无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统技术方案

示例实施方式可以涉及无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放，UAV可以是被分配为执行某些运输任务的一组UAV中的一种类型的UAV。具体地，UAV可以包括具有第一侧面和第二侧面、以及形成在机身内并布置成容纳有效载荷的舱室的机身。第一舱门可以布置在机身的第一侧面上，从而第一舱门的打开使得能够将有效载荷装载到舱室中。而且，第二舱门可以布置在机身的第二侧面上，从而第二舱门的打开使得能够从舱室释放有效载荷。而且，UAV可以包括被配置为控制UAV的飞行以及可能地打开和/或关闭舱门的控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月21日提交的题为“MethodsandSystemsforDoor-EnabledLoadingandReleaseofPayloadsinanUnmannedAerialVehicle(UAV)(无人飞行器(UAV)中舱门使能的有效载荷装载和释放的方法和系统)”的美国专利申请第15/850,705号的优先权，其通过引用整体并入本文。
技术介绍
无人(unmanned)系统，也可以称为自主载具(autonomousvehicle)，是能够在没有物理上存在的操作人员的情况下行驶的载具。无人系统可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。当无人系统在远程控制模式下操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人系统在自主模式下操作时，无人系统通常基于预编程的导航路标、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人系统可以在遥控模式和自主模式两者下操作，并且在某些情况下可以同时进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：/n控制系统，被配置为控制UAV的飞行；/n机身，具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳有效载荷的舱室；/n第一舱门，被布置在所述机身的第一侧面上，其中，所述第一舱门的打开使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中；以及/n第二舱门，被布置在所述机身的第二侧面上，其中，所述第二舱门的打开使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 US 15/850,7051.一种无人飞行器(UAV)，包括：
控制系统，被配置为控制UAV的飞行；
机身，具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳有效载荷的舱室；
第一舱门，被布置在所述机身的第一侧面上，其中，所述第一舱门的打开使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中；以及
第二舱门，被布置在所述机身的第二侧面上，其中，所述第二舱门的打开使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。


2.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第二侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第一侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。


3.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第一侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第二侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。


4.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述控制系统还被配置为：
确定UAV处于用于接载有效载荷的接载位置处；以及
响应于确定UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处，引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中。


5.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述控制系统还被配置为：
确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处；以及
响应于确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处，引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。


6.根据权利要求1所述的UAV，还包括：
推进单元，包括一个或多个非暴露的螺旋桨。


7.根据权利要求1所述的UAV，其中，UAV是具有低于阈值重量的重量的轻型UAV。


8.根据权利要求1所述的UAV，还包括认证系统，其中，所述控制系统还被配置为：
当UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处时，从所述认证系统接收指示用户是授权用户的认证数据；以及
响应于接收到指示用户是授权用户的认证数据，引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中。


9.根据权利要求1所述的UAV，还包括认证系统，其中，所述控制系统还被配置为：
当UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处时，从所述认证系统接收指示用户是授权用户的认证数据；以及
响应于接收到指示用户是授权用户的认证数据，引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。


10.一种方法，包括：
由控制系统确定无人飞行器(UAV)处于用于接载有效载荷的接载位置处，其中UAV包括机身，所述机身具有第一侧面、第二侧面和布置成容纳所述有效载荷的舱室，其中第一舱门被布置在所述机身的第一侧面上，其中所述第一舱门的打开使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中，其中第二舱门被布置在所述机身的第二侧面上，并且其中所述第二舱门的打开使得能够从所述舱室释放所述有效载荷；
响应于确定UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处，由所述控制系统引起所述第一舱门的打开以使得能够将所述有效载荷装载到所述舱室中；
由所述控制系统确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处；以及
响应于确定UAV处于用于递送所述有效载荷的递送位置处，由所述控制系统引起所述第二舱门的打开以使得能够从所述舱室释放所述有效载荷。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第一侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。


12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一侧面是在UAV的飞行期间基本上朝向地面的底侧，并且其中，所述第二侧面是基本上与所述底侧相对的顶侧。


13.根据权利要求10所述的方法，其中，UAV还包括认证系统，所述方法还包括：
当UAV处于用于接载所述有效载荷的接载位置处时，由所述控制系统从所述认证系统接收指示用户是授权用户的认证数据，
其中，引起所述第一舱门的打开以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：A普拉格，A伍德沃思，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US