本发明专利技术公开一种用于盾构机的管片卸载车，包括用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架、设于移动支架顶部且沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架及设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂的承托支架，承托支架随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，避免影响其他物料输送至盾构机，卸载时间缩短，因此本发明专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机的管片卸载车
本专利技术涉及凿岩设备
，特别涉及一种用于盾构机的管片卸载车。
技术介绍
在隧道施工时，通常利用管片吊机直接将管片从管片运输车上吊至管片中转车上，对管片进行卸载；或通过单管片吊机直接把管片从管片运输车上吊至喂片机上进行卸载。这两种管片运输方式均需分多次将管片从管片运输车吊装至管片中转车上，管片运输车停留时间长，导致其它物料不能及时运输到盾构机上，影响施工组织及物料运输效率。因此，如何设计一款管片卸载车以提升施工效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于盾构机的管片卸载车，升降支架带动承托支架上升直至与管片的底部相抵，承托支架的两个伸缩臂相互靠拢以支撑管片，升级支架带动管片继续上升至最高点，管片脱离管片运输车，实现卸载管片，无需频繁吊装管片，避免影响其他物料输送至盾构机，有效缩短卸载时间，故施工效率有所提升。其具体方案如下：本专利技术提供一种用于盾构机的管片卸载车，包括：用于与后配套台车的两相对侧相固连且设于管片运输车外以随后配套台车沿箱涵相对于管片运输车移动的移动支架；设于移动支架顶部且用于沿垂直于箱涵的方向相对于管片运输车升降的升降支架；设于升降支架顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂、用于随升降支架同步升降直至靠近管片运输车所承载的管片时使两个伸缩臂相互靠拢以承托起管片直至管片脱离管片运输车的承托支架。优选的，移动支架包括相对设置的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架底部均设有用于沿箱涵移动的移动滚轮，左支撑架和右支撑架的外侧分别对应设有用于与后配套台车两相对侧所设置的导向杆相配合的导向滚轮，导向滚轮用于引导移动支架移动并防止移动支架侧翻。优选的，伸缩臂包括分别对应设于左支撑架和右支撑架顶部的左伸缩臂和右伸缩臂，升降支架包括：设于左支撑架内且用于驱动左伸缩臂升降的左升降驱动件；套设于左支撑架且与左伸缩臂相固连、用于引导左伸缩臂升降的左升降导套；设于右支撑架内且用于驱动右伸缩臂升降的右升降驱动件；套设于右支撑架且与右伸缩臂相固连、用于引导右伸缩臂升降的右升降导套。优选的，承托支架包括：设于左伸缩臂内、用于驱动左伸缩臂伸缩的左伸缩驱动件；设于右伸缩臂内、用于驱动右伸缩臂伸缩的右伸缩驱动件。优选的，左伸缩臂的自由端和右伸缩臂的自由端均设有用于与管片的底部相吻合以支撑管片的支撑面。优选的，还包括：分别设于左支撑架和右支撑架、用于对应检测左支撑架和右支撑架升降高度的高度检测件；分别与左升降驱动件、右升降驱动件、左伸缩驱动件、右伸缩驱动件及高度检测件相连的控制器，控制器用于根据高度检测件发送的信号控制左升降驱动件和右升降驱动件同步上升以使左支撑架和右支撑架同步上升第一预设高度，并用于在第一预设高度处控制左伸缩驱动件和右伸缩驱动件同步伸出以使左伸缩臂和右伸缩臂同步伸出以承托管片运输车所承载的管片。优选的，还包括：分别设于左伸缩臂和右伸缩臂的顶部、用于检测二者自由端所承受的压力的压力检测件，压力检测件与控制器相连，控制器用于根据压力检测件发送的信号在左伸缩臂和右伸缩臂所承受的压力达到预设压力时控制左升降驱动件和右升降驱动件继续同步上升以带动管片脱离管片运输车。相对于
技术介绍
，本专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车，包括移动支架、升降支架和承托支架，使用时，设于移动支架顶部的升降支架先沿垂直于箱涵的方向上升，使承托支架靠近管片运输车所承载的管片底部；接着再使承托支架的两个伸缩臂相对伸出以相互靠拢，以便托起管片；然后升降支架再沿垂直于箱涵的方向继续上升，承托支架带动管片脱离管片运输车；最后，启动管片运输车，管片运输车退出管片卸载车，从而实现卸载管片，无需通过吊装的方式卸载管片，便于批量卸载管片，且能够避免影响其他物料输送至盾构机，有利于缩短卸载时间，提升卸载效率。因此，本专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车能够有效提升施工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施例所提供用于盾构机的管片卸载车的工作状态图；图2为本专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车的主视图；图3为图2的侧视图；图4为图2中左伸缩臂的结构图；图5为本专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车的初始工作状态图；图6为升降支架上升以使承托支架至与管片相抵的工作状态图；图7为升降支架继续带动管片上升直至管片运输车退出的工作状态图；图8为管片卸载后的工作状态图。