带有相机信息的导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导航装置（１０）。所述导航装置（１０）经设置以在显示器（１８）上显示导航方向（３、４、５）。所述导航装置（１０）进一步经设置以从相机（２４）接收馈送。所述导航装置（１０）进一步经设置以在所述显示器（１８）上显示根据来自所述相机（２４）的馈送的相机图像与所述导航方向（３、４、５）的组合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导航装置，所述导航装置经设置以在显示器上显示导航方向。 此外，本专利技术涉及一种包括此种导航装置的交通工具和一种提供导航方向的方法。另外，本专利技术涉及一种计算机程序和一种数据载体。
技术介绍
基于全球定位系统(GPS)的现有技术导航装置是众所周知的，并且广泛地用作车内导航系统。此种基于GPS的导航装置涉及计算装置，所述计算装置与外部(或内部)GPS接收器形成功能连接，并且能够确定其全球位置。另外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，而所述地址可由计算装置的用户输入。通常通过软件来启用计算装置，所述软件用于根据地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准确定的，并且无需一定是最快或最短的路线。 导航装置可能通常安装在交通工具的仪表板上，但是也可能形成为交通工具或汽车收音机的板上计算机的一部分。导航装置也可能是如PDA等手持系统(的一部分)。 通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可以规律的时间间隔确定其位置并且可将交通工具的当前位置显示给用户。导航装置也可包括用于存储地图数据的存储器装置和用于显示地图数据的选定部分的显示器。 此外，其可提供如何通过适当的导航方向导航所确定路线的指令，所述指令显示在显示器上且/或作为可听到的信号从扬声器中产生(例如，“100米以内左转”)。描绘将要实行的行为的图形(例如，指示前面左转的向左箭头)可显示在状态条中，并且也可叠加在地图本身中的合适交叉点/转弯处等上。 已知通过启用车内导航系统来允许驾驶员在沿着导航系统计算的路线驾驶汽车的同时起始对路线的重新计算。在交通工具面临建筑工程或严重堵车时，这一点是有用的。 还已知能够使用户选择导航装置部署的路线计算算法的类型，从而选择(例如)“正常”模式或“快速”模式(其以最短的时间计算路线，但查找出来的替代路线没有正常模式多)。 还已知允许用用户定义的标准计算路线；例如，用户可能偏好将由装置所计算的风景路线。装置软件于是将计算出各种路线，并且更青睐那些沿着其路线包含最多数目的标记为(例如)景观的兴趣点(称为POI)的路线。 在现有技术中，导航装置显示的地图和大多数地图一样是对真实世界的高度风格化或示意性的表示。许多人发现难以将真实世界的这种相当抽象的版本转换成可容易认识和理解的东西。已知这样的导航装置其显示地图的(不完全)三维投影，所述投影可从交通工具上方和/或后方看到。这样做是为了使用户较容易理解所显示的地图数据，因为其对应于用户对世界的视觉感知。但是，这种(不完全)立体图是风格化或示意性的表示，其仍然相对难以被用户理解。 然而，使人们能容易且快速地跟随显示器上显示的方向的需要在个人导航系统(例如可用作车内导航系统)中特别急迫。不难理解，交通工具驾驶员应当花尽可能少的时间来观看和理解所显示的地图数据，因为他/她的主要精力应当集中在道路和交通上。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种克服上述问题中的至少一者并且为用户显示便于容易理解的指令的导航装置。 为了实现这个目的，本专利技术提供一种根据导言的导航装置，其特征在于所述导航装置进一步经设置以从相机接收馈送，并且所述导航装置经设置以在显示器上显示根据来自相机的馈送的相机图像与导航方向的组合。 通过将导航方向叠加或组合在相机图像上，向驾驶员呈现一个便于容易且快速理解的用户友好的视图。用户不需要对真实世界的抽象表示进行转换，因为相机图像是对用户看到的真实生活视图的一对一的表示。来自相机的馈送与导航方向的组合可能是所有类型的组合，例如将一者叠加在另一者上，同时在显示器的不同部分上进行展示。然而，组合也可能是时间上的组合，即，交替地展示相机馈送和导航方向。这可在预定时间间隔(例如5秒)之后改变，或可因用户的输入而改变。