伸缩调节式抓手及上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种伸缩调节式抓手及上下料设备，伸缩调节式抓手包括：至少一个抓手模组；抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，第一吸盘固定连接于吸盘连杆的上，第二吸盘安装于吸盘滑块上，吸盘滑块滑动地设置于吸盘连杆上，顶杆的一端与气缸传动连接，顶杆的另一端与吸盘滑块传动连接，气缸动作时，通过顶杆带动吸盘滑块及其上的第二吸盘沿吸盘连杆进行滑动。本实用新型专利技术的伸缩调节式抓手通过其第一吸盘和第二吸盘，能够实现同时抓取两个工位处的工件，实现工件的同步周转。同时，两个吸盘之间的间距，能够根据实际的需求进行灵活调节，充分满足了工业生产中的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
伸缩调节式抓手及上下料设备
本技术涉及一种工业抓手，尤其涉及一种伸缩调节式抓手及上下料设备。
技术介绍
在工业生产中，需要实现工件的上料、周转、下料等操作。尤其是对于双工位作业时，需要将一个工位处的工件，转移到另一个工位处，同时需要将另一个工位处的工件实现下料。因此，针对如何实现多工位之间工件周转的问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种伸缩调节式抓手及上下料设备，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种伸缩调节式抓手，其包括：至少一个抓手模组；所述抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，所述第一吸盘固定连接于所述吸盘连杆的上，所述第二吸盘安装于所述吸盘滑块上，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆上，所述顶杆的一端与所述气缸传动连接，所述顶杆的另一端与所述吸盘滑块传动连接，所述气缸动作时，通过所述顶杆带动所述吸盘滑块及其上的第二吸盘沿所述吸盘连杆进行滑动。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘滑块上开设有一排间隔设置的安装孔，所述第二吸盘择一地安装于对应的安装孔上。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘连杆上还设置有滑轨，所述吸盘滑块滑动地设置于所述滑轨上。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述吸盘滑块上设置有竖向设置的腰形孔，所述吸盘滑块通过所述腰形孔连接于沿所述吸盘连杆滑动的滑动部上。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘连杆的中间位置，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆的一端。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述抓手模组为两个时，两个抓手模组并排设置，并由同一气缸驱动进行同步动作。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述伸缩调节式抓手还包括：基座以及联动杆，两个抓手模组的吸盘连杆的一端各自通过一压板固定于所述基座上，且两个抓手模组的顶杆各自通过一顶杆座固定于所述联动杆上。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述抓手模组为四个，四个抓手模组并排设置，其中两个抓手模组由同一气缸驱动进行同步动作，另外两个抓手模组由同一气缸驱动进行同步动作。作为本技术的伸缩调节式抓手的改进，所述伸缩调节式抓手还包括：基座以及联动杆，四个抓手模组的吸盘连杆的一端各自通过一压板固定于所述基座上，且四个抓手模组的顶杆各自通过一顶杆座固定于所述联动杆上。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种上下料设备，其包括：动力部分以及由所述动力部分驱动的如上所述的伸缩调节式抓手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的伸缩调节式抓手通过其第一吸盘和第二吸盘，能够实现同时抓取两个工位处的工件，实现工件的同步周转。同时，两个吸盘之间的间距，能够根据实际的需求进行灵活调节，充分满足了工业生产中的作业需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的伸缩调节式抓手一实施例的主视图；图2为图1中伸缩调节式抓手的俯视图；图3为本技术具有两个伸缩调节式抓手时一实施方式的俯视图；图4为本技术具有四个伸缩调节式抓手时一实施方式的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的伸缩调节式抓手为了适应大台面一机前后双工位的加工手段，解决双工位模具压制细长杆工件取放工件问题，通过设置吸盘可实现细长杆工件取放，通过调节吸盘的工作距离，可使吸盘分别对准第一工位、第二工位，并使得吸盘在下压时同时落在工件上。