一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于施工机器人领域，尤其是一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，针对现有的建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括两个钢板和两个横钢，两个钢板和两个横钢组合成一个矩形框，两个钢板的顶部均固定安装有第一立板，两个第一立板的顶部均铰接有第二立板，两个第一立板和两个第二立板相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，位于同侧的两个滑轨无缝对接，两个滑轨相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗，所述抹灰斗的顶部开设有放置槽，本发明专利技术较之传统的人力对墙壁抹灰的作业，自动化程度高，大大降低了人工强度，抹灰作业能够满足施工的要求，提升了对墙壁抹灰的效率。

A robot plastering hopper device for building wall construction

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置
本专利技术涉及建筑施工机器人
，尤其涉及一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。
技术介绍
抹灰工程分内抹灰和外抹灰，通常把位于室内各部位的抹灰叫内抹灰，如楼地面、顶棚、墙裙、踢脚线、内楼梯等；把位于室外各部位的抹灰叫外抹灰，如外墙、雨棚、阳台、屋面等。现有的建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低，所以我们提出了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低的技术问题，本专利技术提出了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板和两个横钢，两个钢板和两个横钢组合成一个矩形框，两个钢板的顶部均固定安装有第一立板，两个第一立板的顶部均铰接有第二立板，两个第一立板和两个第二立板相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，位于同侧的两个滑轨无缝对接，两个滑轨相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗，所述抹灰斗的顶部开设有放置槽，且抹灰斗的顶部转动安装有翻斗，所述翻斗的一侧延伸至抹灰斗的一侧，所述放置槽的一侧内壁上固定安装有推动组件，且推动组件的顶部和翻斗的底部活动安装，所述抹灰斗的一侧固定安装有安装块，且安装块上设有腔室，所述腔室的一侧内壁上转动安装有横轴，且横轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定安装有对称设置的两个横杆，两个横杆的一侧均设置有连杆，两个连杆的一侧均贯穿腔室的一侧内壁并延伸至安装块的一侧，且两个连杆的一侧固定安装有同一个抹灰板，所述抹灰板位于翻斗的下方，且横轴上传动连接有驱动组件，所述安装块的一侧设置有定位组件，且定位组件位于翻斗的下方。优选的，所述推动组件包括固定安装在放置槽一侧内壁上的气缸，所述翻斗的底部延伸至放置槽的内部，所述气缸输出轴的顶部和翻斗的底部活动安装，可以实现翻斗的弧形运动。优选的，所述翻斗的底部固定安装有转块，气缸输出轴的一侧固定安装有动轴，所述转块的一侧开设有转孔，所述动轴的一端贯穿转孔并延伸至转块的一侧，且转轴和转孔活动安装，所述抹灰斗的顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶部和翻斗的底部固定安装，方便翻斗的弧形运动，提高精确性。优选的，两个横钢的顶部均设有对称设置的两个刹车轮，四个刹车轮呈矩阵设置，位于同侧的第一立板和第二立板的一侧固定安装有同一个铰链，方便移动该装置本体，提高可操作性。优选的，位于同侧的第一立板和第二立板的一侧均可脱离活动卡装有加强筋，四个加强筋远离第一立板和第二立板的一侧固定安装有同一个固定钢，提高第一立板和第二立板卡装的稳定性。优选的，所述定位组件包括固定安装在抹灰斗一侧的定位杆，且定位杆呈倾斜设置，所述定位杆位于翻斗的正下方，所述定位杆的一侧固定安装有斜板，且斜板的底部固定安装有限位块，所述限位块的底部和抹灰板的顶部滑动安装，且限位块和抹灰板不可脱离，限制翻斗的弧形运动角度，提高精确性。