本发明专利技术涉及磁传感器的控制方法、控制装置以及移动终端装置，其中，控制装置（２００）通过运算来对磁传感器（１００）进行校准，运算部（２１０）从磁传感器（１００）的Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的各输出中计算出磁场强度，对不同的４点以上进行这种运算，其中，至少１点以上是在不位于同一平面上的点上进行。运算部（２１０）将磁传感器（１００）的Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的各输出变换成三维空间坐标，生成通过上述４点以上的各坐标的球，生成的球的中心点坐标成为偏移磁场量，通过从磁传感器（１００）的Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的各输出中各自减去所求出的Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的磁化磁场来进行校准。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对检测地磁的磁传感器进行校准等的磁传感器的控制方法、控制装置以及移动终端装置。
技术介绍
近年来，安装有磁传感器的移动电话机等移动终端装置越来越实用化，这样的移动终端装置不仅具有方位测定功能，而且还具有基于来自GPS(Global Positioning System全球定位系统)的位置信息并根据所测定的方位将目前位置等显示在画面的地图上的功能。
技术实现思路
磁传感器不仅受到地磁的影响，而且还受到移动终端装置中安装的电子部件所带磁场的影响。此外，移动到产生强磁场的场所时也是一样的。例如，即使在大厦中，由于混凝土、铁等带有磁性，使磁传感器附带有除地磁以外的磁成分。结果，这样的磁成分就成了使准确的方位测定、旋转磁场的检测产生误差的原因。因此，为了仅仅提取地磁成分，就需要进行以从检测到的磁成分中消除除了地磁成分以外的磁成分为目的的校准。鉴于这种情况，本专利技术的目的是提供一种可以容易地进行磁传感器校准的技术。本专利技术的一个实施方案涉及一种磁传感器的控制方法，所述磁传感器可检测地磁矢量的三轴成分。所述方法包括保持基准坐标的步骤，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的三轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标空间中；取得磁传感器的四种以上姿势中的三轴成分的输出的步骤；对所取得的各姿势的三轴成分的输出进行坐标变换，取得和基准坐标相同的坐标空间中的坐标的步骤；生成通过所取得的4点以上的坐标的球，根据此中心点与基准坐标的偏差求出偏移磁场量的步骤；参照偏移磁场量对磁传感器进行校准的步骤。基准坐标也可以是以磁传感器的多个姿势的地磁全磁力作为半径的球的中心坐标。根据此实施方案，通过根据过4点以上坐标的球的中心点求出偏移磁场量，就能够很容易地进行校准。本专利技术的另一实施方案涉及一种磁传感器的控制方法，所述磁传感器可检测地磁矢量的两轴成分。所述方法包括保持基准坐标的步骤，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的两轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标平面中；取得磁传感器的三种以上姿势中的两轴成分的输出的步骤；对所取得的各姿势的两轴成分的输出进行坐标变换，取得和基准坐标相同的坐标平面中的坐标的步骤；生成通过所取得的3点以上的坐标的圆，根据此中心点与基准坐标的偏差求出偏移磁场量的步骤；参照偏移磁场量对磁传感器进行校准的步骤。根据此实施方案，通过根据过三点以上坐标的圆的中心点求出偏移磁场量，就能够很容易地进行校准。本专利技术又一实施方案涉及一种磁传感器的控制装置，所述磁传感器可检测地磁矢量的三轴成分。该装置包括存储部，其中保存有基准坐标，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的三轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标空间中；运算部，对磁传感器的四种以上的姿势中的每个姿势的三轴成分的输出进行坐标变换，取得和基准坐标相同的坐标空间的坐标，生成通过所取得的4点以上的坐标的球，运算部根据所生成的球的中心点与上述基准坐标的偏差求出偏移磁场量，参照偏移磁场量对磁传感器进行校准。根据此实施方案，通过运算部根据过4点以上坐标的球的中心点求出偏移磁场量，就能够很容易地进行校准。本专利技术的又一实施方案涉及一种磁传感器的控制装置。