路径引导系统及路径引导方法技术方案

本发明专利技术提供一种路径引导系统及路径引导方法，从而使驾驶员能够正确识别引导交叉路口。本发明专利技术的路径引导系统具有当前位置检测部、搜索出搜索路径的路径搜索处理单元、在搜索路径上的引导交叉路口之前的规定位置设定路径引导地点的路径引导地点设定处理单元、基于从路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地物来计算出交叉路口的个数的交叉路口计数处理单元、当到达路径引导地点时，基于交叉路口的个数进行语音输出的语音输出处理单元。由于基于从路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地物来计算出交叉路口的个数，并进行路径引导，因此对驾驶员来说，容易判断被通知的交叉路口是哪一个交叉路口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种路径弓I导系统及路径引导方法。
技术介绍
以往，在导航装置中，例如，利用GPS (全球定位系统)来检测出作为 自身车辆的当前位置，即当前位置，并从数据记录部中读出地图数据，在显 示部上形成地图画面，在该地图画面上显示表示当前位置的自身车辆位置、 该自身车辆位置周边的地图等。从而，驾驶员能够使车辆按照在上述地图画 面上显示的自身车辆位置等来行驶。此外，驾驶员输入目的地，并设定搜索条件时，基于该搜索条件，进行 路径搜索处理，按照上述地图数据，搜索出从由当前位置所表示的出发地到 目的地为止的路径。此外，所搜索到的路径，即搜索路径在上述地图画面上 与自身车辆位置一起显示，并进行搜索路径的引导，即路径引导。从而，驾 驶员能够使车辆沿着所显示的搜索路径来行驶。然而，在上述路径引导中，在规定交叉路口上车辆需要左右转弯时，在 车辆到达上述交叉路口即引导交叉路口之前，例如输出语音来进行路径引导。 因此，在搜索路径上的如下位置，即，在上述引导交叉路口之前且从上述引 导交叉路口的距离为各所设定距离的位置，设定一个以上路径引导地点，而 且当车辆到达各路径引导地点时，以语音形式输出按每一个路径引导地点预 先设定的内容的引导(例如，参照专利文献l)。专利文献1: JP特开2003-121185号公报然而，在上述以往的导航装置中，在各路径引导地点上，基于从自身车 辆位置到引导交叉路口之间存在的存在信号灯、即带信号灯的交叉路口的个 数，来进行关于引导交叉路口的路径引导，但是在规定交叉路口处，在作为 对面车辆行驶的车道的对向车道侧，存在进入交叉路口的道路(以下称为"进 入道路")以及从交叉路口退出的道路(以下称为"退出道路")，相对于 此，在作为准备使车辆行驶的车道的该车道侧，不存在进入道路以及退出道路的情况下，因导航装置而有时导致判定该交叉路口为带信号灯的交叉路口。 此时，路径引导对于驾驶员来说是难于理解的，有可能导致使驾驶员错误地 识别引导交叉路口。图2是说明以往的导航装置中的路径引导的图。图中，pr为自身车辆位置，ri (i=l 4)为道路，crj (j=l 3)为规定的 两条以上的道路交叉的交叉路口， sgj (j=l 3)是按各交叉路口 crj配设的信 号灯，km (m=l、 2、…、10)是行车道(lane) ， ej (j=l 3)是在各交叉 路口crj处，形成于规定的行车道km的停止线，Zn是道路rl上形成的中央 隔离带。此外，Rtl是搜索路径，hl是设定在该搜索路径Rtl上的路径引导 地点。上述搜索路径Rtl以通过道路rl，在交叉路口 cr3上向左弯的方式构成， 交叉路口 cr3成为弓I导交叉路口 。此时，在上述交叉路口 crl、 cr3处，在该车道侧及对向车道侧均存在进 入道路及退出道路，但在交叉路口 cr2处，该车道侧和对向车道侧被中央隔离 带分开，在对向车道侧上连接有道路r3，且存在进入道路及退出道路，相对 于此，在该车道侧不存在进入道路及退出道路。从而，当通过导航装置将交叉路口cr2认定为带信号灯的交叉路口时，在 沿上述搜索路径Rtl行驶时，在上述路径引导地点hl处，例如通过语音输出 "在第三个存在信号灯的交叉路口请左转。"等的引导语，驾驶员很难判断 "第三个存在信号灯的交叉路口"是哪一个交叉路口，从而导致错误地识别 引导交叉路口。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决上述以往导航装置的问题，并提供一种使驾驶 员能够正确地识别引导交叉路口的。因此，在本专利技术的路径引导系统中，具有当前位置检测部，检测出自 身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理单元，基于上述自身车 辆位置，搜索到目的地为止的搜索路径；路径引导地点设定处理单元，在上 述搜索路径上位于引导交叉路口之前的规定位置，设定路径引导地点；交叉 路口计数处理单元，基于从上述路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路 径上的信号灯及地物，计算交叉路口的个数语音输出处理单元，当到达上述路径引导地点时，基于上述交叉路口的个数进行语音输出。