一种焊接夹具自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在焊接夹具的第一夹具底板和第二夹具底板上，所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔。本实用新型专利技术的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换焊接夹具都示教机器人，减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹具自动定位机构
本技术涉及一种焊接夹具自动定位机构。
技术介绍
焊接工作站是目前比较常用焊接装置，它用于将待焊接的部件进行焊接处理。请参阅图1，一个焊接工作站可分为五大部分，包括工作站整体底座3＇、焊接机器人2＇、大转台5＇、焊接夹具4＇和两个夹具变位机6＇、7＇。焊接机器人2＇上设置有焊接机器1＇，每个夹具变位机具有变位机主动轮和变位机从动轮，焊接夹具4＇通常固定在夹具变位机的变位机主动轮和变位机从动轮之间，焊接夹具4＇的长度通常为2米，重量可达五六百公斤，装卸时只能用叉车辅助装卸。因重量太大，装卸时特别不灵活，同时夹具无法准确定位。然而，因为产能需求，工作站可能要经常更换焊接夹具，因为焊接夹具无法准确定位，每次更换完焊接夹具后，焊接夹具4＇位置跟之前比都会有偏差(偏差3mm以上)，都要重新示教焊接机器人2＇。要精确定位焊接夹具4＇则是一个头疼的问题。针对这一问题，最初焊接夹具4＇在工作站上安装，是通过四颗螺栓锁紧固定，即焊接夹具4＇的一端通过两个螺栓固定在夹具变位机的变位机主动轮，另一端通过另外两个螺栓固定在夹具变位机的变位机从动轮上，由于螺栓和安装孔之间有一定间隙，导致焊接夹具4＇在安装到夹具变位机上之后，和上一次安装相比有一定的偏差量，所以只能重新示教焊接机器人2＇，每次更换焊接夹具然后示教焊接机器人2＇都要花费2-3天时间，严重影响工作站生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接夹具自动定位机构，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。实现上述目的的技术方案是：一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板；所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔；所述从动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机从动轮上，所述从动轮连接块的顶端的中部设置有第二三角形凸台；所述第二夹具安装块通过第二夹具连接块固定在所述第二夹具底板的外侧面；所述第二夹具安装块的底端的中部开设有与所述第二三角形凸台相适配的第二V形槽，所述第二夹具安装块设置在所述从动轮连接块上，且所述第二V形槽卡接在所述第二三角形凸台上；所述第二夹具安装块的前后端和所述从动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第二夹具安装块的前后端的通孔与所述从动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第二夹具安装块的前端的通孔与所述从动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第三螺栓安装孔，所述第二夹具安装块的后端的通孔与所述从动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第四螺栓安装孔。上述的一种焊接夹具自动定位机构，其中，所述大螺栓安装孔内设置有大螺栓；所述第一螺栓安装孔、第二螺栓安装孔、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔内分别设置有螺栓。上述的一种焊接夹具自动定位机构，其中，所述第一夹具连接块设置在所述第一夹具底板的外侧面和第一夹具安装块之间；所述第二夹具连接块设置在所述第二夹具底板的外侧面和第二夹具安装块之间。本技术的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换夹具都示教机器人，真正实现模块化生产，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。附图说明图1为焊接工作站的结构示意图；图2为本技术的焊接夹具自动定位机构的结构图；图3为本技术的焊接夹具自动定位机构的主动轴侧定位机构的结构图；图4为图3的局部放大图；图5为本技术的焊接夹具自动定位机构的从动轴侧定位机构的结构图；图6为图5的局部放大图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图2，本技术的最佳实施例，焊接夹具4的一端设置有第一夹具底板41，另一端设置有第二夹具底板42，一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构1和从动轴侧定位机构2，主动轴侧定位机构1和从动轴侧定位机构2一一对应地安装在第一夹具底板41和第二夹具底板42。请参阅图3和图4，主动轴侧定位机构1包括变位机主动轮11、主动轮连接块12、第一夹具安装块13、大螺栓安装孔14、第一螺栓安装孔15和第二螺栓安装孔16；主动轮连接块12通过螺栓固定在变位机主动轮11上，主动轮连接块12的顶端的中部设置有第一三角形凸台121；第一夹具安装块13通过第一夹具连接块固定在第一夹具底板41的外侧面，第一夹具连接块可以设置在第一夹具底板41的外侧面和第一夹具安装块13之间；第一夹具安装块13呈倒T形形状，第一夹具安装块13由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；大螺栓安装孔14开设在第一夹具安装块13的竖向部上，且大螺栓安装孔14呈左右贯通的通孔形状；第一夹具安装块13的纵向部的底端的中部开设有与第一三角形凸台121相适配的第一V形槽，第一夹具安装块13设置在主动轮连接块12上，且第一V形槽卡接在第一三角形凸台121上；第一夹具安装块13的纵向部的前后端和主动轮连接块12的前后端分别开设有上下贯通的通孔，第一夹具安装块13的纵向部的前后端的通孔和主动轮连接块12的前后端的通孔一一对应地设置，且第一夹具安装块13的纵向部的前端通孔与主动轮连接块12的前端的通孔连通组成第一螺栓安装孔15，第一夹具安装块13的纵向部的后端的通孔与主动轮连接块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板，其特征在于，所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：/n所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；/n所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔；所述从动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机从动轮上，所述从动轮连接块的顶端的中部设置有第二三角形凸台；所述第二夹具安装块通过第二夹具连接块固定在所述第二夹具底板的外侧面；所述第二夹具安装块的底端的中部开设有与所述第二三角形凸台相适配的第二V形槽，所述第二夹具安装块设置在所述从动轮连接块上，且所述第二V形槽卡接在所述第二三角形凸台上；所述第二夹具安装块的前后端和所述从动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第二夹具安装块的前后端的通孔与所述从动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第二夹具安装块的前端的通孔与所述从动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第三螺栓安装孔，所述第二夹具安装块的后端的通孔与所述从动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第四螺栓安装孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板，其特征在于，所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：
所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾慎锋，刘立峰，郑志强，
申请(专利权)人：上海和达汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31