一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，解决了现有技术中管片运输装置工作效率低的问题。本实用新型专利技术包括与拖车或主机连接的机架，所述机架上设有动力装置和用于承载管片的旋转小车，动力装置带动旋转小车沿机架运动；所述机架的下部对称设有胶轮组件。本实用新型专利技术通过旋转小车的自转可实现其载运的管片的转动，改变其运送方向，并可用于大坡度隧道下管片的运输，保证在大坡度隧道施工过程中不会出现管片下滑，提高施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置
本技术涉及隧道施工
，特别是指一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置。
技术介绍
在隧道建设时，采用掘进机进行开挖后，需要同时对管片进行铺设。而且高效率的管片铺设以及隧道开挖可以降低隧道施工的风险性。在进行管片铺设时，首先需要管片运输系统将管片运输到掘进机的拼装区域，因此，提升管片的运输效率可以缩短管片铺设的时间，从而降低隧道施工的风险性。在现有技术中，如专利号为CN104775834B的专利名称为同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车中，提到的一种管片输送装置，可以依靠滑动油缸和起升油缸步进的完成整环管片的输送。虽然其优势是可以满足整环管片的输送，但是由于管片是步进前进的，且由于油缸的运动效率问题，导致管片整体运输效率较低，不能满足快速施工的需求。此外，该装置为了保证管片能水平前移，装置上表面应该平齐，因此，在大坡度隧道中，管片可能会因重力问题导致下滑，出现施工事故。还有，当掘进机需要进行分体始发时，该装置较长，不能满足始发下井的需求。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，解决了现有技术中管片运输装置工作效率低、大坡度隧道下管片易下滑的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，包括与拖车或主机连接的机架，所述机架上设有动力装置和用于承载管片的旋转小车，动力装置带动旋转小车沿机架运动；所述机架的下部对称设有胶轮组件。所述机架前部的横梁上设有前防撞块，机架后部的横梁上设有后防撞块，前防撞块和后防撞块分别与旋转小车的前部和后部相对应，机架前部的侧板上设有前接收器，机架后部的侧板上设有后接收器，机架上设有导轨，旋转小车沿导轨移动。所述旋转小车包括主体架，主体架上设有回转油缸，回转油缸的一端与主体架固定连接、另一端设有转盘，转盘通过回转轴承与主体架转动连接，转盘上设有用于承载管片的托盘；所述主体架的两侧对称设有行走钢轮，行走钢轮与导轨相对应且在动力装置的作用下沿导轨移动。所述托盘上与管片接触处设有尼龙板，所述行走钢轮的外侧端设有封板；所述主体架的前部设有前端挡块，前端挡块与前防撞块相对应，主体架的后部设有前端挡块，后端挡块与后防撞块相对应，所述主体架前部的侧壁上设有第一限位块，第一限位块与前接收器相对应，主体架后部的侧壁上设有第二限位块，第二限位块与后接收器相对应。所述动力装置包括固定在机架上的驱动组、驱动轴和第三转轴，驱动组的输出端设有主动轮，驱动轴上设有从动轮和主动链轮，从动轮通过传动带与主动轮相连接，第三转轴上设有从动链轮，从动链轮通过驱动链与主动链轮相连接，所述旋转小车通过张紧机构与驱动链相连接。所述张紧机构包括固定块、螺杆和旋紧螺母，所述固定块固定在旋转小车的主体架的两侧，螺杆的一端与驱动链相连接、另一端穿过固定块且通过旋紧螺母锁定。所述机架上固定设有导向槽，驱动链位于导向槽内且与导向槽相配合。所述胶轮组件包括与机架相连接的第一轮轴，第一轮轴上设有轮芯，轮芯的外表面上设有轮匝。所述机架的前后两端设有用于与拖车或主机连接的拖拉耳座。本技术铜鼓旋转小车的自转可实现其载运的管片的转动，改变其运送方向，以适用于不同坡度的隧道，保证在大坡度隧道施工过程中不会出现管片下滑，提高施工安全性。前端接收器和第一限位块配合使用，后端接收器和第二限位块配合使用，可以限制旋转小车在机架前端后端的位置，便于控制其运动位置。前端挡块和前端防撞块配合使用，后端挡块与后端防撞块配合使用，可以缓冲撞击，从而防止因为限位失效而损坏输送装置，提供运输安全性。本技术设计巧妙，结构紧凑，其机架长度和旋转运输小车运输行程可根据需要增减，适用范围广；尤其在大坡度隧道管片转运时，安全系数高，大大提高了管片运输效率，具有较高的推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体示意图。图2为本技术俯视图。图3为本技术图2中C-C剖视图。图4为本技术图2中D-D剖视图。图5为本技术图2中E-E剖视图。图6为本技术图2中Ⅰ向局部放大图。图7为本技术图2中Ⅱ向局部放大图。图8为本技术张紧机构局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，实施例1，一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，包括与拖车或主机连接的机架4，即机架4的前后两端设有用于与拖车或主机连接的拖拉耳座6，拖拉耳座通过轴铰接与拖车或主机连接，带动机架运动。所述机架4上设有动力装置3和用于承载管片1的旋转小车2，旋转小车可进行自转，进而实现管片的转动，改变其运送方向，以适用于不同坡度的隧道，保证在大坡度隧道施工过程中不会出现管片下滑，提高施工安全性。在用于分体盾构始发时，可以根据实际需要调整机架的长度，适应不同分体始发长度的需要。动力装置3带动旋转小车2沿机架4运动，动力装置为旋转小车的沿机架的运动提供动力，实现管片的连续运动；所述机架4的下部对称设有胶轮组件5，胶轮组件为机架的行走轮，在拖车或主机的作用下，机架通过胶轮组件沿隧道运动。优选地，如图6和7所示，所述机架4前部的横梁上设有前防撞块402，机架4后部的横梁上设有后防撞块403，前防撞块402和后防撞块403分别与旋转小车2的前部和后部相对应，用于减缓撞击，从而防止因为限位失效而损坏运输装置。机架4前部的侧板上设有前接收器7，机架4后部的侧板上设有后接收器8，前接收器7、后接收器8均与后台控制器相连接，用于定位和限制旋转小车在机架前端和后端的极限位置。机架4上设有导轨401，导轨对称设置在机架的中部，其与机架平行，旋转小车2沿导轨401移动，实现沿隧道轴向运动。如图3和4所示，实施例2，一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，所述旋转小车2包括主体架205，主体架205上设有回转油缸203，回转油缸位于主体架的中部。回转油缸203的一端与主体架205固定连接、另一端设有转盘202，转盘与回转油缸的伸缩端固定连接，在回转油缸的作用下，转盘发生转动。转盘202通过回转轴承204与主体架205转动连接，转盘202上设有用于承载管片1的托盘201，托盘与转盘固定连接，随转盘进行同步转动，进而实现管片的转动。所述主体架205的两侧对称设有行走钢轮207，行走钢轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，包括与拖车或主机连接的机架（4），其特征在于：所述机架（4）上设有动力装置（3）和用于承载管片（1）的旋转小车（2），动力装置（3）带动旋转小车（2）沿机架（4）运动；所述机架（4）的下部对称设有胶轮组件（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，包括与拖车或主机连接的机架（4），其特征在于：所述机架（4）上设有动力装置（3）和用于承载管片（1）的旋转小车（2），动力装置（3）带动旋转小车（2）沿机架（4）运动；所述机架（4）的下部对称设有胶轮组件（5）。


