本申请提出了一种基于股道识别的智能铁鞋漏撤判别方法，包括：获取股道区域经纬度数据和设定的股道定位允许阈值，并基于股道经纬度及股道允许阈值确定识别范围；通过NRTK对智能铁鞋进行定位，并在预设时间内获得NRTK返回的解算结果；判断NRTK...

本发明提供了一种钢索塔的上横梁安装方法，涉及桥梁施工技术领域，钢索塔的上横梁安装方法包括在工厂内按照楔形口结构分段制造上横梁，上横梁包括中间合龙段以及位于中间合龙段两端的连接端头，且两个连接端头用于在塔柱制造过程中连接在对应的两个塔柱上...

本技术涉及一种可调式齿轨扣件系统，包括底板、齿轨、支撑台板、L型撑板、挡台和楔形调整块；支撑台板固设于底板的中段上部；L型撑板具有一对且匹配对称设置于支撑台板相对两侧的底板的顶面；L型撑板的横向板贴合于底板的顶面，纵向板靠近支撑台板一侧...

自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段

本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量...

本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理...

本申请提出一种基于双视角的吊物下站人违规行为检测方法及系统，所述方法包括：获取固定在检测场景正面的第一摄像头拍摄的图片信息和固定在所述第一摄像头的左侧且垂直于所述第一摄像头的第二摄像头拍摄的图片信息；将所述第一摄像头拍摄的图片信息和所述...

本实用新型公开了一种掘进机主驱动的受力监测系统及掘进机主驱动，掘进机主驱动具有主轴承、连接在主轴承上的驱动盘以及与主轴承啮合的驱动轮，主轴承与驱动轮之间形成有啮合区，受力监测系统包括：应力监测机构，布置在靠近啮合区处的主轴承的端面；监测...

本申请提出一种吊物下站人违规行为的检测方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取固定在待检测场景左边的第一相机拍摄的图片信息和固定在待检测场景右边的第二相机拍摄的图片信息；步骤2：将所述第一相机拍摄的图片信息和所述第二相机拍摄的图片信息输入...

本发明提供了一种钢塔制造工艺、斜拉桥施工工艺、钢塔及斜拉桥，涉及斜拉桥技术领域，包括：钢塔节段分块：S1.每个钢塔节段包括边箱室、边锚室、中锚室与锚箱四个箱体中的全部或部分；箱体组拼：S2.采用长线法将边箱室、边锚室、中锚室与锚箱分别组...

本发明提供了一种钢塔节段的拼装方法，涉及桥梁施工工艺技术领域。本发明的钢塔节段的拼装方法将需要单独制造的钢塔节段划分为中锚室模块、边箱室模块和边锚室模块，可同时进行制造，有效缩短单独制造的钢塔节段的制造时间，有效提升钢塔节段的制造效率；...

本发明提供了一种跨节段锚管的施工方法，涉及桥梁制造技术领域，跨节段锚管的施工方法包括在工厂将分段锚管的各段对应安装在钢塔的不同节段上；架设所述钢塔的第n节段；架设所述钢塔的第n+1节段；将锚管嵌补段密封连接于所述钢塔的第n节段上的所述分...

本发明提供了一种空间曲线钢梁的折线箱形杆件的制造方法，涉及桥梁制造技术领域，空间曲线钢梁的折线箱形杆件的制造方法包括基于预设模式对弦杆的腹板进行折弯，确保折角一致；基于平面线形及尺寸对所述弦杆的顶板与底板进行下料，确保下料尺寸精度；在专...

本实用新型提供了一种前支腿及架桥机，涉及桥梁架设技术领域，前支腿包括上支腿、下支腿、支撑缸和摇平滚机构，摇平滚机构与上支腿连接，摇平滚机构用于安装于主梁上，且摇平滚机构用于沿主梁移动或驱动主梁移动，下支腿滑动连接于上支腿内，支撑缸的活塞...

本实用新型提供了一种中支腿及架桥机，涉及架桥设备技术领域，中支腿包括下部构件、中横梁和上部构件，所述中横梁的下部间隔设置有两个所述下部构件，所述中横梁的上部间隔设置有两个所述上部构件，所述上部构件用于连接于架桥机的主梁，所述下部构件包括...

本发明提供了一种曲线钢桁斜拉桥的架设方法，涉及桥梁架设技术领域，曲线钢桁斜拉桥的架设方法包括安装两台塔吊，并且通过两台塔吊安装转体系统；通过两台塔吊在悬拼支架上对称同步吊装墩顶钢梁；通过两台塔吊沿墩顶钢梁两侧对称同步吊装预设数量的钢梁节...

本发明涉及桥梁架设技术领域，并提供一种曲线过孔方法，应用于架桥机，所述方法包括：收后支腿和前临时支腿，以使后支腿和前临时支腿悬空，驱动主梁朝向桥梁架设前进方向移动第一距离；驱动中支腿朝向待架设曲率桥梁节段的曲线外侧移动第二距离；驱动中支...

本实用新型公开了一种齿面修复磨削机，其包括磨削动力头，磨削动力头设有调节装置，所述调节装置设有装夹定位装置，装夹定位装置包括：定位支撑销柱和锁紧夹片，锁紧夹片可拆卸连接在定位支撑销柱的两端，定位支撑销柱上部可拆卸连接调节装置，定位支撑销...

本申请提供一种万向式步履顶升装置及顶升装置作业方法，其双层导轨可转动地设置于回转底座的上表面上；第一驱动结构传动连接于双层导轨的一端，用于驱动双层导轨在回转底座上转动；机架可沿双层导轨的长度方向移动地安装于双层导轨的上表面上；第二驱动结...

本发明涉及桥梁技术领域，并提供一种空间曲线钢梁的拼装方法，包括：在胎架上依次按照多个拼接工序使用栓孔连接方式将多个杆件拼接在一起；其中：在每个所述拼接工序中，使用冲钉和螺栓将对应的所述杆件拼接固定在一起；检测本次所述拼接工序拼接完的对应...