该装置是一种检测地磁矢量的两轴成分的磁传感器的控制装置，其包括存储部，其中保持有基准坐标，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的两轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标平面中；运算部，对磁传感器的三种以上的姿势中的每个姿势的两轴成分的输出进行坐标变换，取得和基准坐标相同的坐标平面中的坐标，生成通过所取得的3点以上的坐标的圆，运算部根据所生成圆的中心点与基准坐标的偏差求出偏移磁场量，参照偏移磁场量对磁传感器进行校准。根据此实施方案，通过运算部根据过3点以上坐标的圆的中心点求出偏移磁场量，可以实现安装有能够很容易进行校准的磁传感器的移动电话机等移动终端装置。本专利技术再一实施方案涉及一种移动终端装置。该装置包括检测地磁矢量的三轴成分的磁传感器；和检测三轴成分的磁传感器的上述实施方案的控制装置。根据此实施方案，通过根据过4点以上坐标的球的中心点求出偏移磁场量，能够很容易地进行校准。本专利技术又一实施方案涉及一种移动终端装置。该装置包括检测地磁矢量的两轴成分的磁传感器；和检测两轴成分的磁传感器的上述实施方案的控制装置。根据此实施方案，通过根据过3点以上坐标的圆的中心点求出偏移磁场量，能够实现安装有可以容易进行校准的磁传感器的移动电话机等移动终端装置。而且，对以上构成要素进行任意组合而将本专利技术的表现形式在方法、系统、记录媒体、计算机程序等之间进行变换的方案也作为本专利技术的实施方案有效的。根据本专利技术，能够很容易进行磁传感器的校准。附图说明图1所示的是磁传感器的一个例子；图2所示的是本专利技术实施方案的控制装置以及磁传感器。图3是由实施方案的控制装置对磁传感器进行校准的流程图。图4所示的是运算部生成的球的一个例子。图5所示的是实施方案的移动终端装置的结构图。图6是根据磁传感器以及倾斜角传感器的检测结果算出方位的流程图。符号说明100磁传感器；102第一磁检测元件；104第二磁检测元件；106第三磁检测元件；110基板；120倾斜角传感器；200控制装置；210运算部；220存储部；230监视部；300移动终端装置。具体实施例方式首先，在对本实施方案中的为消除地磁成分以外的磁成分的校准方法进行详细说明之前，对作为其对象的三轴磁传感器的结构进行说明。图1所示的是磁传感器100的一个例子。磁传感器100具有分别检测磁矢量X、Y、Z的三轴成分的至少3个磁检测元件102、104、106。第一磁检测元件102检测X轴方向的磁成分，第二磁检测元件104检测Y轴方向的磁成分，第三磁检测元件106检测Z轴方向的磁成分。在磁传感器100中，至少第一磁检测元件102以及第二磁检测元件104最好为MR(Magneto Resistance磁阻)元件、霍尔元件或者MI(Magneto Impedance磁阻抗)元件，而且第三磁检测元件106也同样最好为MR元件、霍尔元件或者MI元件。通过将所有的磁检测元件由MR元件或者霍尔元件形成，由此可将磁传感器100利用一系列的半导体制造程序来形成。第一磁检测元件102以及第二磁检测元件104相对于基板110表面成规定的角度设置，并分别检测与基板110表面平行的方向，也就是说X轴方向以及Y轴方向的两轴磁成分。在此，第一磁检测元件102以及第二磁检测元件104最好以在基板110的表面上大致直立的方式形成，此外，在基板110的表面上，第一磁检测元件102以及第二磁检测元件104最好设置成与各表面平行的方向成90度的方式。第三磁检测元件106形成于基板110的表面，检测垂直于基板表面的方向的磁成分，也就是说检测Z轴方向的磁成分。各磁检测元件具有由通式(Col-aFea)100x-y-zLxMyOz表示的薄膜结构的磁阻膜。磁性体膜的透磁率可以在1,000,000le以上，可以使用可检测出1μT以上磁场的稀土类和毫微级磁性金属粉末来构成。在图1所示的磁传感器100中，虽然两个磁检测元件102以及104直立，但是在其他实施方案中，也可以将两个磁检测元件形成于基板110的平面上，一个磁检测元件直立在基板110。此时，形成于基板110的平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁传感器的控制方法，所述磁传感器检测地磁矢量的三轴成分，其特征在于，包括：保持基准坐标的步骤，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的三轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标空间中；取得所述磁传感器的四种以上姿势的三轴成分的输出的步骤；对所取得的各姿势的三轴成分的输出进行坐标变换，取得和所述基准坐标相同的坐标空间中的坐标的步骤；生成通过所取得的４点以上的坐标的球，根据其中心点与所述基准坐标的偏差求出偏移磁场量的步骤；参照所述偏移磁场量对所述磁传感器进行校准的步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：田村泰弘，伊藤将仁，
申请(专利权)人：阿莫善斯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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