使用导航设备提供车道信息的方法和系统技术方案

公开了一种用于使用导航设备提供信息以引导车辆中的用户沿所确定路线穿过道路网络到达目的地的方法。所述方法包括生成指示导航地图的数据以在导航设备的显示装置上显示，所述导航地图示出所述道路网络的一部分中的道路。所述方法进一步包括：生成指示第一路线线路的数据以在所述导航地图上显示，所述第一路线线路示出要从所述导航设备的当前位置采取以遵循所述所确定路线穿过所述道路网络的一或多条道路；以及然后将指示所述导航地图和所述第一路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示。所述方法进一步包括：在所述车辆沿所述所确定路线行进的同时确定所述导航设备在多车道车行道上的所述当前位置正接近相关联的道路交叉点时，基于所述道路交叉点在所述导航地图中的位置生成指示车道引导面板的数据，所述车道引导面板当在所述显示装置上显示时覆盖所述导航地图的一部分。所述方法进一步包括：生成指示第二路线线路的数据以至少在所述车道引导面板上显示，所述车道引导面板指示所述用户应在其中行进以遵循所述所确定路线的一或多个车道；以及然后将指示所述车道引导面板和所述第二路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示。

Methods and systems for providing lane information using navigation equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用导航设备提供车道信息的方法和系统
本专利技术涉及用于向导航设备的用户提供车道信息的方法和系统。本专利技术还延伸到被布置成实施本专利技术的方法的导航设备。本专利技术的说明性实施例涉及包含全球导航卫星信号接收和处理功能的采取便携式导航装置(所谓的PND)形式的导航设备，并且涉及操作此类装置的方法。本专利技术还适用于形成集成导航系统(例如，车载导航系统)的一部分的导航设备和其操作方法。
技术介绍
本专利技术涉及向导航设备的用户提供例如关于在道路网络的交叉点处车辆应该在哪个或哪些车道中执行特定操纵的指令等车道信息的方法，并且涉及被布置成用于根据本专利技术的实施例实施所述方法的步骤的导航设备。导航设备可以包括如以上并且在下文中更详细地讨论的任何适合形式的导航设备。所述设备的一个说明性实施例是便携式导航装置。包含GPS(全球定位系统)信号接收和处理功能的便携式导航装置(PND)是众所周知的，并且广泛用作车内或其它车辆导航系统。概括而言，现代PND包括处理器、存储器(易失性存储器和非易失性存储器中的至少一种，并且通常两者)以及存储在所述存储器内的地图数据。处理器和存储器协作以提供可以在其中建立软件操作系统的执行环境，并且另外，提供一或多个另外的软件程序以使得能够控制PND的功能并提供各种其它功能是常见的。通常，这些装置进一步包括一或多个输入接口和一或多个输出接口，所述一或多个输入接口允许用户与所述装置交互并且控制所述装置，借助于所述一或多个输出接口可以将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包含视觉显示器和用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包含一或多个物理按钮和用于检测用户语音的麦克风，所述物理按钮用于控制装置的开/关操作或其它特征(所述按钮不必一定处于装置本身上而是处于方向盘上，条件是装置是内置在车辆中的)。在特别优选的布置中，输出接口显示器可以被配置为用于(借助于触敏覆盖或其它方式)另外提供输入接口的触敏显示器，借助于所述输入接口用户可以通过触摸来操作装置。此类型的装置通常还将包含一或多个物理连接器接口和任选的一或多个无线发射器/接收器，借助于所述物理连接器接口可以向所述装置发射功率和任选的数据信号并且可以从所述装置接收功率和任选的数据信号，所述任选的一或多个无线发射器/接收器用于允许在蜂窝电信和其它信号以及数据网络(例如Wi-Fi、Wi-MaxGSM等)之上通信。此类型的PND装置还包含GPS天线，借助于所述GPS天线可以接收包含位置数据的卫星广播信号，并且随后可以对所述卫星广播信号进行处理以确定装置的当前位置。PND装置还可以包含产生的信号的电子陀螺仪和加速度计，可以对所述信号进行处理以确定当前的角加速度和线性加速度，并且进而并且结合衍生自GPS信号的位置信息确定装置的速度和相对位移，并且因此确定其中安装有所述装置的车辆的速度和相对移位。通常，此类特征最常见地设置在车载导航系统中，但是也可以设置在PND装置中(如果这样做是有利的)。此类PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常为起始或当前位置)与第二位置(通常为目的地)之间的路线的能力。这些位置可以由装置的用户通过多种不同方法中的任何方法来输入，例如通过邮政编码、街道名称和门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(如著名位置、市政位置(如运动场或游泳池)或其它关注点)，以及最喜爱的目的地或最近访问的目的地。