附图标记如下：管片01、后配套台车02、管片运输车03和箱涵04；移动支架1、升降支架2和承托支架3；左支撑架11、右支撑架12、移动滚轮13和导向滚轮14；左升降驱动件21、左升降导套22、右升降驱动件23和右升降导套24；伸缩臂31和左伸缩驱动件32；左伸缩臂311和右伸缩臂312。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本专利技术一种具体实施例所提供用于盾构机的管片卸载车的工作状态图；图2为本专利技术所提供的用于盾构机的管片卸载车的主视图；图3为图2的侧视图；图4为图2中左伸缩臂的结构图。本专利技术实施例公开了一种用于盾构机的管片卸载车，包括移动支架1、升降支架2和承托支架3，此外还配套设置有后配套台车02和管片01输送车。其中，后配套台车02呈门型，管片卸载车设于后配套台车02内。管片01输送车置于箱涵04上，用于承载管片01。移动支架1的两侧分别与后配套台车02的两相对侧对应固连，且移动支架1设于管片运输车03外，以便移动支架1随后配套台车02同步移动，使后配套台车02带动移动支架1沿箱涵04相对于管片运输车03移动。在该具体实施例中，移动支架1也呈门型。升降支架2设于移动支架1的顶部，升降支架2能够沿垂直于箱涵04的方向相对于管片运输车03升降，便于靠近或远离管片01。承托支架3设于升降支架2的顶部，且具有两个相对伸缩的伸缩臂31，两个伸缩臂31沿平行于箱涵04顶面的伸缩，当承托支架3随升降支架2同步升降直至靠近管片运输车03所承载的管片01时，两个伸缩臂31相互靠拢，使两个伸缩臂31之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，包括：/n用于与后配套台车(02)的两相对侧相固连且设于管片运输车(03)外以随后配套台车(02)沿箱涵(04)相对于管片运输车(03)移动的移动支架(1)；/n设于所述移动支架(1)顶部且用于沿垂直于箱涵(04)的方向相对于管片运输车(03)升降的升降支架(2)；/n设于所述升降支架(2)顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂(31)、用于随所述升降支架(2)同步升降直至靠近管片运输车(03)所承载的管片(01)时使两个所述伸缩臂(31)相互靠拢以承托起管片(01)直至管片(01)脱离管片运输车(03)的承托支架(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，包括：
用于与后配套台车(02)的两相对侧相固连且设于管片运输车(03)外以随后配套台车(02)沿箱涵(04)相对于管片运输车(03)移动的移动支架(1)；
设于所述移动支架(1)顶部且用于沿垂直于箱涵(04)的方向相对于管片运输车(03)升降的升降支架(2)；
设于所述升降支架(2)顶部且具有两个相对伸缩的伸缩臂(31)、用于随所述升降支架(2)同步升降直至靠近管片运输车(03)所承载的管片(01)时使两个所述伸缩臂(31)相互靠拢以承托起管片(01)直至管片(01)脱离管片运输车(03)的承托支架(3)。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述移动支架(1)包括相对设置的左支撑架(11)和右支撑架(12)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)底部均设有用于沿箱涵(04)移动的移动滚轮(13)，所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)的外侧分别对应设有用于与后配套台车(02)两相对侧所设置的导向杆相配合的导向滚轮(14)，所述导向滚轮(14)用于引导所述移动支架(1)移动并防止所述移动支架(1)侧翻。
3.根据权利要求2所述的用于盾构机的管片卸载车，其特征在于，所述伸缩臂(31)包括分别对应设于所述左支撑架(11)和所述右支撑架(12)顶部的左伸缩臂(311)和右伸缩臂(312)，所述升降支架(2)包括：
设于所述左支撑架(11)内且用于驱动所述左伸缩臂(311)升降的左升降驱动件(21)；
套设于所述左支撑架(11)且与所述左伸缩臂(311)相固连、用于引导所述左伸缩臂(311)升降的左升降导套(22)；
设于所述右支撑架(12)内且用于驱动所述右伸缩臂(312)升降的右升降驱动件(23)；
套设于所述右支撑架(12)且与所述右伸缩臂(312)相固连、用于引导所述右伸缩臂(312)升降的右升降导套(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，容锦，彭正阳，任锦江，彭帅，徐阳，唐露，文威，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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