优选的，所述驱动组件包括固定安装在腔室一侧内壁上的电动推杆，所述电动推杆输出轴的底部固定安装有推板，所述推板的一侧固定安装有齿条，所述横轴的外侧固定套设有齿轮，且齿轮和齿条相啮合，所述推板的一侧和腔室的一侧内壁滑动安装，所述横轴的外侧固定安装有两个固定杆，所述螺纹块位于两个固定杆之间的区域，可以调整抹灰板的横向位置，扩展适用范围。优选的，所述安装块的一侧固定安装有对称设置的两个套座，两个套座的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有移动杆，两个移动杆分别延伸至两个套座的一侧，且两个移动杆的一侧均和抹灰板的一侧固定安装，所述抹灰板的一侧固定安装有对称设置的两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的一端均和安装块的一侧固定安装，具有一定的缓冲功能。优选的，所述抹灰斗上设置有空腔，且空腔的底部内壁上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有驱动轴，所述抹灰斗的两侧均开设有矩形槽，两个滑轨分别延伸至两个矩形槽的内部，两个驱动轴的相互远离的一端分别延伸至两个矩形槽的内部，且两个驱动轴的外侧均固定套设有驱动齿轮，两个滑轨的一侧均固定安装有齿轮条，两个齿轮条分别和两个驱动齿轮相啮合，提高抹灰斗移动的稳定性。优选的，两个连杆的一侧均开设有连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均固定安装有压缩弹簧，两个横杆分别延伸至两个连接槽的内部并分别和两个压缩弹簧的一端固定安装，两个矩形槽的内部均固定安装有滑板，两个滑板分别和两个滑轨滑动安装，提高滑板和滑轨的滑动稳定性。本专利技术的有益效果是：翻斗在抹灰斗的顶部在气缸的作用下进行弧线运动，抹灰斗内部的水泥灰可以倾倒在墙壁上，抹灰斗翻动的角度为逆时针三十度，由定位杆对抹灰斗的翻动角度进行限制，抹灰板距离墙壁的距离可以经由设置的电动推杆进行控制，目的是为了可以迎合不同的抹灰厚度，扩展该装置本体的适用范围，抹灰斗的纵向移动通过设置的驱动齿轮和齿轮条的啮合进行，当双轴电机启动时，驱动轴外侧的驱动齿轮可以沿着齿轮条进行纵向移动，进行一面墙板的抹灰操作，较之传统的人力对墙壁抹灰的作业，自动化程度高，大大降低了人工强度，抹灰作业能够满足施工的要求，提升了对墙壁抹灰的效率；为了解决第一立板和第二立板直立时高度过高不容易移动的问题，通过在第一立板和第二立板的一侧固定安装的铰链，第一立板和第二立板可以折叠在一起，可以大大降低第一立板和第二立板不使用时占用的空间，方便移动，可实施性高；为了解决不同的抹灰厚度不好改变的问题，通过在限位块的底部滑动安装的抹灰板，抹灰板的横向位置可以在电动推杆的作用下进行调节，保证抹灰板工作稳定性的同时，能迎合不同施工单位的要求，适用性普遍。附图说明图1为本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的部分结构立体图；图2为本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的结构侧视图；图3为本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的驱动机构结构示意图；图4为本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的抹灰斗结构示意图；图5为本专利技术提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的图3中A部分结构放大示意图。图中：1钢板、2横钢、3刹车轮、4第一立板、5铰链、6第二立板、7加强筋、8固定钢、9抹灰斗、10翻斗、11定位杆、12斜板、13限位块、14安装块、15腔室、16电动推杆、17推板、18齿条、19横轴、20齿轮、21固定杆、22横杆、23螺纹块、24连杆、25套座、26移动杆、27缓冲弹簧、28抹灰板、29压缩弹簧、30双轴电机、31驱动轴、32驱动齿轮、33滑板、34滑轨、35齿轮条、36放置槽、37气缸、38转轴、39转块、40动轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板1和两个横钢2，两个钢板1和两个横钢2组合成一个矩形框，两个钢板1的顶部均固定安装有第一立板4，两个第一立板4的顶部均铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