【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及与控制车辆的功能相关的技术，特定来说涉及与自主驾驶及/或驾驶员辅助相关的功能。本专利技术的实施例特定来说涉及操作以确保预期功能性的安全性(sotif)的方法及系统。本专利技术的实施例还涉及用于以确保sotif的方式来控制至少一个车辆致动器的方法及车辆处理系统。本专利技术的实施例还涉及用于以确保sotif的方式、基于至少一个车辆传感器来进行感知的方法及车辆处理系统。
技术介绍
1、向车辆的驾驶员提供辅助及/或自主执行车辆控制操作的技术越来越受欢迎。除了增强驾驶员的便利性或者减轻人类车辆乘客的大多数控制操作的可能性以外，此类技术还具有消除可能导致生命损失的人为错误的潜力。此类技术包含但不限于驾驶员辅助系统、高级驾驶员辅助系统(adas)、高度自动化驾驶(had)系统及/或自主驾驶系统。此类技术可使用感知(即，处理及解释由车辆传感器捕获的数据)来提供辅助，例如自主驾驶功能、adas功能或had系统功能。
2、adas或自主驾驶系统基于例如由传感器捕获的信号或数据或者其它数据(例如地图数据)等输入来执行操作。车...
【技术保护点】
1.一种控制车辆功能的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中至少基于所述车辆传感器数据(41)及/或所述地图数据(42)来执行所述情形分析。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其进一步包括由所述至少一个处理电路(30；280、281)通过广域网(272)来检索信息，其中所述所检索信息与车辆位置及车辆操作状态中的至少一者相关，其中至少基于所述所检索信息来执行所述情形分析。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述所检索信息包括以下一项、数项或全部：天气数据、交通数据、道路维护工作数据、从车辆队伍汇总的信息。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆功能的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中至少基于所述车辆传感器数据(41)及/或所述地图数据(42)来执行所述情形分析。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其进一步包括由所述至少一个处理电路(30；280、281)通过广域网(272)来检索信息，其中所述所检索信息与车辆位置及车辆操作状态中的至少一者相关，其中至少基于所述所检索信息来执行所述情形分析。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述所检索信息包括以下一项、数项或全部：天气数据、交通数据、道路维护工作数据、从车辆队伍汇总的信息。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中确保所述sotif进一步包括由所述至少一个处理电路(30；280、281)执行因果关系分析，所述因果关系分析对所述车辆传感器数据(41)及/或所述地图数据(42)的置信度降级进行量化，其中基于所述情形分析及所述因果关系分析两者来调整所述至少一个置信度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述因果关系分析包括：针对所述所检测情形，确定在调整所述至少一个置信度值之前针对所述所检测情形、基于所述车辆传感器数据(41)及/或所述地图数据(42)做出的错误决策率，可选地，其中使用贝叶斯网络、故障分析树、机器学习模型中的至少一者来确定所述错误决策率。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中执...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·艾哈迈德，P·V·纳格纳特，
申请(专利权)人：通腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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