个方面提供一种操作装置应用于农业机械，意在缓解上述问题的至少一个方面。一种操作装置，包括：面壳、操作杆、滑轮和限位部，其中，面壳，设置操作杆活动槽、滑轮槽；操作杆，包括第一位置监测装置，所述第一位置监测装置用于检测操作杆位置变化，所述操作杆远离第一位置监测装置的一端穿出所述操作杆活动槽；滑轮，设置拨动部、主齿轮和轮轴，轮轴设置于所述拨动部和主齿轮的轴心，其中拨动部的外径大于主齿轮的外径，所述拨动部的部分外露于所述滑轮槽；限位板，设置副齿轮、运动槽和限位部，滑轮的轮轴贯穿于限位板的运动槽，混轮的主齿轮与限位板的副齿轮啮合，限位部的限位部贯穿于面壳的操作杆活动槽。通过上述方案，操作员耕作时，通过操作杆控制农具下降入土，当调整好农具耕作深度后，操作杆在活动槽中的位置静止。通过拨动滑轮的拨动部，齿轮传动带动限位板运动，当限位板的限位部抵达操作杆的静止位置时，停止拨动，从而定位了当前田块的耕作深度。操作员再次反复提升农具时，通过限位部标记，可以保证每次的农具下降都能回到同一位置，保证耕作深度的一致性，从而保证耕作质量。优选的，操作装置还包括一组固定板和定位键。固定板连接操作杆和限位板，分布于所述操作杆和限位板的两侧，方便操作装置与机身的安装固定。定位键设置于固定板，与滑轮的拨动部的位置对应，用于当限位部调整好后，防止操作力过大，使操作杆推动限位板后退，改变了限位部在操作杆活动槽中的位置。当在不同的田间耕作，可能需要设置不同的耕深，通过拨动滑轮，齿轮传动带动限位板在操作杆活动槽中运动，从而改变限位板的限位部在操作杆活动槽中的位置，调整到需要的位置后再通过定位键限制滑轮运动，从而根据实际需要来调节耕深。根据本申请的第二个方面提供一种拖拉机PTO制动装置。一种拖拉机PTO制动装置，包括第二油缸、摇臂、拉簧、离合器，第二油缸，连接摇臂的一个臂，驱动摇臂转动使离合器切换状态；摇臂，包括同轴心的两个臂，一个臂连接第二油缸，一个臂连接拉簧，轴心连接改变变速箱中离合器状态的机械结构；离合器，为干式离合器，用于切换PTO动力传输状态，所述传输状态包括结合与分离；拉簧，连接摇臂的另一个臂，用于所述摇臂的复位。当第二油缸进入液体时，油缸推动摇臂转动，离合器分离，从而切断PTO动力传输；当拉簧复位时，离合器结合，恢复PTO动力传输。根据本申请的第三个方面提供一种拖拉机控制系统，意在缓解上述问题的另一方面。一种拖拉机控制系统，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器，其中，电磁阀组，一端通过油管分别连接第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接控制器；第二位置监测装置，设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接所述控制器，用于监测提升臂的位置信息；第一油缸，设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降；第二油缸，驱动离合器分离或结合，所述离合器为干式离合器，用于切换PTO动力传输状态；操作装置通过导线连接所述控制器；所述操作装置如第一方面所述；通过这一方案，操作员在田间掉头时，推动操作杆，控制器控制电磁阀组相应的阀，驱动第一油缸伸缩，提起农具，控制器通过第二位置监测装置检测到提升臂位置变化信息，当位置变化高于设定值，农具被提升到设定的高度，控制器便控制电磁阀组相应的阀，驱动第二油缸，第二油缸伸缩使离合器分离，切断PTO动力，从而迫使农具停止转动。完成掉头后，操作员需要农具再次入土。推回操作杆，控制器控制电磁阀组相应的阀，驱动第一油缸伸缩，下降农具，控制器通过第二监测位置监测装置检测到提升臂位置变化信息，当位置变化低于设定值，农具被下降到设定的高度，控制器便控制电磁阀组相应的阀，驱动第二油缸，第二油缸伸缩使离合器结合，恢复PTO动力，从而驱动农具转动。这一过程中实现了农具提降和PTO的联动，自动化程度更高，耕作过程中操作员可以专注于拖拉机的行走、转向等控制，减少了农具控制步骤，提高了拖拉机的舒适性，降低了操作员的工作强度，提高了工作效率，也能保证耕作质量，还降低了拖拉机的油耗。附图说明图1，操作装置实施例一的整体示意图；图2，操作装置实施例二的整体示意图；图3，操作装置实施例二的爆炸图；图4，操作装置实施例一或实施例二的滑轮与限位板啮合示意图；图5，操作装置实施例二的定位键与滑轮的拨动部状态示意图；5-1，定位键与拨动部分离状态示意图，5-2，定位键与拨动部啮合状态示意图，图6，操作装置面壳的一种实施例；图7，操作装置实施例三的整体示意图；图8，操作装置实施例三的局部爆炸图；图9，PTO开关示意图；图10，第二油缸与离合器连接示意图；图11，拖拉机控制系统示意图。具体实施方式为使本说明书可实施、技术方案和优点更加清楚的目的，下面将结合附图，通过实施例对技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例或者是较优的实施例，而不是全部的实施例。例如：本申请中的位置监测装置包括但不限于：位置传感器、角度传感器。开关包括但不限于：按键、拨动开关、旋钮开关、翘班开关。如图1所示是操作装置的一个实施例。操作装置包括面壳10、操作杆20、滑轮30、限位板40。面壳10设置操作杆活动槽101、滑轮槽102。其中，操作杆活动槽101用于操作杆20的一端穿出，供操作员操作，使操作杆20在活动槽101范围内调节，从而控制农具的提升或下降。面壳上的活动槽101两侧还可以设置刻度，便于操作员获知农具提升或下降的高度。滑轮槽102供滑轮30的拨动部301部分外露，供操作员触摸拨动，使滑轮30的主齿轮302带动限位板40转动，从而使限位板40上的限位部403跟随转动，在操作杆活动槽101中运动，从而顶住操作杆20，到达定位操作杆20的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拖拉机控制系统，其特征在于，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器，其中，/n电磁阀组，一端通过油管分别连接所述第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接所述控制器；/n第二位置监测装置，设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接所述控制器，用于监测提升臂的位置信息；/n第一油缸，设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降；/n第二油缸，驱动离合器分离或结合，所述离合器为干式离合器，用于切换PTO动力传输状态；/n操作装置，通过导线连接所述控制器，所述操作装置包括第一位置监测装置，第一位置监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.拖拉机控制系统，其特征在于，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器，其中，
电磁阀组，一端通过油管分别连接所述第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接所述控制器；
第二位置监测装置，设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接所述控制器，用于监测提升臂的位置信息；
第一油缸，设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降；
第二油缸，驱动离合器分离或结合，所述离合器为干式离合器，用于切换PTO动力传输状态；
操作装置，通过导线连接所述控制器，所述操作装置包括第一位置监测装置，第一位置监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号。


2.根据权利要求1所述的拖拉机控制系统，其特征在于：所述操作装置中设置第一油缸控制机构，第一油缸控制机构包括面壳、操作杆、滑轮和限位板，面壳设置操作杆活动槽、滑轮槽；操作杆的一端穿出所述操作杆活动槽；滑轮设置拨动部、主齿轮和轮轴，轮轴设置于所述拨动部和主齿轮的轴心，拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：万信超，艾军，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42