【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻转犁的控制，特别涉及犁具的提升与翻转联动控制系统及方法。
技术介绍
1、农业力学奠基人郭列契金曾说过：犁耕作业是农业生产过程中最重要、耗费时间最长、最昂贵和最繁重的工作。目前国内农用犁耕方式主要通过拖拉机后悬挂犁具来耕田，拖拉机行驶至地头转弯时，先将犁架提升到最高位置，再操纵换向手柄，使转阀换向，即将主油缸的油路关闭，使翻转油缸与分配器沟通，然后操纵分配器手柄至“压降”位置，使犁架翻转。此种操作方式驾驶员要频繁的控制犁具的提升再控制犁具的翻转，特别是在我国小地块较多的地区，频繁的操作犁具的提升、翻转、下降增加了驾驶员的工作强度，且工作效率低。在田间耕作时，为保证耕作质量，提高耕作效率，对犁具的提升与翻转方式的合理性和舒适性提出了较高的要求。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提出一种犁具的提升与翻转联动控制系统及方法，具备提升后自动翻转的功能，在较小地块耕作时，增加操作舒适性，提高作业效率，结构简单，维修方便。
2、本专利技术的第一个方面提供犁具的提升与翻转联动控制系统：
3、具体的，犁具的提升与翻转联动控制系统包括：操作面板、控制器、提升臂角度传感器、提升油缸、提升阀组、翻转电磁阀组，翻转油缸，其特征在于：所述操作面板包括：耕深调节旋钮、提升高度限位旋钮、一键提升加翻转功能键、一键下降功能键，所述操作面板安装于驾驶室通过can总线与控制器输入端相连；提升臂角度传感器，安装于提升臂，与控制器输入端相连，用于检测提升臂的角度信息，并将角度信息
4、当驾驶员开启一键提升加翻转功能后，该功能激活，该功能处于使能状态时，第一组液压输出电磁阀控制提升器立即提起犁具至提升高度限位旋钮设定的位置，随后控制器控制翻转电磁阀组动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°；当犁具执行下降动作时，开启一键下降功能键，该功能激活，该功能处于使能状态时，控制器控制第二组液压输出电磁阀动作，提升器带动犁具下降至耕深调节旋钮设定的位置。
5、优选的，所述控制系统还包括角度传感器，所述角度传感器安装于拖拉机前桥，与控制器输入端相连，所述角度传感器用于识别拖拉机转向动作，检测前轮转向角度，并将角度信息传递至控制器；当驾驶员开启一键提升加翻转功能后，该功能激活，当角度传感器检测到拖拉机的转向角度大于等于阈值t，并持续短暂时间段a，第一组液压输出电磁阀控制提升器立即提起犁具至提升高度限位旋钮设定的位置，随后翻转电磁阀组动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°，即驾驶员只需开启一次一键提升加翻转功能键后，通过拖拉机前桥上的角度传感器识别拖拉机转向动作，每到拖拉机行走至地头转弯时，自动提起犁具并执行翻转，进一步降低的驾驶员的工作强度，提高工作效率。
6、优选的，提升高度限位旋钮的范围对应提升臂最大行程的上半段，驾驶员可自行选择犁具的提升高度，出于安全、操作方面考虑，驾驶员可以选择将犁具提升至最高位。
7、本专利技术的第二个方面提供犁具的提升与翻转联动控制方法：
8、具体的，犁具的提升与翻转联动控制方法：应用于控制器，包括如下步骤：
9、s1: 接收一键提升加翻转控制指令；
10、s2: 控制第一组液压输出电磁阀动作，提升油缸带动犁具提升；
11、s3: 接收提升臂角度传感器的信息，并计算提升臂提升的高度；
12、s4: 当提升臂高度达到提升高度限位旋钮设定的位置时，控制翻转电磁阀动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°；
13、s5: 接收一键下降控制指令；
14、s6: 控制第二组液压输出电磁阀动作，提升油缸带动犁具下降；
15、s7：接收提升臂角度传感器的信息，并计算提升臂下降的高度；
16、s8：当提升臂下降的高度达到耕深旋钮设定的位置时，控制第二组液压输出电磁阀停止动作。
17、在步骤s1控制器接收一键提升加翻转控制指令之前还接收操作面板上提升高度限位旋钮设定的提升臂高度限位值指令；在步骤s5控制器接收一键下降控制指令之前还接收操作面板上耕深旋钮设定的耕深值指令。
