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本发明公开一种交叉路口的导航方法及使用了此导航方法的导航系统。导航方法包括以下步骤：检测下一交叉路口的道路形态导航信息，得到道路形态参数；根据计算过程得到的下一交叉路口的道路形态导航信息在抽象图片数据库中查找到与其对应的抽象图片作为交叉路口...
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