通常，PND由软件启用，以根据地图数据计算起始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是在预定标准的基础上确定的，并且不必一定是最快或最短路线。选择用于沿其引导驾驶员的路线可能非常复杂，并且所选择路线可以考虑现有的、预测的以及动态和/或无线接收的交通和道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对确定道路选择的因素的自身偏好(例如，驾驶员可以指定路线不应包含高速公路或收费道路)。另外，装置可以连续监测道路和交通状况，并且由于所改变的状况而提供或选择改变要在其之上进行行程的剩余部分的路线。使用了基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监控系统来识别交通延迟并且将信息馈送到通知系统中。这种类型的PND通常可以安装在车辆的仪表板或挡风玻璃上，但是还可以形成为车辆无线电的板载计算机的一部分，或者事实上形成为车辆本身的控制系统的一部分。导航装置也可以是如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等手持式系统的一部分，并且在这些情况下，手持式系统的常用功能是借助于在装置上安装软件以执行路线计算和沿所计算路线进行导航两者而扩展的。路线规划和导航功能也可以由运行适当软件的桌上型或移动计算源提供。例如，汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTomInternationalB.V.)在routes.tomtom.com处提供了在线路线规划和导航设施，所述在线路线规划和导航设施允许用户输入起始点和目的地，由此与用户的PC连接的服务器计算路线(所述路线的方面可以是用户指定的)并且生成一组详尽的导航指令，以便于将用户从所选择起始点引导到所选择目的地。在PND的上下文中，一旦已经计算出路线，则用户与导航装置交互以任选地从提议的路线列表中选择期望的所计算路线。任选地，用户可以例如通过指定特定行程要避免的或必须遵循的某些路线、道路、位置或标准来干预或引导路线选择过程。PND的路线计算方面形成一个主要功能，并且沿此路线进行导航是另一个主要功能。由装置提供的另外重要的功能是在以下情况下进行自动路线重新计算：在导航期间用户偏离了先前所计算路线(偶然地或有意地)；实时交通状况表明替代路线将更有利，并且适当地启用了所述装置以自动辨识此类状况，或者用户出于任何原因主动使所述装置执行路线重新计算。还已知的是，允许利用用户定义的标准计算路线；例如，用户可能更喜欢由装置计算观光路线，或者可能希望避免可能发生、预期发生或当前正发生交通堵塞的任何道路。然后，装置软件会计算各个路线并且更有利地权衡包含沿其路线被标记为例如具有美景的最高数量的关注点(称为POI)或者使用指示特定道路上正发生的交通状况的所存储信息，对所计算路线在可能的堵塞或由所述堵塞引起的延迟的水平方面进行排序。其它基于POI和基于交通信息的路线计算和导航标准也是可能的。尽管路线计算和导航功能对于PND的整体效用至关重要，但是可以将装置仅用于信息显示或“自由驾驶”，其中显示仅与当前装置位置相关的地图信息，并且其中未由装置计算路线并且当前未由装置执行导航。当用户已经知道期望沿着其行进的路线并且不需要导航辅助时，这种操作模式通常是适用的。上述类型的装置提供了一种用于使用户能够从一个位置导航到另一个位置的可靠手段。在沿所计算路线导航期间，通常是此类PND提供视觉和/或可听指令，以引导用户沿所选择路线到达所述路线的终点，即所期望的目的地。通常还是PND在导航期间将地图信息显示在屏幕上，此信息在屏幕上定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置，并且因此在所述装置用于车载导航时表示用户或用户的车辆的当前位置。屏幕上显示的图标通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用导航设备提供信息以引导车辆中的用户沿所确定路线穿过包括多条道路的道路网络到达目的地的方法，所述多条道路包含一或多条多车道车行道，每条多车道车行道与至少一个道路交叉点相关联，在所述道路交叉点处，第一组一或多个车道中的车辆能够通过第一出口车行道离开所述多车道车行道，并且第二组一或多个车道中的车辆能够在所述多车道车行道上继续前进或通过第二出口车行道离开所述多车道车行道，所述方法包括：/n获得所述导航设备的当前位置；/n基于所述所获得当前位置生成指示导航地图的数据以在所述导航设备的显示装置上显示，所述导航地图示出所述道路网络的一部分中的所述道路；/n生成指示第一路线线路的数据以在所述导航地图上显示，所述第一路线线路示出要从所述所获得当前位置采取以遵循所述所确定路线穿过所述道路网络的一或多条道路；以及/n将指示所述导航地图和所述第一路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示，所述导航地图和所述第一路线线路随着所述车辆沿所述所确定路线行进而更新，/n所述方法进一步包括：/n在所述车辆沿所述所确定路线行进的同时确定所述导航设备在多车道车行道上的所述当前位置正接近相关联的道路交叉点时，基于所述道路交叉点在所述导航地图中的位置生成指示车道引导面板的数据，所述车道引导面板当在所述显示装置上显示时覆盖所述导航地图的一部分；/n生成指示第二路线线路的数据以至少在所述车道引导面板上显示，所述车道引导面板指示所述用户应在其中行进以遵循所述所确定路线的一或多个车道；以及/n将指示所述车道引导面板和所述第二路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170912 