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本实用新型所述的一种穿戴式助行器包括腰部固定支撑装置、大腿支撑装置、小腿支撑装置、脚部支撑装置，依照健康人体步态行走过程中髋、膝和踝关节在运动过程中的关键自由度和人体空间姿态，充分考虑腰腹、骨盆、大腿、小腿等人体工学特点，各主要构件设计为满...
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