板（1）和两个横钢（2），其特征在于，两个钢板（1）和两个横钢（2）组合成一个矩形框，两个钢板（1）的顶部均固定安装有第一立板（4），两个第一立板（4）的顶部均铰接有第二立板（6），两个第一立板（4）和两个第二立板（6）相互靠近的一侧均固定安装有滑轨（34），位于同侧的两个滑轨（34）无缝对接，两个滑轨（34）相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗（9），所述抹灰斗（9）的顶部开设有放置槽（36），且抹灰斗（9）的顶部转动安装有翻斗（10），所述翻斗（10）的一侧延伸至抹灰斗（9）的一侧，所述放置槽（36）的一侧内壁上固定安装有推动组件，且推动组件的顶部和翻斗（10）的底部活动安装，所述抹灰斗（9）的一侧固定安装有安装块（14），且安装块（14）上设有腔室（15），所述腔室（15）的一侧内壁上转动安装有横轴（19），且横轴（19）上螺纹连接有螺纹块（23），所述螺纹块（23）的一侧固定安装有对称设置的两个横杆（22），两个横杆（22）的一侧均设置有连杆（24），两个连杆（24）的一侧均贯穿腔室（15）的一侧内壁并延伸至安装块（14）的一侧，且两个连杆（24）的一侧固定安装有同一个抹灰板（28），所述抹灰板（28）位于翻斗（10）的下方，且横轴（19）上传动连接有驱动组件，所述安装块（14）的一侧设置有定位组件，且定位组件位于翻斗（10）的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板（1）和两个横钢（2），其特征在于，两个钢板（1）和两个横钢（2）组合成一个矩形框，两个钢板（1）的顶部均固定安装有第一立板（4），两个第一立板（4）的顶部均铰接有第二立板（6），两个第一立板（4）和两个第二立板（6）相互靠近的一侧均固定安装有滑轨（34），位于同侧的两个滑轨（34）无缝对接，两个滑轨（34）相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗（9），所述抹灰斗（9）的顶部开设有放置槽（36），且抹灰斗（9）的顶部转动安装有翻斗（10），所述翻斗（10）的一侧延伸至抹灰斗（9）的一侧，所述放置槽（36）的一侧内壁上固定安装有推动组件，且推动组件的顶部和翻斗（10）的底部活动安装，所述抹灰斗（9）的一侧固定安装有安装块（14），且安装块（14）上设有腔室（15），所述腔室（15）的一侧内壁上转动安装有横轴（19），且横轴（19）上螺纹连接有螺纹块（23），所述螺纹块（23）的一侧固定安装有对称设置的两个横杆（22），两个横杆（22）的一侧均设置有连杆（24），两个连杆（24）的一侧均贯穿腔室（15）的一侧内壁并延伸至安装块（14）的一侧，且两个连杆（24）的一侧固定安装有同一个抹灰板（28），所述抹灰板（28）位于翻斗（10）的下方，且横轴（19）上传动连接有驱动组件，所述安装块（14）的一侧设置有定位组件，且定位组件位于翻斗（10）的下方。


2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在放置槽（36）一侧内壁上的气缸（37），所述翻斗（10）的底部延伸至放置槽（36）的内部，所述气缸（37）输出轴的顶部和翻斗（10）的底部活动安装。


3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述翻斗（10）的底部固定安装有转块（39），气缸（37）输出轴的一侧固定安装有动轴（40），所述转块（39）的一侧开设有转孔，所述动轴（40）的一端贯穿转孔并延伸至转块（39）的一侧，且转轴（40）和转孔活动安装，所述抹灰斗（9）的顶部转动安装有转轴（38），所述转轴（38）的顶部和翻斗（10）的底部固定安装。


4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，两个横钢（1）的顶部均设有对称设置的两个刹车轮（3），四个刹车轮（3）呈矩阵设置，位于同侧的第一立板（4）和第二立板（6）的一侧固定安装有同一个铰链（5）。


5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，位于同侧的第一立板（4）和第二立板（6）的一侧均可脱离活动卡装有加强筋（7），四个加强筋（7）远离第一立板（4）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，
申请(专利权)人：李文龙，
类型：发明
国别省市：北京;11