如图1、2所示，本实施例的伸缩调节式抓手包括：至少一个抓手模组1。从而，根据实际的需求，可以以抓手模组1为单元，灵活设置抓手模组1的数量，以实现多工位工件之间的周转。具体地，任一抓手模组1包括：第一吸盘11、第二吸盘12、吸盘滑块13、吸盘连杆14、顶杆15以及气缸16。上述第一吸盘11和第二吸盘12能够通过真空吸附的作用，吸附工位上的工件，实现工件的抓取。其中，第一吸盘11固定连接于吸盘连杆14的上，第二吸盘12安装于吸盘滑块13上。从而，抓手模组1一次动作时，能够实现同时抓取两个工位处的工件，实现工件的同步周转。一个实施方式中，第一吸盘11固定安装于吸盘连杆14的中间位置，吸盘滑块13滑动地设置于吸盘连杆14的一端。为了使得两个吸盘之间具有适宜的初始间距，吸盘滑块13上开设有一排间隔设置的安装孔131，该一排安装孔131按照两个吸盘之间的连线方向进行排布。从而，第二吸盘12可以择一地安装于对应的安装孔131上，以使得两个吸盘之间的初始间距满足作业需求。同时，为了对吸盘的安装高度进行调节，吸盘滑块13上设置有竖向设置的腰形孔132。从而，通过控制螺钉锁附在该腰形孔132的不同位置，可以调节吸盘滑块13在竖直方向上的安装位置，进而实现该吸盘滑块13上第二吸盘12的安装高度。因此，通过上述两个安装维度的调节，方便了第二吸盘12滑块初始安装位置的控制。为了实现两个吸盘间距的大行程调节，吸盘滑块13滑动地设置于吸盘连杆14上，顶杆15的一端与气缸16传动连接，顶杆15的另一端与吸盘滑块13传动连接。当气缸16动作时，通过顶杆15带动吸盘滑块13及其上的第二吸盘12沿吸盘连杆14进行滑动，以改变第一、第二吸盘12之间的吸盘间距，满足工业生产中的作业需求。为了方便吸盘滑块13的滑动，吸盘连杆14上还设置有滑轨17，吸盘滑块13滑动地设置于滑轨17上。从而，气缸16动作时，其通过顶杆15带动吸盘滑块13沿吸盘连杆14上的滑轨17进行滑动。如上所述，吸盘滑块13上设置有竖向设置的腰形孔132，为了方便吸盘安装位置的调节，此时吸盘滑块13通过腰形孔连接于沿吸盘连杆14滑动的滑动部上。如图3所示，一个实施方式中，抓手模组1为两个。此时，两个抓手模组1并排设置，并由同一气缸16驱动进行同步动作。从而，气缸16一次动作，可实现四个工位上工件的周转。本实施方式中，为了实现两个抓手模组1的安装固定以及二者的联动，伸缩调节式抓手还包括：基座2以及联动杆3。此时，两个抓手模组1的吸盘连杆14的一端各自通过一压板4固定于基座2上，该压板与基座2之间通过螺钉锁附固定。同时，两个抓手模组1的顶杆15各自通过一顶杆座5固定于联动杆3上。从而，气缸16动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩调节式抓手，其特征在于，所述伸缩调节式抓手包括：至少一个抓手模组；/n所述抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，所述第一吸盘固定连接于所述吸盘连杆的上，所述第二吸盘安装于所述吸盘滑块上，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆上，所述顶杆的一端与所述气缸传动连接，所述顶杆的另一端与所述吸盘滑块传动连接，所述气缸动作时，通过所述顶杆带动所述吸盘滑块及其上的第二吸盘沿所述吸盘连杆进行滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩调节式抓手，其特征在于，所述伸缩调节式抓手包括：至少一个抓手模组；
所述抓手模组包括：第一吸盘、第二吸盘、吸盘滑块、吸盘连杆、顶杆以及气缸，所述第一吸盘固定连接于所述吸盘连杆的上，所述第二吸盘安装于所述吸盘滑块上，所述吸盘滑块滑动地设置于所述吸盘连杆上，所述顶杆的一端与所述气缸传动连接，所述顶杆的另一端与所述吸盘滑块传动连接，所述气缸动作时，通过所述顶杆带动所述吸盘滑块及其上的第二吸盘沿所述吸盘连杆进行滑动。


2.根据权利要求1所述的伸缩调节式抓手，其特征在于，所述吸盘滑块上开设有一排间隔设置的安装孔，所述第二吸盘择一地安装于对应的安装孔上。


3.根据权利要求1所述的伸缩调节式抓手，其特征在于，所述吸盘连杆上还设置有滑轨，所述吸盘滑块滑动地设置于所述滑轨上。


4.根据权利要求1所述的伸缩调节式抓手，其特征在于，所述吸盘滑块上设置有竖向设置的腰形孔，所述吸盘滑块通过所述腰形孔连接于沿所述吸盘连杆滑动的滑动部上。


5.根据权利要求1所述的伸缩调节式抓手，其特征在于，所述第一吸盘固定安装于所述吸盘连杆的中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，
申请(专利权)人：苏州荣威工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32