用于航空包裹拾取和递送的系统和方法技术方案

本申请涉及用于航空包裹拾取和递送的系统和方法，其中提供了基于飞行器的对象操纵系统和方法。所述系统包括能够飞行的机体。多个传感器被配置为识别对象的物理特性。对象操纵系统被配置为调整对象的位置，并且将对象固定到所述机体。处理器被通信地配置为基于来自多个传感器的信息控制对象操纵系统的操作。

Systems and methods for pick-up and delivery of air parcels

【技术实现步骤摘要】
用于航空包裹拾取和递送的系统和方法
在独立权利要求中进行限定各个方面。各方面的可选特征在从属权利要求中进行限定。本公开大体涉及飞行器系统，并且更具体涉及能够识别、获取、运输和安放对象的飞行器和飞行器系统。
技术介绍
航空包裹递送(APD)的普及是许多领域中的生长区，包括商用和国防。在当前实践中，包裹递送一般用人类操作者来执行。例如，需要人类操作者操作运输的装置(例如，运输包裹的运载工具，诸如飞行运载工具或卡车)，并且在地面上装载包裹(例如，运送和固定包裹)。相比之下，无人驾驶航空运载工具(UAV)已经在商用和国防市场中得到普及。实际上，商用低成本UAV开发是活跃且发展中的行业，其中UAV技术证明是用于涉及情报、监视、侦察、以及有效载荷获取和递送的任务剖面图的有价值工具。UAV公司继续引进具有更大能力的UAV，并且最近，已经采用UAV来操纵和运输对象。例如，UAV系统正在被设计为将包裹递送给消费者。当前代的低成本商用现货(COTS)UAV(即，消费UAV)已经能够执行相对安全的小规模操作。然而，现有的消费UAV遭受空气动力学不稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于经由飞行器(100)操纵对象(120、120a、120b)的航空操纵系统(104、160)，所述航空操纵系统(104、160)包含：/n多个传感器(166、118、124)，其被配置为识别所述对象(120、120a、120b)的物理特性；/n对象(120、120a、120b)操纵系统(104、160)，其被耦接到所述飞行器(100)的机体(102)，并且被配置为将所述对象(120、120a、120b)固定到所述机体(102)；以及/n处理器(168)，其与所述多个传感器(166、118、124)通信地耦接，并且被配置为至少部分地基于来自所述多个传感器(166、118、124)的信息...

【技术特征摘要】
20181113 US 16/188,9471.一种用于经由飞行器(100)操纵对象(120、120a、120b)的航空操纵系统(104、160)，所述航空操纵系统(104、160)包含：
多个传感器(166、118、124)，其被配置为识别所述对象(120、120a、120b)的物理特性；
对象(120、120a、120b)操纵系统(104、160)，其被耦接到所述飞行器(100)的机体(102)，并且被配置为将所述对象(120、120a、120b)固定到所述机体(102)；以及
处理器(168)，其与所述多个传感器(166、118、124)通信地耦接，并且被配置为至少部分地基于来自所述多个传感器(166、118、124)的信息控制所述对象(120、120a、120b)操纵系统(104、160)的操作，其中所述处理器(168)被进一步配置为控制所述对象(120、120a、120b)与所述机体(102)之间的对准。


2.根据权利要求1所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述多个传感器(166、118、124)包含光学模块(172)。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述对象(120、120a、120b)操纵系统(104、160)包含一个或更多个机器人臂(206b)，以(1)对准所述机体(102)与所述对象(120、120a、120b)，并且(2)相对于所述机体(102)固定所述对象(120、120a、120b)。


4.根据权利要求3所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述一个或更多个机器人臂(206b)被配置为考虑所述飞行器(100)的移动，由此允许所述飞行器(100)移动，同时维持至少一个机器人臂(206b)与所述对象(120、120a、120b)之间的接触。


5.根据上面的权利要求中的任一项所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述飞行器(100)被配置为与地基降落结构(228)协作来促进对象(120、120a、120b)操纵。


6.根据权利要求5所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述地基降落结构(228)包含被定尺寸并且被成形为接受所述飞行器(100)的一个或更多个降落支撑件(232)。


7.根据权利要求6所述的航空操纵系统(104、160)，其中一个或更多个降落支撑件(232)被配置为在所述飞行器(100)的降落操作期间至少部分地基于所述对象(120、120a、120b)或所述飞行器(100)的特性朝向所述对象(120、120a、120b)引导所述对象(120、120a、120b)操纵系统(104、160)。


8.根据上面的权利要求中的任一项所述的航空操纵系统(104、160)，其中所述一个或更多个机器人臂(206b)被配置为拾取所述对象(120、120a、120b)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：W·R·博世沃斯，M·K费斯彻，
申请(专利权)人：极光飞行科学公司，
类型：发明
国别省市：美国;US