【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取机构
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机抓取机构。
技术介绍
时代在不断的进步，科技已经渗透到人民生活的各个领域，无人机作为创新科技的一部分，必将会走进人们的生活当中。无人机的使用领域很广，各行各业对其都会有一定的需求，军事、民用、表演、农业等都是无人机可以应用到的领域范围。但是，市场上普遍使用的无人机均未设计抓取的部分，在很多应用领域，只能使用无人机基本的功能，大多数情况下还需要人力干涉，大大限制了其真正的实力，如果设计出一种带有抓取机构的无人机，那么无人机行业将会有更广阔的发展前景。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机抓取机构，包括辅助支撑块、无人机支撑杆、螺旋桨电机、螺旋桨、无人机机架、器件支撑板、辅助连接块、丝杆电机固定装置、控制系统结构和抓取机构，所述螺旋桨电机安装在无人机机架的边缘上，所述螺旋桨安装在螺旋桨电机上，所述辅助支撑块与无人机支撑杆连接，辅助连接块与...
【技术保护点】
1.一种无人机抓取机构，其特征在于：包括辅助支撑块(1)、无人机支撑杆(2)、螺旋桨电机(7)、螺旋桨(8)、无人机机架(9)、器件支撑板(11)、辅助连接块(15)、丝杆电机固定装置(17)、控制系统结构和抓取机构，所述螺旋桨电机(7)安装在无人机机架(9)的边缘上，所述螺旋桨(8)安装在螺旋桨电机(7)上，所述辅助支撑块(1)与无人机支撑杆(2)连接，辅助连接块(15)与无人机机架(9)连接，无人机支撑杆(2)与辅助连接块(15)连接；/n所述抓取机构包括抓手(3)、抓手连接块(4)、机械臂(5)、抓取机构连接板(6)、丝杆电机固定装置(17)、双目摄像头包装盒(18)...
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取机构，其特征在于：包括辅助支撑块(1)、无人机支撑杆(2)、螺旋桨电机(7)、螺旋桨(8)、无人机机架(9)、器件支撑板(11)、辅助连接块(15)、丝杆电机固定装置(17)、控制系统结构和抓取机构，所述螺旋桨电机(7)安装在无人机机架(9)的边缘上，所述螺旋桨(8)安装在螺旋桨电机(7)上，所述辅助支撑块(1)与无人机支撑杆(2)连接，辅助连接块(15)与无人机机架(9)连接，无人机支撑杆(2)与辅助连接块(15)连接；
所述抓取机构包括抓手(3)、抓手连接块(4)、机械臂(5)、抓取机构连接板(6)、丝杆电机固定装置(17)、双目摄像头包装盒(18)和丝杆电机(19)，所述抓手(3)与连接块(4)拼接，所述连接块(4)与丝杆电机(19)连接，所述机械臂(5)下端与抓手(3)铰接，所述丝杆电机(19)固定在丝杆电机固定装置(17)的下方，所述丝杆电机固定装置(17)的顶部安装在抓取机构连接板(6)的下方，所述抓取机构连接板(6)的顶部安装在无人机机架(9)的下方。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：原忠虎，朱宝成，岳高峰，徐晓鹏，王雨薇，刘成豪，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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