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述相机与所述导航装置一体形成。这种导航装置不需要外部相机馈送。所述导航装置可(例如)以使得相机通过前面屏幕提供图像的方式简单地安装在交通工具的仪表板上。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述导航方向是位置箭头、路线、箭头、兴趣点、道路、建筑物、例如向量数据等地图数据中的一者或一者以上，以上内容至少存储在存储器单元中，例如硬盘、只读存储器、电可擦除可编程只读存储器和随机存取存储器。可显示所有类型的导航方向。请注意，这些导航方向也可提供导航(查找路线)本身并不需要的信息，而是也可向用户提供额外信息。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其进一步经设置以将导航方向叠加在相机图像上，使得导航方向的位置相对于相机图像的相应部分成预定义的空间关系。这向用户提供可非常容易理解的图像，因为所有的导航方向均可显示成使其与相机图像中的相应项目的实际位置匹配。举例来说，可将指示右转的箭头叠加在相机图像上，使其与相机图像中可看到的转弯匹配。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述导航装置包括处理单元、定位装置和方位传感器，所述定位装置和所述方位传感器经设置以与处理单元通信，所述处理单元经设置以使用来自所述定位装置的读数和所述方位传感器来计算相机和/或导航装置的位置和方位，处理单元基于所述位置和方位来计算导航方向在显示器上的位置。知道相机和/或导航装置的确切位置和方位，便可将导航方向较准确地叠加在相机馈送上。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述定位装置使用定位传感技术来确定地理位置，所述技术例如为GPS、欧洲伽利略系统或其它任何全球导航卫星系统或以基于地面的信标为基础的定位传感技术。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述处理单元通过比较定位装置在连续时间点上确定的相机和/或导航装置的位置，来计算相机相对于在使用中大致上垂直的第一旋转轴的方位。通过比较相机和/或导航装置在连续时间点上的位置，可计算相机和/或导航装置的行进方向。根据这一点，可计算相机的方位和方位变化。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述导航装置包括罗盘，所述罗盘向处理单元提供罗盘读数，所述处理单元经设置以基于罗盘读数计算相机相对于在使用中大致上垂直的第一旋转轴的方位。罗盘提供了一种确定相机方位的容易且有利的方式。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述方位传感器包括倾角传感器(tilt sensor)，用以确定相机相对于第二和第三旋转轴的方位，所述第二和第三旋转轴在使用中大致上是水平的。为了用较准确的方式相对于相机图像来组合或叠加导航方向，相对于第二和/或第三方向来测量相机的旋转方位。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述处理单元使用图案辨别技术将导航方向叠加在相机图像上，使得导航方向的位置相对于相机图像的相应部分成预定义的空间关系。通过使用图案辨别技术，可将导航方向组合和/或叠加在相机馈送上，而无需知道相机的确切方位。可通过单单使用图案辨别技术来完成对导航方向在显示的相机图像上的位置的确定，但是也可结合相机的所确定方位使用图案辨别技术，这样能进一步提高准确性。 根据另一实施例，本专利技术涉及一种导航装置，其中所述导航装置使用地图数据作为输入以用于图案识别技术。使用地图数据可简化图案辨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置（１０），所述导航装置（１０）经设置以在显示器（１８）上显示导航方向（３、４、５），　　　　其特征在于：所述导航装置（１０）进一步经设置以从相机（２４）接收馈送，且所述导航装置（１０）经设置以在所述显示器（１８）上显示来自所述相机（２４）的所述馈送的相机图像与所述导航方向（３、４、５）的组合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得安德烈亚斯吉莱恩，马克丹尼尔马图，
申请(专利权)人：通腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]