一种穿戴式助行器制造技术

本实用新型专利技术所述的一种穿戴式助行器包括腰部固定支撑装置、大腿支撑装置、小腿支撑装置、脚部支撑装置，依照健康人体步态行走过程中髋、膝和踝关节在运动过程中的关键自由度和人体空间姿态，充分考虑腰腹、骨盆、大腿、小腿等人体工学特点，各主要构件设计为满足力学属性的曲线形，绑缚在用户下肢上穿戴使用。通过铰接轴处加入高摩擦系数胶垫，可在行走触地环节实现对膝关节和踝关节的抱死效果，把用户上身重量通过各构件向下传导直至地面，实现在室内进行无源式的助力行走、步态姿势矫正训练、站姿减负等多体态的使用效果，友好的使用体验、仿生智能型的使用功能，轻量化的自重与低廉的加工成本，填补了领域空白，利于商品化生产、普及和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式助行器
本技术属于人体运动助行机械设备领域，涉及可对下肢运动功能障碍患者进行步态运动辅助的一种穿戴式助行器。
技术介绍
人体的步行能力是实现自主生活不可或缺的重要行为之一，而对于下肢运动功能障碍患者或者是有长时间步行、弯腰等需求的特殊职业人群，通过辅助设备增强或者延长其步态运动能力，具有重要的价值。目前，国内外结构简单的运动助行或者步态训练设备，常见于健身用动力设备领域，很难使患者实现仿生运动辅助的效果，而非仿生的步态运动辅助器械会给患者肌肉骨骼等造成不同程度的畸态康复，或者造成畸态强迫性辅助，限制了运动的舒适性。目前国内外专用于仿生步态辅助的设备大多是有源多自由度机械系统，机械结构和控制系统复杂，成本高，造价贵，一般仅适用于医院或康复机构中采购使用，很难进行家庭化使用推广。因此，基于对标健康使用者步态行走过程中髋、膝和踝关节的关键自由度，依据仿生学和人体工学原理，设计机械结构简单、造价低、使用方便、轻量化的无源可穿戴式外骨骼机械设备，助行医疗器械领域或工业中产业工人的护具设备领域，都具有重要意义。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种穿戴式助行器，其特征在于：包括腰部固定支撑装置（1）、大腿支撑装置（2）、小腿支撑装置（3）、脚部支撑装置（4），所述腰部固定支撑装置（1）置于用户骨盆外穿戴使用，并在左右髋关节位置分别与左右两片大腿支撑装置（2）连接后对大腿实现支撑与拨动，所述大腿支撑装置（2）下端与小腿支撑装置（3）的上端在膝腘处铰接，小腿支撑装置（3）下端与脚部支撑装置（4）双位铰接，最后绑缚在用户下肢上穿戴使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式助行器，其特征在于：包括腰部固定支撑装置（1）、大腿支撑装置（2）、小腿支撑装置（3）、脚部支撑装置（4），所述腰部固定支撑装置（1）置于用户骨盆外穿戴使用，并在左右髋关节位置分别与左右两片大腿支撑装置（2）连接后对大腿实现支撑与拨动，所述大腿支撑装置（2）下端与小腿支撑装置（3）的上端在膝腘处铰接，小腿支撑装置（3）下端与脚部支撑装置（4）双位铰接，最后绑缚在用户下肢上穿戴使用。


2.根据权利要求1所述的一种穿戴式助行器，其特征在于：所述的腰部固定支撑装置（1）包括腰部支撑座（101）、腰部横向束带（102）、束带基座（103）、腰部纵向束带（104）,所述腰部支撑座（101）为硬质材料一体成型加工，可以紧密贴合用户骨盆形状，接近全包裹式置于骨盆后面、腰后、臀下及胯下，之后通过腰部横向束带（102）从用户腹部横向束缚后，再与腰部纵向束带（104）、束带基座（103）扣紧形成一体式束缚紧固，确保腰部固定支撑装置（1）可以舒适稳固的穿戴使用。


3.根据权利要求2所述的一种穿戴式助行器，其特征在于：所述的大腿支撑装置（2）包括卷簧（201）、传动封盖（202）、大腿撑片（203）、大腿束带（204）、第一异形销轴（205），所述卷簧（201）内芯始端套接固定在传动封盖（202）内部中心圆柱轴上，卷簧（201）外卷终端与腰部支撑座（101）侧面圆槽内壁固定连接，之后传动封盖（202）盖在腰部支撑座（101）左右两侧的圆槽上进行铰接封装，二者之间可实现稳定的相对转动，所述大腿撑片（203）上端向上焊接在传动封盖（202）外圆面，大腿撑片（203）向下进行90度向内扭形后，下端在膝腘处通过第一异形销轴（205）铰接在小腿支撑装置（3）上端，在用户步态前行中大腿做向下摆动动作时，大腿撑片（203）被大腿压着向下一体摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，吉硕，刘勇，
申请(专利权)人：邳州利康沃智能康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32