一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统技术方案

本发明专利技术公开一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统。导航方法包括以下步骤：检测下一交叉路口的道路形态导航信息，得到道路形态参数；根据计算过程得到的下一交叉路口的道路形态导航信息在抽象图片数据库中查找到与其对应的抽象图片作为交叉路口提示图片显示。本发明专利技术由于在导航系统中设置了保存有反映交叉路口道路形态导航信息的各不相同的抽象图片的抽象图片数据库，导航系统进入交叉路口抽象图模式进行导航时，先检测实际的交叉路口的道路形态导航信息，查找到抽象图片进行导航，由于大部分的交叉路口具有相同的道路形态，因此，本发明专利技术所述的导航系统既能很直观的显示出下一交叉路口的道路情况，又不会占用太多的存储空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS导航
，更具体的说，涉及一种交叉路口的导 航方法及使用了此导航方法的导航系统。
技术介绍
目前，GPS导航在道路系统的导航是GPS导航重要应用方向之一。 GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3 颗所传递的数据信息，结合储存在导航终端内的电子地图，通过GPS卫星 信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。在遇到复杂交叉路口时，尤其是有高架、下沉道路时，由于语音提示 较长，且很难准确表达复杂路口前方的行驶方向，往往会误导驾驶者进入 错误的道路，所以导航系统需要其他辅助方式来引导使用者顺利的通过复 杂交叉路口。现有技术通常采取显示交叉路口的交叉路口地图放大图，并 在交叉路口地图放大图对应的将驶入道路上标识指示图形的方法直观的告 知驾驶者行驶方向。可是地图放大图对于较为复杂的路口的表达是不够的， 尤其是对于一些有高架、下沉这种有高程变化的道路，地图很难直观反映 复杂交叉路口的概况，驾驶者仔细察看地图在行驶过程中是及其危险的行 为，而一旦走错道路又会耽误大量时间。为了能更好的显示驾驶者当前所在的交叉路口的实际道路情况，本公 司在2008年03月14日提交的专利申请 一种支持图片的道路显示方法、 装置及导航设备(专利申请号为200810065576.0)中提供了一种通过在 到达交叉路口时，显示此路口一一对应的实地绘制或拍摄的实景图片的方 法，以很直观，更人性化的显示出下一交叉路口的道路情况，并在实景图 片对应的将驶入道路上标识指示图形的方法直观的告知驾驶者行驶方向。如果在满足进入分岔路口导航模式的条件时，通过GPS数据信息和电子地 图信息得出当前分岔路口，再从电子数据中直接获取预存在数据库中的与 当当前的分岔路口对应的实景图片及引导方向用的指示图形；并将实景图 片及指示图形绘制、显示在屏幕上。图1示出了现有的导航系统的结构组成所述的导航系统包括扬声器l、存储装置2、输入装置3、声音输出 装置4、显示装置5、分别控制存储装置2、输入装置3及声音输出装置4 的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端 等。其包括用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导 航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、 路径搜索模块13、信息点检索模块14、自车位置检测模块15构成。存储装置2内保存有地图数据、控制程序数据及反映了交叉路口实景 情况的实景图片数据库，存储装置2将上述记录内容还原成数字数据，并 送至送到控制装置6。存储装置2内还设有交叉路口与实景图片的对应关 系表，实景图片数据库中存储的每一幅实景图片与地图数据中所有的交叉 路口是一一对应的，根据地图数据中的交叉路口即可查询到相对应的实景 图片。通常，存储装置2可采用卡盘装置，即外插的存储卡或数据盘等。其 记录媒体可以采用例如SD卡(Secure Digital Card), TF卡(Trans Flash Card), CF卡(Compact Flash Card), DVD (Digital Versatile Disc)等。输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输 入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模 块7中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到 扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出， 这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径 引导的语音。显示装置5可使用LCD (Liquid Crystal Display)液晶显示器或投影仪或CRT (Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据， 显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已 规划路径及用户输入界面等。GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及 移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送 到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输 入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块 之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回 的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从存储装置 2读出地图数据，这些地图数据包括实景图片及绘制在实景图片上用于引 导用的提示指向的数据内容。导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地 图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。导航模块9的路径引导模块12从地图数据处理模块8取得地图数据， 对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块11， 以便于地图数据管理模块11进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语 音等数据传送给用户接口控制模块7。导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据， 并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果系统推荐路径返回路径引导 模块12。导航模块9的信息点检索模块14从地图数据管理模块8取得待过滤 数据，检索出输入装置3输入的信息点检索指令，将检索结果返回给地图 数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导模块12。导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示 现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导 模块12。导航模块9得到当前的本车位置信息，当检测到本车即将到达交叉路 口时，从实景图片数据库中査询得到与下一交叉路口一一对应的那张实景 图片，同时，根据导航信息在实景图片上绘制导航指示信息，如指向箭头 等，发送给显示装置进行显示。上述的这种导航系统针对交叉路口进行实景图片导航的方法需要预 先将每个交叉路口从各个路口观察角度对应的实景图片存储在导航系统 中。由于交叉路口众多，如深圳市就有数千个不同的交叉路口，而一个省 的交叉路口更可达到数百万个，这使得导航系统需要很大的存储空间才能 满足使用实景图片进行导航的要求，造成了存储空间极大的占用。另外， 这种模式还需要导航系统开发者花费巨资和大量时间进行成千上万个路口 的实景图片的制作，极大的浪费了人力资源，而且当导航系统的地图更改 为其他省市的地图时，针对交叉路口进行导航的实景图片数据库也必须要 替换，兼容性、可移植性都很差。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种既能很直观 的显示出下一交叉路口的道路情况，又不会占用太多存储空间的交叉路口 的导航方法及使用了此导航方法的导航系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种交叉路口的导航方法，其特征在于，包括计算过程和显示过程， 所述的计算过程包括以下步骤A:路径引导模块检测是否到达下一交叉路口的导航计算点；若到达， 转步骤B;若未到达，继续执行步骤A;B:路径引导模块检测下一交叉路口的道路形态导航信息，得到道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交叉路口的导航方法，其特征在于，包括计算过程和显示过程，　　　　所述的计算过程包括以下步骤：　　　　Ａ：路径引导模块检测是否到达下一交叉路口的导航计算点；若到达，转步骤Ｂ；若未到达，继续执行步骤Ａ；　　　　Ｂ：路径引导模块检测下一交叉路口的道路形态导航信息，得到道路形态参数；　　　　所述的显示过程包括以下步骤：　　　　Ｃ：路径引导模块检测是否到达下一交叉路口的导航显示点；若到达，转步骤Ｄ；若未到达，继续执行步骤Ｃ；　　　　Ｄ：路径引导模块根据计算过程得到的下一交叉路口的道路形态导航信息在抽象图片数据库中查找到与其对应的抽象图片作为交叉路口提示图片，在显示装置上显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：凯立德欣技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]