【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置
本技术属于飞行器领域，具体涉及一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置。
技术介绍
随着对小型无人机潜在应用范围需求的拓展，最近几年，基于飞行机器人实现抓取特定目标物的目的，带机械手的小型旋翼飞行机器人正成为国际知名研究机构的研究前沿方向之一。飞行机械手是指旋翼无人机机身下方加装机械手以完成特殊目标抓取、移动的任务。目前的对飞行机械手的安装主要是直接采用螺栓连接的形式。也就是把机械手和无人机底座通过螺栓和螺母进行配合连接在一起。螺栓连接安全性比较高，容易固定，但拆装起来比较麻烦，拼装时两孔需要对齐，特别是当飞行接收连接处空间狭小时，拆装十分不便。另外经常拆卸螺栓容易造成螺纹孔的破坏，进而可能在长期动载作用下造成螺栓连接的松动，为飞行带来隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，旨在解决上述存在的技术问题。本技术采用以下技术方案：一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，所述快速安装拆卸装置包括Z形通...
【技术保护点】
1.一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件(1)、旋转拉销(2)、主连杆(3)、副连杆(4)、卡钳(5)、与无人机连接的结构件(6)、螺栓(7)、螺母(8)、“工”形结构件(9)；/n所述与无人机连接的结构件(6)用于安装在无人机的下侧，所述“工”形结构件(9)用于与机械手连接，/n所述旋转拉销(2)用于推动Z形通槽结构件(1)在与无人机连接的结构件(6)内滑动，/n所述主连杆(3)的上圆形通孔(3.1)与长螺栓(7)连接，长螺栓(7)能够在Z形通槽结构件(1)上的Z形通槽(1.6)上滑动，所述主连杆(3)的下圆形通孔...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件(1)、旋转拉销(2)、主连杆(3)、副连杆(4)、卡钳(5)、与无人机连接的结构件(6)、螺栓(7)、螺母(8)、“工”形结构件(9)；
所述与无人机连接的结构件(6)用于安装在无人机的下侧，所述“工”形结构件(9)用于与机械手连接，
所述旋转拉销(2)用于推动Z形通槽结构件(1)在与无人机连接的结构件(6)内滑动，
所述主连杆(3)的上圆形通孔(3.1)与长螺栓(7)连接，长螺栓(7)能够在Z形通槽结构件(1)上的Z形通槽(1.6)上滑动，所述主连杆(3)的下圆形通孔(3.2)通过短螺栓连接第一副杆(2.1)和第二副杆(2.2)，所述第一副杆(2.1)和第二副杆(2.2)分别连接左卡钳(5)和右卡钳(5)，所述左卡钳(5)和右卡钳(5)用于夹持“工”形结构件(9)。
2.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述与无人机连接的结构件(6)设置有内腔(6.1)，所述与无人机连接的结构件(6)的左端设置有第一半圆形槽(6.2)，所述与无人机连接的结构件(6)的中部设置有侧面通槽(6.6)，所述侧面通槽(6.6)与与无人机连接的结构件(6)的左端之间设置有矩形通槽(6.3)，所述矩形通槽(6.3)的左侧设置有第二半圆形槽(6.4)，所述侧面通槽(6.6)的下侧开设有底部V型槽(6.5)，所述底部V型槽(6.5)处设置有下端矩形孔(6.7)。
3.如权利要求1所述的一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，陈奋，王清辉，曾玮，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。