18、优选的，犁具的提升与翻转联动控制方法，还包括如下步骤：接收一键提升加翻转控制指令时还接收拖拉机前桥上的角度传感器信息，当角度信息大于等于阈值t，并持续短暂时间段a时，控制第一组液压输出电磁阀动作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.犁具的提升与翻转联动控制系统包括：操作面板、控制器、提升臂角度传感器、提升油缸、提升阀组、翻转电磁阀组，翻转油缸，其特征在于：所述操作面板包括：耕深调节旋钮、提升高度限位旋钮、一键提升加翻转功能键、一键下降功能键，所述操作面板安装于驾驶室通过CAN总线与控制器输入端相连；提升臂角度传感器，安装于提升臂，与控制器输入端相连；提升阀组，包括第一组液压输出电磁阀、第二组液压输出电磁阀，所述提升阀组输入端与控制器相连，输出端通过油管与提升缸油相连，所述提升阀组用于控制提升器的上升和下降从而带动犁具的提升和下降；所述翻转电磁阀组的输入端与控制器的输出端相连，输出端通过油管与翻转油缸相连，所述翻转油缸的活塞杆与犁具相铰接，所述翻转电磁阀组用于控制翻转油缸180°翻转从而带动犁具翻转。
2.根据权利要求1所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：当一键提升加翻转功能处于使能状态时，第一组液压输出电磁阀控制提升器立即提起犁具至提升高度限位旋钮设定的位置，随后控制器控制翻转电磁阀组动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°。
3.根据权利要求1所述的犁具的
4.根据权利要求1所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括角度传感器，所述角度传感器安装于拖拉机前桥，与控制器输入端相连。
5.根据权利要求4所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：当一键提升加翻转功能处于使能状态时，当角度传感器检测到拖拉机的转向角度大于等于阈值T，并持续短暂时间段a，第一组液压输出电磁阀控制提升器立即提起犁具至提升高度限位旋钮设定的位置，随后翻转电磁阀组动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：提升高度限位旋钮的范围对应提升臂最大行程的上半段。
7.犁具的提升与翻转联动控制方法：应用于控制器，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的犁具的提升与翻转联动控制方法，还包括如下步骤：在步骤S1之前还接收操作面板上提升高度限位旋钮设定的提升臂高度限位值指令；在步骤S5之前还接收操作面板上耕深旋钮设定的耕深值指令。
9.根据权利要求7所述的犁具的提升与翻转联动控制方法，还包括如下步骤：接收一键提升加翻转控制指令时还接收拖拉机前桥上的角度传感器信息，当角度信息大于等于阈值T，并持续短暂时间段a时，控制第一组液压输出电磁阀动作。
...【技术特征摘要】
1.犁具的提升与翻转联动控制系统包括：操作面板、控制器、提升臂角度传感器、提升油缸、提升阀组、翻转电磁阀组，翻转油缸，其特征在于：所述操作面板包括：耕深调节旋钮、提升高度限位旋钮、一键提升加翻转功能键、一键下降功能键，所述操作面板安装于驾驶室通过can总线与控制器输入端相连；提升臂角度传感器，安装于提升臂，与控制器输入端相连；提升阀组，包括第一组液压输出电磁阀、第二组液压输出电磁阀，所述提升阀组输入端与控制器相连，输出端通过油管与提升缸油相连，所述提升阀组用于控制提升器的上升和下降从而带动犁具的提升和下降；所述翻转电磁阀组的输入端与控制器的输出端相连，输出端通过油管与翻转油缸相连，所述翻转油缸的活塞杆与犁具相铰接，所述翻转电磁阀组用于控制翻转油缸180°翻转从而带动犁具翻转。
2.根据权利要求1所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：当一键提升加翻转功能处于使能状态时，第一组液压输出电磁阀控制提升器立即提起犁具至提升高度限位旋钮设定的位置，随后控制器控制翻转电磁阀组动作，并持续时间段b，翻转油缸带动犁具翻转180°。
3.根据权利要求1所述的犁具的提升与翻转联动控制系统，其特征在于：当一键下降功能处于使能状态时，控制器控制第二组液压输出电磁阀动作，提升器带动犁具下降至耕深调节旋钮设定的位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：万信超，艾军，朱胜，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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