GB 17146135;20171018 GB 171708121.一种使用导航设备提供信息以引导车辆中的用户沿所确定路线穿过包括多条道路的道路网络到达目的地的方法，所述多条道路包含一或多条多车道车行道，每条多车道车行道与至少一个道路交叉点相关联，在所述道路交叉点处，第一组一或多个车道中的车辆能够通过第一出口车行道离开所述多车道车行道，并且第二组一或多个车道中的车辆能够在所述多车道车行道上继续前进或通过第二出口车行道离开所述多车道车行道，所述方法包括：
获得所述导航设备的当前位置；
基于所述所获得当前位置生成指示导航地图的数据以在所述导航设备的显示装置上显示，所述导航地图示出所述道路网络的一部分中的所述道路；
生成指示第一路线线路的数据以在所述导航地图上显示，所述第一路线线路示出要从所述所获得当前位置采取以遵循所述所确定路线穿过所述道路网络的一或多条道路；以及
将指示所述导航地图和所述第一路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示，所述导航地图和所述第一路线线路随着所述车辆沿所述所确定路线行进而更新，
所述方法进一步包括：
在所述车辆沿所述所确定路线行进的同时确定所述导航设备在多车道车行道上的所述当前位置正接近相关联的道路交叉点时，基于所述道路交叉点在所述导航地图中的位置生成指示车道引导面板的数据，所述车道引导面板当在所述显示装置上显示时覆盖所述导航地图的一部分；
生成指示第二路线线路的数据以至少在所述车道引导面板上显示，所述车道引导面板指示所述用户应在其中行进以遵循所述所确定路线的一或多个车道；以及
将指示所述车道引导面板和所述第二路线线路的所述数据提供给所述显示装置以在其上显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述导航地图的被所述车道引导面板覆盖的所述部分基于所述道路交叉点在所述导航地图中的所述位置，使得所述车道引导面板覆盖所述导航地图的一部分，所述一部分包含介于所述导航设备的所述当前位置与所述道路交叉点的所述位置之间的区域。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述车道引导面板当在所述显示装置上显示时，基于所述道路交叉点在所述导航地图中的所述位置从在所述显示装置上显示的所述导航地图的下边缘向上延伸到边界线，其中所述边界线的所述位置随着所述导航设备接近所述道路交叉点而朝所述导航地图的所述下边缘移动。


4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述第二路线线路的所述位置基于所述第一路线线路的所述位置。


5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中当在所述车道引导面板上显示时，所述第二路线线路至少在将所述车道引导面板与所述导航地图的未覆盖部分分开的边界线处与所述所确定路线在所述导航地图的所述未覆盖部分中的延续部分对准。


6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述第二路线线路从所述车道引导面板连续延伸到所述导航地图的未被所述车道引导面板覆盖的所述部分，以示出所述所确定路线超出所述道路交叉点的所述延续部分。


7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述第二路线线路至少在将所述车道引导面板与所述导航地图的未覆盖部分分开的边界线处与所述第一路线线路对准并且优选地与所述第一路线线路连接，以示出所述所确定路线超出所述道路交叉点的所述延续部分。


8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其进一步包括生成指示车道图像的数据以在所述车道引导面板上显示，所述车道图像示出所述多车道车...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·J·J·梵帝威李斯特，H·S·泽泽尔德，G·J·A·范登伯根，A·萨马拉，J·W·威尔，M·W·格里布诺，J·H·哈姆明克，
申请(专利权)人：通腾科技股份有限公司，通腾导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL