无人驾驶航空器的有效载荷耦合装置和有效载荷递送方法制造方法及图纸

提供了一种包括外壳的有效载荷耦合装置。外壳适配为附接到系绳的第一端。该装置还包括从外壳的外表面朝向外壳的中心向下延伸的槽，从而在外壳上在槽下方形成下唇。该槽适配为容纳有效载荷的手柄。该装置还包括传感器，被配置为检测有效载荷的着陆；以及发送器，被配置为基于传感器的着陆检测，将着陆确认信号发送到无人驾驶航空器(UAV)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶航空器的有效载荷耦合装置和有效载荷递送方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月22日提交的标题为“PayloadCouplingApparatusforUAVandMethodofDeliveringaPayload”的美国专利申请号15/853,664的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。转而，美国专利申请No.15/853,664是2016年12月22日提交的标题为“PayloadCouplingApparatusforUAVandMethodofDeliveringaPayload”的美国专利申请号15/389,074的部分继续申请，并要求2016年9月9日提交的标题为“PayloadCouplingApparatusforUAVandMethodofDeliveringaPayload”的美国临时专利申请序列号62/385,844，以及2016年9月9日提交的标题为“MethodsandSystemsforRaisingandLoweringaPayload”的美国临时专利申请序列号62/385,854的优先权，该两者的全部内容通过引用整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有效载荷耦合装置，包括：/n外壳，其中，所述外壳适配为附接到系绳的第一端；/n槽，从外壳的外表面朝向外壳的中心向下延伸，从而在外壳上在槽下方形成下唇，其中，所述槽适配为容纳有效载荷的手柄；/n传感器，被配置为检测有效载荷的着陆；以及/n发送器，被配置为基于传感器的着陆检测，将着陆确认信号发送到无人驾驶航空器(UAV)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 US 15/853,6641.一种有效载荷耦合装置，包括：
外壳，其中，所述外壳适配为附接到系绳的第一端；
槽，从外壳的外表面朝向外壳的中心向下延伸，从而在外壳上在槽下方形成下唇，其中，所述槽适配为容纳有效载荷的手柄；
传感器，被配置为检测有效载荷的着陆；以及
发送器，被配置为基于传感器的着陆检测，将着陆确认信号发送到无人驾驶航空器(UAV)。


2.根据权利要求1所述的有效载荷耦合装置，其中，传感器包括电路，其中，有效载荷的着陆使电路内的电流变化，并且其中，传感器基于电流的变化来确定有效载荷的着陆。


3.根据权利要求2所述的有效载荷耦合装置，其中，电路包括电容器和地，并且其中，有效载荷的着陆通过使电路短路使得电容器通过通向地的电流路径放电，来引起电路内的电流变化。


4.根据权利要求2所述的有效载荷耦合装置，其中，电路包括端子，所述端子适配为在将外壳取回至UAV时连接到电压源。


5.根据权利要求1所述的有效载荷耦合装置，还包括电源，被配置为基于传感器的着陆确定向发送器提供电力。


6.根据权利要求5所述的有效载荷耦合装置，其中，电源被配置为在将外壳取回至UAV时进行充电。


7.根据权利要求1所述的有效载荷耦合装置，其中，发送器包括发光元件，被配置为向UAV上的光检测传感器发射光信号。


8.根据权利要求1所述的有效载荷耦合装置，其中，发送器包括RF发送器，被配置为根据调制方案与UAV的接收器进行通信。


9.根据权利要求1所述的有效载荷耦合装置，其中，发送器包括电路，被配置为经由系绳上的电触点将信号发送到UAV的接收器。


10.一种有效载荷耦合装置，包括：
外壳；
系绳附接点，位于外壳底部；
槽，在外壳的第一内表面和外壳上的一对垂直的向上延伸的指状件之间延伸，其中，所述槽被适配为容纳接收有效载荷的手柄；
开口，形成在一对垂直指状件之间；
系绳槽，位于外壳的第一内表面上；
传感器，被配置为检测有效载荷的着陆；以及
发送器，被配置为基于传感器的着陆确定，将着陆确认信号发送到无人驾驶航空器(UAV)。


11.一种从无人驾驶航空器(UAV)递送有效载荷的方法，包括以下步骤：
提供系绳，所述系绳的第一端固定到位于UAV中的绞盘系统，第二端固定到有效载荷耦合装置；

【专利技术属性】
技术研发人员：A普拉格，T香农，E特维福德，A米勒，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US