2.根据权利要求1所述的适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，其特征在于：所述机架（4）前部的横梁上设有前防撞块（402），机架（4）后部的横梁上设有后防撞块（403），前防撞块（402）和后防撞块（403）分别与旋转小车（2）的前部和后部相对应，机架（4）前部的侧板上设有前接收器（7），机架（4）后部的侧板上设有后接收器（8），机架（4）上设有导轨（401），旋转小车（2）沿导轨（401）移动。


3.根据权利要求2所述的适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，其特征在于：所述旋转小车（2）包括主体架（205），主体架（205）上设有回转油缸（203），回转油缸（203）的一端与主体架（205）固定连接、另一端设有转盘（202），转盘（202）通过回转轴承（204）与主体架（205）转动连接，转盘（202）上设有用于承载管片（1）的托盘（201）；所述主体架（205）的两侧对称设有行走钢轮（207），行走钢轮（207）与导轨（401）相对应且在动力装置（3）的作用下沿导轨（401）移动。


4.根据权利要求3所述的适应于大坡度可快速转运的管片运输装置，其特征在于：所述托盘（201）上与管片（1）接触处设有尼龙板（209），所述行走钢轮（207）的外侧端设有封板（210）；所述主体架（205）的前部设有前端挡块（213），前端挡块（213）与前防撞块（402）相对应，主体架（205）的后部设有后端挡块（214），后端挡块（214）与后防撞块（403）相对应，所述主体架（205）前部的侧壁上设有第一限位块（211），第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志鹏，任丽娜，庞培彦，刘豪，
申请(专利权)人：中铁高新工业股份有限公司，中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51