根据本专利技术，基于从路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的 信号灯及地物来计算出交叉路口的个数，且基于所计算出的交叉路口的个数 进行路径引导，因此，对驾驶员来说，很容易判断被通知的交叉路口是哪一 个交叉路口，从而能够正确地识别引导交叉路口。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式中的导航系统的图； 图2是说明以往的导航装置中的路径引导的图3是表示本专利技术的实施方式中的引导处理单元的动作的流程图； 图4是说明本专利技术的实施方式中的路径引导的第一图。 图5是说明本专利技术的实施方式中的路径引导的第二图。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。另外，在此对于作为路径 引导系统的导航系统进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式中的导航系统的图。图中，14是信息终端，例如为搭载于车辆上的作为车载装置的导航装置， 63是网络，51是作为信息提供源的信息中心，由导航装置14、网络63、信 息中心51等构成导航系统。上述导航装置14具备作为当前位置检测部的GPS传感器，其以车辆 的当前位置作为自身车辆位置，并以车辆的方位作为自身车辆方位来检测出； 作为信息记录部的数据记录部16，其除地图数据外还记录有各种信息；导航 处理部17，其进行导航处理等各种运算处理；作为第一输入部的操作部34，其通过作为操作者的驾驶员进行操作来进行规定的输入；作为第一输出部的显示部35，其用于通过显示在未图示的画面上的图像来进行各种显示，并从 而用于通知驾驶员；作为第二输入部的语音输入部36，其用于驾驶员通过语 音来进行规定的输入；作为第二输出部的语音输出部37，其用于进行语音输 出来，并用于通知驾驶员；作为发送接收部的通信部38，其作为通信终端发 挥作用。在上述导航处理部17上，连接有GPS传感器15、数据记录部16、操作部34、显示部35、语音输入部36、语音输出部37及通信部38。另外， 在上述导航处理部17上，连接有作为检测车速的车速检测部的车速传感器 44。此外，上述GPS传感器15除自身车辆位置及自身车辆方位以外，还检 测出时刻。此外，在车辆的规定位置，在本实施方式中为车辆的后端，配设 有作为摄像装置的摄像机。上述数据记录部16具备由地图数据文件构成的地图数据库，且在该地图 数据库中记录有地图数据。在该地图数据中，包含有与交叉路口 (分岔口) 有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与道路链有关的道路数据、 被加工成搜索用的搜索数据、与设施有关的设施数据等，与道路上的地物有 关的地物数据等各种数据，除此之外，还包含有用于通过语音输出部17输出 规定信息的数据。上述地物，是为了向驾驶员提供各种行驶上的信息、或进行各种行驶上 的引导而设置或形成在道路上的表示物，且由表示线、路上标线(涂料)、 横跨人行横道、井盖等构成。上述表示线包含用于使车辆停止的停止线、区 分各行车道的车辆通行带分界线、表示停车空间的划分线等，上述路上标识 线包含由箭头表示各行车道中的行进前进方向的通行区分标识、预告如"停 车"等暂时停止地点或者进行如"OO方面地区"等地区的方面引导的引导 标识等。另外，上述地物数据中包含由坐标等表示各地物的位置的位置信息、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径引导系统，其特征在于，具有：　　　　当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；　　　　路径搜索处理单元，基于上述自身车辆位置，搜索到目的地为止的搜索路径；　　　　路径引导地点设定处理单元，在上述搜索路径上位于引导交叉路口之前的规定位置，设定路径引导地点；　　　　交叉路口计数处理单元，基于从上述路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地物，计算交叉路口的个数；　　　　语音输出处理单元，当到达上述路径引导地点时，基于上述交叉路口的个数进行语音输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷崎大介，加藤清英，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]